本書針對(duì)復(fù)雜動(dòng)態(tài)的海洋環(huán)境，提出了無人船與無人機(jī)聯(lián)合作業(yè)的方法，建立相應(yīng)的作業(yè)決策與協(xié)同控制方程，并結(jié)合有效的算法求解。全書共7章，主要闡述了海上無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)的現(xiàn)狀與局限性，無人機(jī)與無人船聯(lián)合作業(yè)的基本方法，以及針對(duì)已知?jiǎng)討B(tài)和未知?jiǎng)討B(tài)海上目標(biāo)的無人系統(tǒng)聯(lián)合作業(yè)方法與技術(shù)展現(xiàn)。