本書以關(guān)鍵概念介紹為先導(dǎo), 深入淺出地闡述了流體力學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)及其工程應(yīng)用, 包括流體運(yùn)動(dòng)學(xué)、控制體分析、伯努利方程、可壓縮流、勢(shì)流、納維-斯托克斯方程、邊界層流動(dòng)等, 并從流體力學(xué)基本原理出發(fā)對(duì)常見的離心泵與風(fēng)機(jī), 離心壓氣機(jī), 軸流泵、風(fēng)扇與壓氣機(jī), 徑流燃?xì)廨啓C(jī), 軸流燃?xì)廨啓C(jī), 擴(kuò)壓器等葉輪機(jī)械內(nèi)部的流體流動(dòng)過程及能量轉(zhuǎn)換原理、工作性能和初步設(shè)計(jì)進(jìn)行了充分介紹。
流體力學(xué)是航空航天推進(jìn)和發(fā)電的核心,其應(yīng)用包括火箭發(fā)動(dòng)機(jī)、燃?xì)廨啓C(jī)、蒸汽輪機(jī)、水輪機(jī)、風(fēng)力渦輪機(jī)、陸地和海洋發(fā)電廠、壓氣機(jī)、風(fēng)扇、泵等。在世界上大多數(shù)大學(xué)的機(jī)械和航空航天工程的典型課程中,流體力學(xué)通常是那些正在攻讀熱流體力學(xué)專業(yè)學(xué)位學(xué)生的一門核心必修課程。
在中佛羅里達(dá)大學(xué)教授“流體力學(xué)及其葉輪機(jī)械應(yīng)用”本研課程的十年間,我意識(shí)到每個(gè)班級(jí)的規(guī)模都在逐年增大。班級(jí)規(guī)模增大的直接影響是減少了我布置整個(gè)學(xué)期課后作業(yè)的數(shù)量。這樣做的主要目的是減輕我對(duì)所有學(xué)生作業(yè)進(jìn)行評(píng)分的負(fù)擔(dān)。學(xué)生們確實(shí)從課堂和教科書上的各種例子中受益匪淺。在此期間,我也意識(shí)到,雖然理解流體力學(xué)的基本概念和各種守恒定律是必要的,但僅憑這一點(diǎn)并不能保證學(xué)生可以成功解決實(shí)際問題,除非這些問題需要直接應(yīng)用流體力學(xué)中著名的基本方程。每當(dāng)我在課堂上進(jìn)行閉卷考試時(shí),學(xué)生們總是問我是否會(huì)為他們提供所有需要的流體力學(xué)方程。我經(jīng)常用愛因斯坦的智慧之言提醒他們:“教育不是學(xué)習(xí)事實(shí),而是訓(xùn)練思維!蔽易铍y忘的一次經(jīng)歷是我在“流體力學(xué)及其葉輪機(jī)械應(yīng)用”課程的第一周布置了以下家庭作業(yè):
一個(gè)小男孩在幫他爸爸做院子里的活,一邊玩花園里的水管,一邊說道:“嘿,爸爸!當(dāng)我把水管口蓋上一半時(shí),水會(huì)噴得更快,流得更遠(yuǎn)!备赣H回道:“很明顯,對(duì)于相同的流量,如果面積減半,水射流速度會(huì)加倍!边^了一會(huì)兒,男孩又說道:“爸爸,但是現(xiàn)在裝滿水桶需要更長(zhǎng)的時(shí)間。”爸爸繼續(xù)回道:“嗯……這是我需要考慮的事情!
根據(jù)你對(duì)流體流動(dòng)的理解,你會(huì)如何幫助這位父親擺脫困境?
我有點(diǎn)失望,班上沒有學(xué)生能夠正確解決這個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的不可壓縮流動(dòng)問題,它并不需要使用復(fù)雜的方程——當(dāng)然不是可怕的納維一斯托克斯方程。通過在中佛羅里達(dá)大學(xué)對(duì)300多名學(xué)生進(jìn)行教學(xué)、測(cè)試和評(píng)分,我了解到他們中的大多數(shù)人,除了了解流體力學(xué)的各種概念和控制守恒定律之外,還需要大量實(shí)踐來解決工程實(shí)際問題。對(duì)于后者,他們需要一本很好的關(guān)于實(shí)際問題及其解法的圖書來與他們指定的教科書結(jié)合使用。
基于我超過45年的、主要專注于液體火箭推進(jìn)的熱流體工程以及用于飛機(jī)推進(jìn)和發(fā)電的世界級(jí)燃?xì)廨啓C(jī)的行業(yè)研發(fā)經(jīng)驗(yàn),我看到了一個(gè)令人失望的趨勢(shì),即“計(jì)算背后的藝術(shù)”在新一代有才華的熱流體工程師中逐漸消失。導(dǎo)致這一趨勢(shì)的關(guān)鍵因素是過度依賴各種設(shè)計(jì)工具和商業(yè)軟件,包括它們的集成和自動(dòng)化,以滿足不斷縮短的新產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期需要。當(dāng)然,一本關(guān)于實(shí)際問題的詳細(xì)解法的好書,將大大提高這些研發(fā)工程師在分析和設(shè)計(jì)中保持和強(qiáng)化他們?cè)谧詣?dòng)化設(shè)計(jì)工具的黑盒應(yīng)用之外的解決工程問題的能力和技能。有一次,我問我在一家燃?xì)廨啓C(jī)公司工作的同事:假設(shè)他利用一個(gè)商用設(shè)計(jì)工具來求解帶有摩擦、傳熱和旋轉(zhuǎn)的可變面積管道中的一維可壓縮流動(dòng)問題,以輔助渦輪葉片的內(nèi)部冷卻設(shè)計(jì),如何驗(yàn)證設(shè)計(jì)工具的結(jié)果?這位同事的答案是,該設(shè)計(jì)工具正確計(jì)算了等熵收縮一擴(kuò)張噴管流、范諾流和瑞利流的極限情況。我的答案是,由于各種效應(yīng)之間的非線性耦合影響,一次使用一種效應(yīng)對(duì)工具的驗(yàn)證是不夠的,我們需要對(duì)考慮管道面積變化、摩擦、傳熱和旋轉(zhuǎn)的綜合影響的管道流動(dòng)進(jìn)行數(shù)值求解(例如,使用MSExcel進(jìn)行手動(dòng)計(jì)算)。這讓我的同事不知所措,不知道如何根據(jù)我的提議對(duì)設(shè)計(jì)工具進(jìn)行基本驗(yàn)證。而該工具基本上是為低馬赫數(shù)流動(dòng)(不可壓縮空氣流動(dòng))定制的,在設(shè)計(jì)中卻被錯(cuò)誤地用于計(jì)算渦輪葉片內(nèi)部帶有阻塞和正激波的冷卻流動(dòng)之中。
本書反映了我多年的行業(yè)研發(fā)和教學(xué)經(jīng)驗(yàn),其中包括許多創(chuàng)新問題及其使用物理優(yōu)先方法的系統(tǒng)化詳細(xì)解法。盡管本書的每一章都簡(jiǎn)要回顧了支持該章所包含問題及其解法的一些關(guān)鍵概念,但本書并不能取代流體力學(xué)教科書。作為許多具有詳細(xì)解法的實(shí)踐問題的理想來源,高年級(jí)本科生和研究生、教學(xué)人員、研發(fā)工程師和從事流體力學(xué)各個(gè)分支的研究人員,會(huì)發(fā)現(xiàn)本書是保持和強(qiáng)化其涉及流體力學(xué)方面問題求解技能的不可或缺的“伴侶”。作為具有廣泛吸引力的同類書籍之一,本書有望長(zhǎng)期為感興趣的讀者服務(wù)。
高杰,男,1985年生,教授、博士生導(dǎo)師,中國(guó)共產(chǎn)黨黨員,哈爾濱工程大學(xué)動(dòng)力與能源工程學(xué)院副院長(zhǎng),先進(jìn)船舶動(dòng)力技術(shù)工信部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任。長(zhǎng)期從事燃?xì)廨啓C(jī)渦輪氣動(dòng)設(shè)計(jì)技術(shù)、高效高可靠性變幾何渦輪設(shè)計(jì)技術(shù)等研究。承擔(dān)國(guó)家級(jí)、省部級(jí)科研項(xiàng)目20余項(xiàng)(其中主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng)),發(fā)表di一/通訊作者SCI論文30余篇,國(guó)家資助出版di一著者學(xué)術(shù)專著3部(其中英文專著1部)。獲中國(guó)造船工程學(xué)會(huì)與國(guó)防技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)2項(xiàng)。兼任美國(guó)機(jī)械工程師協(xié)會(huì)(ASME)渦輪機(jī)械委員會(huì)委員、中國(guó)工程熱物理學(xué)會(huì)青年工作委員會(huì)委員、《熱能動(dòng)力工程》青年編委、Propulsion and Energy青年編委等。
第1章 流體運(yùn)動(dòng)學(xué)基本概念
關(guān)鍵概念
問題1.1:三維定常不可壓縮流動(dòng)中的流線
問題1.1的解法
問題1.2:變密度三維定常流動(dòng)中的流線
問題1.2的解法
問題1.3:測(cè)量得到的速度分布
問題1.3的解法
問題1.4:錐形擴(kuò)壓器中的當(dāng)?shù)剡w移加速
問題1.4的解法
問題1.5:非定常三維流動(dòng)中的遷移加速度和旋轉(zhuǎn)矢量
問題1.5的解法
問題1.6:自由渦、受迫渦和蘭金渦中的環(huán)量
問題1.6的解法
問題1.7:受迫渦中正方體的繞流環(huán)量
問題1.7的解法
問題1.8:自由渦中正方體的繞流環(huán)量
問題1.8的解法
問題1.9:通過具有兩個(gè)進(jìn)口和一個(gè)出口的歧管的不可壓縮流動(dòng)
問題1.9的解法
術(shù)語
下標(biāo)和上標(biāo)
希臘符號(hào)
參考文獻(xiàn)
參考書目
第2章 控制體分析
關(guān)鍵概念
問題2.1:具有進(jìn)口和出口的水箱中的最高水位
問題2.1的解法
問題2.2:射流沖擊平板的力
問題2.2的解法
問題2.3:消防軟管噴管產(chǎn)生的推力
問題2.3的解法
問題2.4:二維流中方形截面木頭上的力
問題2.4的解法
問題2.5:噴射器中兩種不可壓縮湍流的摻混
問題2.5的解法
問題2.6:爸爸的花園軟管困境
問題2.6的解法
問題2.7:具有一個(gè)進(jìn)口和一個(gè)出口的推車所受到的約束力
問題2.7的解法
問題2.8:在給定的流人和流出條件下將水箱保持在適當(dāng)位置所需的力
問題2.8的解法
問題2.9:進(jìn)入突然膨脹管道的層流流動(dòng)
問題2.9的解法
問題2.10:具有恒定流出量的加速推車
問題2.10的解法
問題2.11:在偏轉(zhuǎn)的水射流下加速的小車
問題2.11的解法
問題2.12:具有可變流出量的加速推車
問題2.12的解法
問題2.13:水射流引起的水箱加速
問題2.13的解法
問題2.14:具有兩個(gè)不等臂的草坪灑水器
問題2.14的解法
問題2.15:內(nèi)壁和外壁具有不同相對(duì)粗糙度的環(huán)管流的有效平均莫迪摩擦系數(shù)
問題2.15的解法
術(shù)語
下標(biāo)和上標(biāo)
希臘符號(hào)
參考文獻(xiàn)
參考書目
第3章 伯努利方程:機(jī)械能方程
關(guān)鍵概念
問題3.1:重力作用下垂直管道內(nèi)穩(wěn)定水流的自由下落
問題3.1的解法
問題3.2:作為流量測(cè)量裝置的明渠水流動(dòng)
……
第4章 可壓縮流動(dòng)
第5章 勢(shì)流
第6章 納維-斯托克斯方程的精確解
第7章 邊界層流動(dòng)
第8章 離心泵和風(fēng)機(jī)
第9章 離心壓氣機(jī)
第10章 軸流泵、風(fēng)扇和壓氣機(jī)
第11章 徑流燃?xì)鉁u輪
第12章 軸流燃?xì)鉁u輪
第13章 擴(kuò)壓器
第14章 轉(zhuǎn)子和靜子的內(nèi)部流動(dòng)
附錄A 歐拉葉輪機(jī)械方程和轉(zhuǎn)焓
附錄B 軸流壓氣機(jī)和渦輪的無量綱速度三角形