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中國教育機(jī)器人競賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)及控制 讀者對象:智能機(jī)器人研究人員
該賽項(xiàng)直開辦以來吸引如:南京大學(xué)、東南大學(xué)、湖南大學(xué)等影響力的985高校和一大批地方高校的積極參與,參賽人數(shù)一屆比一屆人數(shù)多,影響力越來越大。筆者作為湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院直2013年以來一直作為該賽項(xiàng)的總負(fù)責(zé)人,先后指導(dǎo)一大批學(xué)生在智能機(jī)器人搬運(yùn)等五個賽項(xiàng)中取得優(yōu)異成績,為了更好提煉總結(jié)該賽項(xiàng)的成功經(jīng)驗(yàn),筆者決定將自己多年指導(dǎo)的各個不同項(xiàng)目的機(jī)器人設(shè)計(jì)方案、硬件設(shè)計(jì)、編程技巧等技術(shù)知識著成一本技術(shù)專著,以便更好地指導(dǎo)學(xué)院教師開展教育機(jī)器人技術(shù)教學(xué)和技能競賽工作,促進(jìn)學(xué)院專業(yè)人才培養(yǎng)質(zhì)量的提升。該著作章節(jié)大致如下:第一章緒論第二章智能擂臺對抗機(jī)器人的設(shè)計(jì)第三章智能搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)第四章智能碼垛搬運(yùn)機(jī)器人的設(shè)計(jì)第五章智能滅火救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)第六章競賽成果紀(jì)實(shí)(展示)。
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