本書貫徹“以學(xué)生為中心、學(xué)生學(xué)習(xí)與發(fā)展成效驅(qū)動(dòng)”的教育教學(xué)理念,突出應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色。全書共4章,包括緒論、機(jī)械控制工程實(shí)驗(yàn)、工程測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)、機(jī)床電氣及PLC控制實(shí)驗(yàn)和機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)。具體包括:MATLAB的基本操作和使用、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析等。
實(shí)驗(yàn)教學(xué)是高等學(xué)校教學(xué)工作的重要組成部分,是培養(yǎng)創(chuàng)新人才的重要途徑。通過實(shí)驗(yàn)教學(xué),不僅可以驗(yàn)證課堂中的理論知識(shí),加深學(xué)生對(duì)理論知識(shí)的理解,還可以培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力、觀察分析能力和創(chuàng)新能力。
本書是在湖南工程學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院控制課程實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革研究和實(shí)踐的基礎(chǔ)上,以培養(yǎng)學(xué)生扎實(shí)的專業(yè)技能、較強(qiáng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力和全面的綜合素質(zhì)為目標(biāo),根據(jù)人才培養(yǎng)計(jì)劃、課程教學(xué)大綱、實(shí)驗(yàn)教學(xué)大綱、實(shí)踐教學(xué)大綱和畢業(yè)設(shè)計(jì)教學(xué)大綱的要求編寫而成的。
本書詳細(xì)介紹了“機(jī)械控制工程”“工程測(cè)試技術(shù)”“機(jī)床電氣及PLC控制”“機(jī)電傳動(dòng)與控制”課程的31個(gè)實(shí)驗(yàn),不同專業(yè)的學(xué)生可選擇不同的實(shí)行操作。為行混合式教學(xué)改革探索,有些實(shí)驗(yàn)中增加了線上實(shí)驗(yàn),學(xué)生可以課前在計(jì)算機(jī)行虛擬。
為了落實(shí)立德樹人根本任務(wù),本書在課程思政融入教材建設(shè)方行了有益嘗試,在每個(gè)實(shí)驗(yàn)?zāi)┰O(shè)置了“每課一星”專欄,強(qiáng)化了教材在堅(jiān)定理想信念、厚植愛國(guó)主義懷、提升職業(yè)素養(yǎng)等方面的鑄魂能。
本書是湖南省普通高等學(xué)校教學(xué)改革研究項(xiàng)目一“基于虛擬的機(jī)電實(shí)驗(yàn)教學(xué)改革與探究”(湘教通[21]298號(hào),項(xiàng)目編號(hào);HNJG -21-0835)和“‘三全育人’視域下機(jī)械類實(shí)驗(yàn)教學(xué)課程思政研究與實(shí)踐”(湘教通[22]248號(hào),項(xiàng)目編號(hào):HNJG -22-0972)的研究成果。
蔣嶸、吳晨曦?fù)?dān)任本書主編,伍新、鐘超、王高升、黃彩霞、劉蘭擔(dān)任副主編。本書的出版得到了武漢德普施科技有限公司的授權(quán),同時(shí)本書的編寫得到了武漢華科機(jī)電工程技術(shù)有限公司熊振鵬教授以及湖南工程學(xué)院譚季秋、劉云峰的大力支持,在此一并表示感謝限于編者水平,書中難免存在疏漏之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
緒論
第1章機(jī)械控制工程實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)1.1MATLAB的基本操作和使用
實(shí)驗(yàn)1.2控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
實(shí)驗(yàn)1.3系統(tǒng)頻率特性的測(cè)量
實(shí)驗(yàn)1.4 MATLAB在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第2章工程測(cè)試技術(shù)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.1學(xué)用DRVI可重構(gòu)虛擬儀器實(shí)驗(yàn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)2.2學(xué)用 Signal VBScript編程語言
實(shí)驗(yàn)2.3頻率混疊和采樣定理
實(shí)驗(yàn)2.4波形的合成與分解
實(shí)驗(yàn)2.5典型信號(hào)的頻譜分析、相關(guān)分析
實(shí)驗(yàn)2.6濾波器與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.7信號(hào)幅度調(diào)制與解調(diào)實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.8稱重實(shí)驗(yàn)臺(tái)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.9轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速測(cè)量實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.10轉(zhuǎn)子實(shí)驗(yàn)臺(tái)底座振動(dòng)測(cè)量實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)2.11三點(diǎn)加重法轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)2.12轉(zhuǎn)子軸心軌跡測(cè)量實(shí)驗(yàn)
第3章機(jī)床電氣及PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)3.1 PLC基本指令的應(yīng)用
實(shí)驗(yàn)3.2十字路通信號(hào)燈的PLC控制實(shí)驗(yàn)3.3機(jī)械手的PLC 自動(dòng)控制
實(shí)驗(yàn)3.4多種液體自動(dòng)混合的PLC控制實(shí)驗(yàn)3.5加工中心數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)3.6產(chǎn)品組裝數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)3.7產(chǎn)裝數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)3.8產(chǎn)品倉儲(chǔ)數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)3.9基于重量分類的數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
實(shí)驗(yàn)3.10基于圖像分揀的數(shù)字化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
第4章機(jī)電傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4.1 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4.2 PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)4.3交流伺服電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4.4電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)4.5直流電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
參考文獻(xiàn)