本書從運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)和變流器供電角度論述了電機(jī)與拖動(dòng)的相關(guān)內(nèi)容，主要包括：各類電機(jī)（直流電機(jī)、變壓器、異步電機(jī)、同步電機(jī)）的基本運(yùn)行原理、建模、運(yùn)行特性的分析與計(jì)算；由各類電機(jī)組成傳動(dòng)系統(tǒng)的起、制動(dòng)、調(diào)速原理與方法；各類驅(qū)動(dòng)與控制用微特電機(jī)的運(yùn)行原理與特性分析；各類新型機(jī)電一體化電機(jī)如正弦波永磁同步電機(jī)、永磁無(wú)刷直流電機(jī)、開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等的建模、驅(qū)動(dòng)與特性分析以及系統(tǒng)組成。