第1章 制導回路半實物仿真

1.1 半實物仿真基礎知識

1.1.1 仿真技術

1.1.2 實時操作系統(tǒng)

1.1.3 常用HIL方案

1.1.4 xPC(slrt)的初級應用

1.2 虛擬儀器基礎知識

1.2.1 虛擬儀器的發(fā)展

1.2.2 虛擬儀器的概念

1.2.3 虛擬儀器的構(gòu)成

1.2.4 虛擬儀器的特點

1.2.5 虛擬儀器的開發(fā)平臺

1.3 系統(tǒng)辨識基礎知識

1.3.1 建模方法

1.3.2 系統(tǒng)辨識的定義和分類

1.3.3 系統(tǒng)辨識的步驟

1.3.4 系統(tǒng)辨識算例

1.4 PID控制基礎知識

1.4.1 PID控制綜述

1.4.2 PID控制器的特點

1.4.3 PID控制器的參數(shù)整定

1.5 HIL仿真實驗

1.5.1 基于Simulink Real-Time的實時仿真

1.5.2 基于Simulink Real-Time的虛擬儀器設計

1.5.3 導彈控制系統(tǒng)開環(huán)模型性能測試

1.5.4 導引頭動力學模型參數(shù)辨識

1.5.5 PID控制器設計與檢驗

1.5.6 導彈半實物交戰(zhàn)仿真實驗

第2章 彈箭質(zhì)量特性

2.1 彈箭質(zhì)量特性測量方法綜述

2.1.1 質(zhì)量/質(zhì)心測量方法

2.1.2 轉(zhuǎn)動慣量測量方法

2.2 彈箭質(zhì)量特性測量實驗

2.2.1 質(zhì)量/質(zhì)心測量實驗

2.2.2 轉(zhuǎn)動慣量測量實驗

第3章 彈箭振動特性

3.1 導彈彈體彈性問題

3.2 彈體彈性對導彈飛行的影響

3.3 彈性彈體的動力學模型

3.4 克服彈性對穩(wěn)定性影響的策略

3.5 彈箭振動特性測量實驗

3.5.1 自由振動法測量單自由度系統(tǒng)的參數(shù)

3.5.2 穩(wěn)態(tài)激擾法測量簡支梁結(jié)構(gòu)的幅頻響應曲線

3.5.3 用正弦掃頻法測量簡支梁結(jié)構(gòu)的頻率響應

3.5.4 沖擊激勵法測量簡支梁模態(tài)參數(shù)

第4章 舵機特性

4.1 舵機概述

4.1.1 舵機的意義

4.1.2 舵機的分類

4.1.3 舵機系統(tǒng)設計一般要求

4.2 電動舵機

4.2.1 電動舵機的原理

4.2.2 電動舵機的發(fā)展現(xiàn)狀

4.2.3 舵機系統(tǒng)的測試

4.3 舵機負載模擬器

4.3.1 舵機負載模擬器的意義

4.3.2 舵機負載模擬器的功能

4.3.3 舵機負載模擬器的分類

4.3.4 電動舵機負載模擬器的詳細介紹

4.3.5 電動舵機負載模擬器控制策略

4.4 電動舵機系統(tǒng)測試實驗

4.4.1 CRC校驗實驗

4.4.2 電動舵機測試實驗

第5章 電視制導

5.1 電視制導原理

5.1.1 電視制導的分類及特點

5.1.2 電視制導的方式及基本原理

5.2 圖像處理算法

5.2.1 數(shù)字圖像處理的概念

5.2.2 數(shù)字圖像基礎

5.2.3 空間域圖像增強

5.2.4 圖像識別與目標檢測

5.3 電視目標檢測跟蹤實驗

5.3.1 開發(fā)數(shù)字圖像處理環(huán)境

5.3.2 數(shù)字圖像處理算法設計

5.3.3 目標跟蹤算法實現(xiàn)

第6章 卡爾曼濾波

6.1 估計以及濾波理論的發(fā)展和應用

6.2 卡爾曼濾波器

6.2.1 狀態(tài)空間法簡介

6.2.2 卡爾曼濾波啟發(fā)性例子

6.2.3 卡爾曼濾波方程

6.2.4 仿真實例

6.3 卡爾曼濾波實驗

6.3.1 姿態(tài)估計實驗

6.3.2 目標運動信息估計實驗

第7章 彈道優(yōu)化

7.1 彈道優(yōu)化問題描述

7.2 彈道求解方法

7.2.1 優(yōu)化算法

7.2.2 單純形優(yōu)化算法

7.2.3 遺傳算法(GA)

7.2.4 序列二次規(guī)劃算法(SQP)

7.2.5 彈道優(yōu)化在MATLAB環(huán)境下的實現(xiàn)

7.3 彈道優(yōu)化算例

7.3.1 Rosenbrock香蕉函數(shù)最小值求解

7.3.2 具有額外參數(shù)的函數(shù)最小值求解

7.3.3 彈道優(yōu)化設計算例

7.4 彈道優(yōu)化設計實驗

附錄

附錄A Simulink Real-Time操作指南

A.1 引言

A.2 Simulink模型

A.3 Simulink Real-Time

A.4 菜單欄及工具欄圖標的意義

附錄B Simulink Real-Time下的虛擬儀器設計

B.1 Simulink Real-Time虛擬儀表簡介

B.2 虛擬儀表面板的創(chuàng)建

B.3 虛擬儀表的選擇與裝訂

B.4 展示儀表與調(diào)參儀表

B.5 儀表的布局

B.6 圖表屬性設置

附錄C 導引動力學仿真教學實驗平臺的使用方法

C.1 導引動力學仿真教學實驗平臺的結(jié)構(gòu)與工作原理

C.2 《目標跟蹤實驗轉(zhuǎn)臺控制箱》使用指南

C.3 Simulink Real-Time與硬件的接口定義

附錄D 電視制導硬件在回路仿真流程

D.1 電視制導原理

D.2 交戰(zhàn)仿真的數(shù)學模型

D.3 硬件在回路仿真模型搭建

附錄E YE6251軟件操作說明書

E.1 登錄輸入

E.2 實驗項目選擇

E.3 通道參數(shù)設置

E.4 系統(tǒng)參數(shù)設置

E.5 觀察視圖設置

E.6 數(shù)據(jù)采集

E.7 模態(tài)分析和振型動畫顯示(模態(tài)實驗時使用)

附錄F 振動力學實驗原理

F.1 自由振動法測量系統(tǒng)參數(shù)

F.2 簡支梁振動模態(tài)

F.3 頻響函數(shù)說明

附錄G HT-S-4310通信協(xié)議

參考文獻