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不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)的魯棒滑?刂蒲芯
本書(shū)共七章,內(nèi)容包括:緒論、混聯(lián)機(jī)構(gòu)分析與建模、結(jié)合非線性擾動(dòng)觀測(cè)器的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑模控制、無(wú)須不確定性上界信息的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)自適應(yīng)全局魯棒滑?刂啤⒖共黄ヅ鋽_動(dòng)的不確定混聯(lián)機(jī)構(gòu)魯棒滑?刂啤⒒炻(lián)機(jī)構(gòu)樣機(jī)系統(tǒng)試驗(yàn)研究、總結(jié)與展望。
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