《工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用》共6章，主要內(nèi)容包括工程機(jī)械技術(shù)特性與任務(wù)分析、工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置方法、工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度方法、工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用與決策系統(tǒng)和工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用與決策系統(tǒng)應(yīng)用等�！豆こ虣C(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用》可供工程機(jī)械機(jī)群智能化研究領(lǐng)域的科研人員、管理人員閱讀，也可供高等院校機(jī)械工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的師生參考。
19世紀(jì)末期至今，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能控制技術(shù)為代表的自動(dòng)化技術(shù)得到了飛速發(fā)展。各種新技術(shù)、新工藝、新設(shè)備不斷推出，并廣泛地應(yīng)用在工程機(jī)械領(lǐng)域，使得工程機(jī)械產(chǎn)品的性能、效率和自動(dòng)化程度都得到了大幅度提升。機(jī)群智能化便是在這種時(shí)代背景下產(chǎn)生的一種產(chǎn)品，它也是在現(xiàn)代化工程領(lǐng)域應(yīng)用最為廣泛的一項(xiàng)技術(shù)。
工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用的概念是在計(jì)算機(jī)技術(shù)、智能優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上形成的，是隨著工程機(jī)械單機(jī)智能化技術(shù)的成熟而發(fā)展的一個(gè)系統(tǒng)模式。工程機(jī)械智能化在過(guò)去被人們普遍認(rèn)為是特種機(jī)器人，它通常工作在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下且工作環(huán)境復(fù)雜、危險(xiǎn)性大的區(qū)域，這就增加了其智能化控制的難度。經(jīng)過(guò)多年的研究分析，截至目前，世界上只有美國(guó)、加拿大、英國(guó)、德國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家有這種機(jī)群智能化技術(shù)，因此，開發(fā)工程機(jī)械機(jī)群智能化技術(shù)對(duì)我國(guó)提高工程施工速度、施工效率和施工安全有著重要意義。
本書是鑒于工程機(jī)械機(jī)群運(yùn)用缺乏系統(tǒng)性計(jì)算分析的現(xiàn)狀，破除以往機(jī)群指揮運(yùn)用主要依靠經(jīng)驗(yàn)判斷決策，難以充分發(fā)揮機(jī)群最大作業(yè)效率的弊端，為合理運(yùn)用工程機(jī)械機(jī)群提供技術(shù)與平臺(tái)支持而撰寫，主要內(nèi)容包括工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用相關(guān)理論、仿真分析與系統(tǒng)驗(yàn)證方法等。本書可供工程機(jī)械智能化研究領(lǐng)域的科研人員、管理人員閱讀，也可供高等院校機(jī)械工程專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的師生參考。
本書的撰寫參考了一些相關(guān)技術(shù)文獻(xiàn)資料，在此對(duì)文獻(xiàn)作者一并表示感謝。
本書由何曉暉、薛金紅、張?jiān)斊�、邵發(fā)明、儲(chǔ)偉俊、周春華、殷勤、趙杰、杜毛強(qiáng)、李可奇、王輝、劉衛(wèi)軍、曹巍、李峰、田靜、曾波、楊峰等人撰寫。全書由何曉暉統(tǒng)稿。
由于作者水平所限，書中不足之處，懇請(qǐng)專家、學(xué)者批評(píng)指正。
目錄1緒論1．1工程機(jī)械運(yùn)用模式1．2機(jī)群智能化運(yùn)用方法的發(fā)展1．2．1線形規(guī)劃法1．2．2多智能體技術(shù)1．2．3群智能算法1．3工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用發(fā)展現(xiàn)狀1．3．1國(guó)外發(fā)展現(xiàn)狀1．3．2國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀1．4本書的特點(diǎn)和任務(wù)參考文獻(xiàn)2工程機(jī)械技術(shù)特性與任務(wù)分析2．1工程機(jī)械技術(shù)特性分析2．1．1工程機(jī)械類型2．1．2典型工程機(jī)械技術(shù)特點(diǎn)2．1．3作業(yè)率計(jì)算2．2工程機(jī)械任務(wù)分析2．2．1路基填筑2．2．2路塹開挖2．2．3半堤半塹參考文獻(xiàn)3工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置方法3．1工程機(jī)械機(jī)群作業(yè)過(guò)程分析3．1．1排隊(duì)論相關(guān)理論3．1．2排隊(duì)作業(yè)規(guī)劃方法3．1．3排隊(duì)作業(yè)系統(tǒng)構(gòu)建3．1．4機(jī)群作業(yè)率3．2面向單任務(wù)的工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置3．2．1機(jī)群配置建模方法3．2．2基于Petri網(wǎng)的機(jī)群?jiǎn)稳蝿?wù)配置建模方法3．2．3面向單任務(wù)的機(jī)群優(yōu)化配置建模3．2．4任務(wù)指派問(wèn)題3．2．5基于改進(jìn)離散粒子群算法的機(jī)群?jiǎn)稳蝿?wù)配置模型求解3．2．6案例分析3．3面向多任務(wù)的工程機(jī)械機(jī)群優(yōu)化配置3．3．1基于HTCPN的機(jī)群多任務(wù)配置建模方法3．3．2面向多任務(wù)的機(jī)群優(yōu)化配置建模3．3．3基于改進(jìn)離散粒子群算法的機(jī)群多任務(wù)配置模型求解3．3．4案例分析參考文獻(xiàn)4工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度方法4．1機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題剖析4．1．1機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題描述4．1．2機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度構(gòu)成要素4．1．3機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度問(wèn)題分類4．1．4機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度建模方法4．1．5機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度求解算法4．2面向工程機(jī)械故障的工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度4．2．1基于時(shí)空網(wǎng)絡(luò)建立動(dòng)態(tài)調(diào)度模型4．2．2基于離散粒子群算法求解動(dòng)態(tài)調(diào)度模型4．2．3面向任務(wù)時(shí)限提前的工程機(jī)械機(jī)群動(dòng)態(tài)調(diào)度4．3基于時(shí)空網(wǎng)絡(luò)建立動(dòng)態(tài)調(diào)度模型4．3．1問(wèn)題描述4．3．2模型構(gòu)建4．3．3基于遺傳算法求解動(dòng)態(tài)調(diào)度模型參考文獻(xiàn)5工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用與決策系統(tǒng)5．1系統(tǒng)概述5．2系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5．2．1注冊(cè)登錄模塊5．2．2任務(wù)下達(dá)模塊5．2．3任務(wù)配置模塊5．2．4任務(wù)調(diào)度模塊5．2．5歷史任務(wù)模塊5．2．6裝備信息模塊5．2．7用戶管理模塊5．2．8系統(tǒng)軟件技術(shù)實(shí)現(xiàn)5．3信息采集終端設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)5．3．1產(chǎn)品組成5．3．2產(chǎn)品主要功能5．3．3系統(tǒng)主要性能參數(shù)6工程機(jī)械機(jī)群智能化運(yùn)用與決策系統(tǒng)應(yīng)用6．1單任務(wù)應(yīng)用案例6．1．1任務(wù)下達(dá)6．1．2單任務(wù)接收6．1．3單任務(wù)偵察6．1．4單任務(wù)決策6．1．5單任務(wù)進(jìn)度6．1．6單任務(wù)調(diào)度6．1．7歷史任務(wù)6．2多任務(wù)應(yīng)用案例6．2．1任務(wù)下達(dá)6．2．2多任務(wù)接收6．2．3多任務(wù)偵察6．2．4多任務(wù)決策6．2．5多任務(wù)進(jìn)度6．2．6多任務(wù)調(diào)度6．2．7歷史任務(wù)
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