當(dāng)今世界正經(jīng)歷百年未有之大變局，新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革方興未艾，智能汽車已成為全球汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略方向。2019 年9 月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》提出，加強(qiáng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）研發(fā)，形成自主可控完整的產(chǎn)業(yè)鏈。2020 年，國(guó)家發(fā)展和改革委員會(huì)等發(fā)布的《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》強(qiáng)調(diào)，發(fā)展智能汽車有利于加快制造強(qiáng)國(guó)、科技強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、交通強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)、智慧社會(huì)建設(shè)，增強(qiáng)新時(shí)代國(guó)家綜合實(shí)力。2021 年2 月，中共中央、國(guó)務(wù)院印發(fā)的《國(guó)家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》特別提到，推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車（智能汽車、自動(dòng)駕駛、車路協(xié)同）應(yīng)用，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與智慧城市協(xié)同發(fā)展。據(jù)預(yù)測(cè)，到2025 年，全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車銷量將突破7850 萬(wàn)輛，20212025 年CAGR（復(fù)合年均增長(zhǎng)率）為7.72%；據(jù)中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)預(yù)測(cè)，到2025 年，汽車產(chǎn)業(yè)智能化和網(wǎng)聯(lián)化可帶動(dòng)新增產(chǎn)值8000億元。
與此形成鮮明對(duì)比的是，智能網(wǎng)聯(lián)汽車人才總量匱乏。據(jù)中國(guó)人才研究會(huì)汽車人才專業(yè)委員會(huì)《2021 年汽車行業(yè)勞動(dòng)用工對(duì)標(biāo)報(bào)告》統(tǒng)計(jì)，2021 年參與對(duì)標(biāo)的汽車企業(yè)從業(yè)人員約為84.4 萬(wàn)人，研發(fā)人員約為9 萬(wàn)人，智能網(wǎng)聯(lián)相關(guān)方向的研發(fā)人員約為7000 人，智能網(wǎng)聯(lián)汽車研發(fā)人員占比8.1%。據(jù)預(yù)測(cè)，到2025 年，智能網(wǎng)聯(lián)汽車涉及的相關(guān)專業(yè)的高校本科生規(guī)模預(yù)計(jì)僅7300 余人，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)研發(fā)人才凈缺口在2.37 萬(wàn)人以上。
為滿足行業(yè)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)人才的需求，促進(jìn)院校汽車專業(yè)建設(shè)和課程體系完善，我們編寫(xiě)了本書(shū)。全書(shū)共有九個(gè)模塊，主要講述智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集與數(shù)據(jù)應(yīng)用，智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與運(yùn)行環(huán)境準(zhǔn)備，攝像頭數(shù)據(jù)接入技術(shù)與工程實(shí)踐，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)接入技術(shù)與工程實(shí)踐，毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)接入技術(shù)與工程實(shí)踐，智能視覺(jué)傳感器及其數(shù)據(jù)采集，智能網(wǎng)聯(lián)車載通信接入技術(shù)與工程實(shí)踐，高精度定位技術(shù)及其數(shù)據(jù)采集，系統(tǒng)集成、系統(tǒng)調(diào)試、系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證工程實(shí)踐。為幫助讀者加深對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集技術(shù)的理解，在各模塊中穿插崗位任務(wù)和較多示例，并附有思考與練習(xí)。本書(shū)內(nèi)容新穎，圖文并茂，通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，可作為高職高專智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)專業(yè)教材，也可作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)采集技術(shù)人員培訓(xùn)教材。
本書(shū)由錢良輝、劉曉攀、徐旭升擔(dān)任主編，李浩、李國(guó)雄、顏燕、楊正軍擔(dān)任副主編。參加本書(shū)編寫(xiě)工作的還有黃金鳳、袁建軍、滕學(xué)蓓、許建忠、齊輝。在編寫(xiě)過(guò)程中，得到了西南林業(yè)大學(xué)、北京匯智慧眾汽車技術(shù)研究院、中汽研汽車檢驗(yàn)中心（天津）有限公司、中汽科技（北京）有限公司、北京小馬智行科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝。同時(shí)感謝在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中所有給予指導(dǎo)和建議的專家、老師和工程師。在本書(shū)的編寫(xiě)過(guò)程中，我們引用了部分互聯(lián)網(wǎng)資料和相關(guān)文獻(xiàn)的內(nèi)容，特此向其作者表示誠(chéng)摯的謝意。本書(shū)使用了大量的彩圖便于讀者理解，并針對(duì)每一項(xiàng)技術(shù)介紹了當(dāng)前新的實(shí)際應(yīng)用情況，示例多是我們?cè)趯?shí)際開(kāi)發(fā)或技術(shù)研究過(guò)程中的項(xiàng)目心得及經(jīng)驗(yàn)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展日新月異，由于我們學(xué)識(shí)有限，書(shū)中如有不足之處，懇請(qǐng)各位讀者批評(píng)指正。
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