前言
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第1章緒論
1.1智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義與分級
1.2智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展概述
1.3智能網(wǎng)聯(lián)汽車關(guān)鍵技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第2章智能網(wǎng)聯(lián)汽車車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
2.1車聯(lián)網(wǎng)概述
2.1.1基本概念
2.1.2車聯(lián)網(wǎng)的基本框架
2.1.3車聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)路線
2.2車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)基礎(chǔ)
2.2.1基于中間件的車聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)
2.2.2車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第3章智能網(wǎng)聯(lián)汽車線控底盤技術(shù)
3.1線控轉(zhuǎn)向技術(shù)
3.1.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)簡介
3.1.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成和工作原理
3.2線控驅(qū)動技術(shù)
3.2.1線控驅(qū)動系統(tǒng)簡介
3.2.2線控驅(qū)動系統(tǒng)組成和工作原理
3.3線控?fù)Q檔技術(shù)
3.3.1線控?fù)Q檔系統(tǒng)簡介
3.3.2線控?fù)Q檔系統(tǒng)組成和工作原理
3.4線控制動技術(shù)
3.4.1線控制動系統(tǒng)簡介
3.4.2線控制動系統(tǒng)組成和工作原理
3.5線控懸架技術(shù)
3.5.1線控懸架系統(tǒng)簡介
3.5.2線控懸架系統(tǒng)組成和工作原理
3.6滑板底盤技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
目錄
第4章智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知技術(shù)
4.1傳感器介紹
4.1.1激光雷達(dá)
4.1.2毫米波雷達(dá)
4.1.3超聲波雷達(dá)
4.1.4視覺傳感器
4.2多傳感器融合感知技術(shù)
4.2.1多傳感器融合的定義
4.2.2多傳感器融合的體系結(jié)構(gòu)
4.2.3多傳感器融合的方案
4.3目標(biāo)檢測技術(shù)
4.3.1車道線檢測技術(shù)
4.3.2行人和車輛檢測技術(shù)
4.3.3交通信號燈和交通標(biāo)志檢測技術(shù)
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第5章智能網(wǎng)聯(lián)汽車定位技術(shù)
5.1全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）
5.1.1GPS定位系統(tǒng)
5.1.2BDS定位系統(tǒng)
5.2差分定位技術(shù)
5.3慣性導(dǎo)航定位技術(shù)
5.4地圖匹配定位技術(shù)
5.4.1地圖匹配常用算法
5.4.2地圖匹配影響因素
5.5同時定位與建圖技術(shù)
5.5.1視覺SLAM
5.5.2激光SLAM
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第6章智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與規(guī)劃技術(shù)
6.1決策與規(guī)劃概述
6.1.1決策與規(guī)劃基本概念
6.1.2決策與規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)
6.1.3決策與規(guī)劃方法介紹
6.2行為預(yù)測和決策
6.2.1交通環(huán)境行為預(yù)測
6.2.2車輛行為決策
6.2.3馬爾可夫決策過程
6.3路徑規(guī)劃
6.3.1環(huán)境地圖的表示方法
6.3.2全局路徑規(guī)劃
6.3.3局部路徑規(guī)劃
6.4決策與規(guī)劃技術(shù)發(fā)展
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第7章智能網(wǎng)聯(lián)汽車控制技術(shù)
7.1經(jīng)典控制理論
7.2現(xiàn)代控制理論
7.2.1模糊控制
7.2.2線性二次型最優(yōu)控制
7.2.3滑膜控制
7.2.4模型預(yù)測控制
7.2.5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
7.2.6自適應(yīng)控制
7.3汽車模型
7.3.1模型概述
7.3.2運動學(xué)模型
7.3.3動力學(xué)模型
7.4汽車運動控制
7.4.1預(yù)瞄跟隨控制
7.4.2前饋控制
7.4.3反饋控制
7.4.4前饋-反饋控制
7.4.5橫向控制
7.4.6縱向控制
7.4.7橫縱向協(xié)調(diào)控制
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第8章智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試與評價技術(shù)
8.1測試與評價技術(shù)概述
8.1.1測評目的
8.1.2通用測試原理
8.2測試方法
8.2.1模型在環(huán)、軟件在環(huán)測試方法
8.2.2硬件在環(huán)測試方法
8.2.3車輛在環(huán)測試方法
8.2.4道路在環(huán)測試方法
8.3評價方法
8.3.1常見的通用評價方法
8.3.2常見的安全評價方法
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第9章智能網(wǎng)聯(lián)汽車智能駕駛輔助系統(tǒng)
9.1智能駕駛輔助系統(tǒng)概述
9.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
9.2.1自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)概述
9.2.2自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)組成
9.2.3自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)工作原理
9.3車道保持輔助系統(tǒng)
9.3.1車道保持輔助系統(tǒng)概述
9.3.2車道保持輔助系統(tǒng)組成
9.3.3車道保持輔助系統(tǒng)應(yīng)用
9.4車道偏離預(yù)警系統(tǒng)
9.4.1車道偏離預(yù)警系統(tǒng)概述
9.4.2車道偏離預(yù)警系統(tǒng)組成
9.4.3車道偏離預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)用
9.5自動緊急制動系統(tǒng)
9.5.1自動緊急制動系統(tǒng)概述
9.5.2自動緊急制動系統(tǒng)組成
9.5.3自動緊急制動系統(tǒng)應(yīng)用
9.6自動泊車輔助系統(tǒng)
9.6.1自動泊車輔助系統(tǒng)概述
9.6.2自動泊車輔助系統(tǒng)分類
9.6.3自動泊車輔助系統(tǒng)組成
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第10章無人駕駛方程式賽車關(guān)鍵技術(shù)
10.1無人駕駛方程式賽車架構(gòu)
10.1.1無人駕駛方程式賽車硬件架構(gòu)
10.1.2無人駕駛方程式賽車軟件架構(gòu)
10.2無人駕駛方程式賽車環(huán)境感知
10.2.1基于激光雷達(dá)的錐桶檢測算法研究
10.2.2基于攝像頭的錐桶檢測算法研究
10.3無人駕駛方程式賽車路徑規(guī)劃
10.3.1直線加速
10.3.28字環(huán)繞
10.3.3高速循跡
10.4無人駕駛方程式賽車運動控制
10.4.1無人駕駛方程式賽車橫向運動控制
10.4.2無人駕駛方程式賽車縱向運動控制
10.4.3無人駕駛方程式賽車橫縱向協(xié)調(diào)控制
課后習(xí)題
參考文獻(xiàn)