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本書根據(jù)“高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)分委員會”制定的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”，廣泛采納并吸取各院校對《機(jī)械原理》第1版的使用反饋意見，融合多年的教學(xué)實踐經(jīng)驗，結(jié)合課程建設(shè)及教學(xué)改革成果、學(xué)科前沿成果和新工科建設(shè)需求，由長期擔(dān)任機(jī)械原理課程教學(xué)的一線教師精心修訂而成。全書以機(jī)構(gòu)設(shè)計為主線，機(jī)構(gòu)分析為設(shè)計服務(wù)，以機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計為目標(biāo)，共分為12章，主要包括機(jī)構(gòu)的分析（結(jié)構(gòu)分析、運(yùn)動分析、力分析），常用機(jī)構(gòu)的分析與設(shè)計（平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系、其他常用機(jī)構(gòu)），以及機(jī)器動力學(xué)（平衡、機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)轉(zhuǎn)及速度波動的調(diào)節(jié)）、機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動方案設(shè)計等內(nèi)容。
本書是國家級一流課程的配套教材，注重經(jīng)典知識和前沿技術(shù)相結(jié)合，知識體系脈絡(luò)清晰，重點(diǎn)突出，工程性強(qiáng);建設(shè)有與本書完全配套的資源豐富、內(nèi)容系統(tǒng)的線上教學(xué)課程，讀者可在“學(xué)堂在線”網(wǎng)上查詢訪問。
本書可作為普通高等院校機(jī)械類各專業(yè)“機(jī)械原理”課程用書，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

本書是根據(jù)“高等學(xué)校機(jī)械基礎(chǔ)教學(xué)指導(dǎo)分委員會”制定的“機(jī)械原理課程教學(xué)基本要求”，貫徹落實黨的二十大關(guān)于“加快建設(shè)教育強(qiáng)國、科技強(qiáng)國、人才強(qiáng)國”戰(zhàn)略部署，以培養(yǎng)適應(yīng)新世紀(jì)競爭格局需要的厚基礎(chǔ)、寬口徑、高素質(zhì)、強(qiáng)能力的高級工程技術(shù)人才為目標(biāo)，融合多年來的教學(xué)實踐經(jīng)驗和教學(xué)改革成果，按照“以機(jī)構(gòu)設(shè)計為主線，機(jī)構(gòu)分析為設(shè)計服務(wù)，以機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計為目標(biāo)”的課程體系，廣泛采納并吸取各院校對《機(jī)械原理》第1版的使用反饋意見，由長期擔(dān)任機(jī)械原理教學(xué)的一線教師精心修訂而成。本書在以下六個方面具有鮮明特色：
（1）資源形式結(jié)合國家級一流課程，基于“三學(xué)”理念，建設(shè)了與本書完全配套的教學(xué)資源，包括微視頻、深度拓展題目、專題測試、虛擬仿真系統(tǒng)、課程思政案例等。
（2）內(nèi)容取舍注重實用性和先進(jìn)性相結(jié)合，經(jīng)典知識與前沿技術(shù)相結(jié)合，理論知識點(diǎn)與課程思政有機(jī)融合，體現(xiàn)“兩性一度”。著力培養(yǎng)有理想有擔(dān)當(dāng)，掌握扎實的理論知識，能夠綜合應(yīng)用所學(xué)知識和現(xiàn)代化手段解決復(fù)雜工程問題的“應(yīng)用型”一流人才。
（3）插圖風(fēng)格采用了雙色平面渲染圖和三維圖，并配備了大量的2D、3D動畫二維碼，使圖形直觀靈動、可讀性更強(qiáng)。
（4）重點(diǎn)把握所有主要概念和重要結(jié)論都采用波浪線勾出，每章最后繪制了知識框架圖，利于讀者形成整體思路，把握梳理所學(xué)內(nèi)容。
（5）題目選編每章精心編寫了適量的思考題、難度不同的習(xí)題和涵蓋全章主要內(nèi)容的測試卷（掃描二維碼進(jìn)行線上作答），并設(shè)計了一些具有工程應(yīng)用背景的題目和難度較大的綜合性題目，以提高讀者的學(xué)習(xí)興趣和主動性，培養(yǎng)讀者的高階思維、激發(fā)創(chuàng)造潛能。
（6）內(nèi)容闡述語言精練，內(nèi)容準(zhǔn)確，由淺入深，通俗易懂，實用性強(qiáng)。
本書編者來自華北理工大學(xué)、河北師范大學(xué)、唐山學(xué)院、河北科技師范學(xué)院、唐山職業(yè)技術(shù)學(xué)院5所高校。編寫分工如下：馮立艷編寫第一、二、八章，張雪雁編寫第三、五章，席曉燕編寫第十一章，劉文慧編寫第十章，李樹珍編寫第七章，蔡玉強(qiáng)編寫第九、十二章，李學(xué)剛編寫第六章，崔冰艷編寫第四章，李德勝、張敬孜、田明瑜、陳若夢等進(jìn)行了大量的數(shù)字化教學(xué)資源建設(shè)工作。馮立艷負(fù)責(zé)全書的統(tǒng)稿、修改和定稿。
本書承蒙北京航空航天大學(xué)郭衛(wèi)東教授精心審閱，并提出了許多寶貴意見和建議，在此表示衷心感謝。
本書中帶“*”內(nèi)容為拓展閱讀內(nèi)容。
由于編者水平有限，書中不當(dāng)之處在所難免，懇請同行教師和廣大讀者批評指正。
編者

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