本書著重闡述結(jié)構(gòu)動力學(xué)的基本概念和基礎(chǔ)理論。筆者在編著時力求文字和公式簡潔易懂。全書共分五章，第一章主要介紹基本概念和基本理論；第二章論述單自由度系統(tǒng)振動；第三章論述多自由度系統(tǒng)的自由振動、強(qiáng)迫振動和振型分析；第四章論述分布參數(shù)系統(tǒng)振動問題，不但對直梁的振動問題進(jìn)行了闡釋和介紹，而且結(jié)合筆者的研究，增加了曲梁和拱的振動問題，這是本書的主要創(chuàng)新點(diǎn)；第五章論述了動力學(xué)常用數(shù)值計算方法和實(shí)用計算方法。本書可作為高校土木工程、機(jī)械工程和交通運(yùn)輸工程少學(xué)時課程的研究生教材，或高年級本科生的選修教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教師和科技人員的參考書。