本書是作者在多年教學(xué)工作、工程實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合國內(nèi)外該領(lǐng)域的教學(xué)和技術(shù)發(fā)展等基礎(chǔ)上編寫而成的，按照傳感器技術(shù)在機(jī)器人系統(tǒng)中的典型應(yīng)用分門別類，重點(diǎn)介紹機(jī)器人傳感器集成應(yīng)用技術(shù)。本書針對常用機(jī)器人傳感器提供了實(shí)際的應(yīng)用電路，取材新穎、內(nèi)容豐富、分析詳盡。書中每種傳感器的應(yīng)用都按照項(xiàng)目的方式展開，按照實(shí)踐、理論、再實(shí)踐的方法，實(shí)踐過程由易到難，逐步強(qiáng)化讀者的傳感器技術(shù)應(yīng)用能力。

本書可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)及相關(guān)專業(yè)傳感器類課程的教材或教學(xué)參考書，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。通過對本書的學(xué)習(xí)和實(shí)踐，讀者可以很快掌握常用傳感器技術(shù)的基礎(chǔ)知識(shí)及應(yīng)用方法。