前言
第章　汽車電控系統(tǒng)的發(fā)展與Adaptive AUTOSAR平臺1
1.1　汽車電控系統(tǒng)簡介1
1.1.1　汽車電控系統(tǒng)的歷史1
1.1.2　汽車電控系統(tǒng)發(fā)展前沿10
1.1.3　域控制器發(fā)展14
1.2　AUTOSAR的起源及發(fā)展16
1.2.1　AUTOSAR的誕生與目標(biāo)17
1.2.2　AUTOSAR的發(fā)展歷程18
1.2.3　AUTOSAR方法論19
1.3　Adaptive AUTOSAR—面向高性能車用控制器的新軟件平臺24
1.3.1　AP的應(yīng)用范圍及對象26
1.3.2　AP（自適應(yīng)平臺）與CP（經(jīng)典平臺）的對比27
第章　Adaptive AUTOSAR的架構(gòu)與組成32
2.1　AP架構(gòu)總覽32
2.1.1　邏輯架構(gòu)32
2.1.2　物理架構(gòu)34
2.2　AP的運行環(huán)境及操作系統(tǒng)38
2.2.1　運行環(huán)境概述38
2.2.2　POSIX操作系統(tǒng)需求38
2.2.3　操作系統(tǒng)的調(diào)度需求39
2.2.4　內(nèi)存管理需求39
2.2.5　設(shè)備管理需求39
2.2.6　車載網(wǎng)絡(luò)需求39
2.3　AP標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范功能集群39
2.3.1　執(zhí)行管理39
2.3.2　狀態(tài)管理43
2.3.3　通信管理44
2.3.4　診斷管理46
2.3.5　持久化48
2.3.6　時間同步50
2.3.7　網(wǎng)絡(luò)管理51
2.3.8　更新和配置管理53
2.3.9　身份和訪問管理61
2.3.10　加密模塊63
2.3.11　日志和追蹤66
2.3.12　安全管理67
2.3.13　核心類型69
第章　智能駕駛域控制器的安全規(guī)范73
3.1　安全—智能駕駛汽車的最終目標(biāo)之一73
3.2　功能安全73
3.2.1　功能安全管理76
3.2.2　系統(tǒng)級產(chǎn)品研發(fā)78
3.2.3　硬件級產(chǎn)品開發(fā)83
3.2.4　軟件級產(chǎn)品開發(fā)86
3.3　信息安全91
3.3.1　汽車信息安全規(guī)范介紹91
3.3.2　其他標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范92
3.3.3　硬件安全93
3.3.4　安全啟動94
3.3.5　數(shù)據(jù)安全存儲94
3.3.6　車內(nèi)安全通信97
3.3.7　安全刷寫98
3.3.8　安全診斷99
3.3.9　日志安全99
3.3.10　預(yù)期功能安全101
3.3.11　ISO 21448 制定過程和計劃102
3.3.12　應(yīng)用實例103
第章　ETAS Adaptive AUTOSAR解決方案111
4.1　ETAS解決方案——RTA-VRTE111
4.1.1　ETAS Adaptive AUTOSAR應(yīng)用工具——RTA-VRTE113
4.1.2　軟件安裝及使用114
4.1.3　RTA-VRTE功能集群簡介121
4.1.4　AP AUTOSAR編輯器123
4.1.5　構(gòu)建系統(tǒng)123
4.1.6　文件系統(tǒng)124
4.1.7　目標(biāo)ECU128
4.1.8　工程部署131
4.1.9　在RTA-VRTE運行程序132
4.2　工具組成134
4.2.1　工程管理134
4.2.2　應(yīng)用程序設(shè)計編輯器137
4.2.3　機器和功能組編輯器138
4.2.4　執(zhí)行編輯器141
4.2.5　網(wǎng)絡(luò)IP配置編輯器147
4.2.6　實例清單編輯器149
4.2.7　持久性部署創(chuàng)建向?qū)?55
4.2.8　基于數(shù)據(jù)的配置工具159
4.2.9　Proxy/Skeleton生成工具161
4.2.10　平臺健康生成器162
4.2.11　互用性設(shè)計器162
4.3　ETAS ESCRYPT163
第章　Adaptive AUTOSAR運行環(huán)境的準(zhǔn)備及配置165
5.1　虛擬機準(zhǔn)備165
5.1.1　選擇磁盤映像類型165
5.1.2　提升RTA-VRTE SK性能169
5.1.3　壓縮磁盤映像172
5.1.4　擴展磁盤映像的大小175
5.2　配置代理服務(wù)器177
5.2.1　配置代理服務(wù)器步驟178
5.2.2　配置Synaptic 包管理器181
5.2.3　使用本地身份驗證代理181
5.2.4　為多個源配置apt和synaptic185
5.3　硬件準(zhǔn)備187
5.3.1　硬件概述187
5.3.2　在硬件上調(diào)試和配置188
5.3.3　使用Yocto項目構(gòu)建系統(tǒng)197
5.3.4　使用NXP-S32V234201
5.3.5　使用瑞薩R-Car H3206
5.3.6　使用i.MX 8MQuad 評估工具包213
5.3.7　獨立系統(tǒng)215
5.3.8　高級網(wǎng)絡(luò)222
第章　Adaptive AUTOSAR軟件模塊的配置與開發(fā)226
6.1　虛擬機桌面與虛擬機設(shè)置226
6.1.1　鍵盤設(shè)置226
6.1.2　屏幕設(shè)置228
6.2　平臺初識229
6.2.1　入門指南229
6.2.2　Adaptive Studio中的代碼實現(xiàn)231
6.2.3　Adaptive Studio231
6.2.4　編譯和部署項目234
6.2.5　執(zhí)行234
6.3　執(zhí)行管理的集成234
6.3.1　AUTOSAR項目235
6.3.2　執(zhí)行管理編輯器236
6.3.3　執(zhí)行編輯器238
6.3.4　ECUCFG的生成242
6.3.5　軟件生命周期244
6.4　服務(wù)接口配置246
6.4.1　AUTOSAR項目246
6.4.2　創(chuàng)建新的文件247
6.4.3　時鐘服務(wù)接口247
6.4.4　ARXML的生成248
6.5　SOME/IP實例清單配置249
6.5.1　AUTOSAR項目249
6.5.2　網(wǎng)絡(luò)配置249
6.5.3　實例清單編輯器255
6.5.4　JSON文件的自動生成258
6.6　Skeleton和Proxy類的生成258
6.6.1　AUTOSAR項目258
6.6.2　代碼的自動生成259
6.7　時鐘服務(wù)器配置260
6.7.1　DLT Viewer260
6.7.2　AUTOSAR項目260
6.7.3　項目配置260
6.8　Persistency配置264
6.8.1　AUTOSAR項目264
6.8.2　數(shù)據(jù)庫的訪問264
6.8.3　構(gòu)建部署和執(zhí)行項目265
6.8.4　數(shù)據(jù)庫265
6.8.5　訪問文件266
6.9　Log配置266
6.9.1　AUTOSAR項目266
6.9.2　日志的創(chuàng)建和編寫267
6.9.3　DLT Viewer267
6.9.4　構(gòu)建部署和執(zhí)行268
6.10　RTA-VRTE示例工程268
6.10.1　AraEM_OneArg268
6.10.2　AraEM_Dependency269
6.10.3　AraEM_StateManager269
6.10.4　AraEM_RuntimeBudget271
6.10.5　AraLOG_Remote271
6.10.6　AraPER_Kvs272
6.10.7　AraPHM_Deadline273
6.10.8　AraCM_Event276
6.10.9　AraCM_Method278
6.10.10　AraCM_Field279
6.10.11　AraS2S_Example28