高精度水聲定位與導航設備是未來水下導航智能化時代無人系統(tǒng)監(jiān)視、數(shù)據(jù)采集乃至互操作等作業(yè)任務成功的關鍵。本書結(jié)合作者的科研成果，詳細介紹深海高精度水聲定位與導航技術(shù)，重點論述超短基線定位技術(shù)、水下綜合定位技術(shù)、高精度相控陣水聲測速技術(shù)、聲學/慣性組合導航技術(shù)。這些技術(shù)緊密結(jié)合水下導航定位的工程應用，展示了國內(nèi)外該科學領域的昀新研究成果，對水聲定位與導航技術(shù)的發(fā)展和推廣具有重要意義。本書內(nèi)容新穎、特色鮮明、論述嚴謹、重點突出，在理論研究的基礎上兼顧實際應用中存在的問題，同時具備理論參考和工程應用價值。

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