前言

第一章 輸電/配電線路手動(dòng)精細(xì)化巡檢

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、現(xiàn)場(chǎng)飛行準(zhǔn)備

四、作業(yè)拍攝要求

五、作業(yè)后設(shè)備檢查及數(shù)據(jù)驗(yàn)收

六、作業(yè)流程圖

第二章 輸電/配電線路自主精細(xì)化巡檢

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、現(xiàn)場(chǎng)飛行準(zhǔn)備

四、自主作業(yè)操作

五、巡視數(shù)據(jù)處理

六、作業(yè)流程圖

第四章 電力行業(yè)紅外檢測(cè)

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、飛行前準(zhǔn)備

四、作業(yè)流程與規(guī)范

五、作業(yè)流程圖

第五章 電力行業(yè)激光掃描

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、飛行前準(zhǔn)備

四、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的具體實(shí)施

五、作業(yè)流程圖

第六章 電力行業(yè)故障巡檢

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、飛行前準(zhǔn)備

四、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的具體實(shí)施

五、作業(yè)流程圖

第七章 電力行業(yè)特殊巡檢

一、背景介紹

二、飛行前準(zhǔn)備

三、現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際作業(yè)

四、作業(yè)流程圖

第八章 電力行業(yè)施工導(dǎo)引繩展放

一、背景介紹

二、準(zhǔn)備工作安排

三、飛行前準(zhǔn)備

四、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)流程

五、作業(yè)流程圖

第九章 輸電/配電線路精細(xì)化巡檢故障查找

一、基本要求

二、操作步驟

三、作業(yè)流程圖

第十章 紅外檢測(cè)故障查找

一、基本要求

二、紅外線測(cè)溫?cái)?shù)據(jù)處理

三、作業(yè)流程圖

第十一章 輸電/配電線路通道樹障測(cè)量（可見光）

一、基本要求

二、三維重建

三、作業(yè)流程圖

第十二章 激光掃描數(shù)據(jù)處理

一、基本要求

二、處理方法一

三、處理方法二

四、作業(yè)流程圖

第十三章 自主巡檢航線規(guī)劃

一、基本要求

二、作業(yè)流程

三、作業(yè)流程圖