本書對基于多傳感器數(shù)據(jù)的目標跟蹤相關(guān)技術(shù)進行理論和實踐方面的介紹，主要內(nèi)容包括機動目標基本跟蹤模型與跟蹤算法，多傳感器數(shù)據(jù)預處理技術(shù)，目標跟蹤中的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)技術(shù)，基于航跡管理的時變多目標跟蹤研究，多傳感器測量的航跡融合算法，基于反饋優(yōu)化的信息融合跟蹤系統(tǒng)設(shè)計以及算法應用。