機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題是汽車、航空航天等領(lǐng)域中的常見(jiàn)問(wèn)題。機(jī)械振動(dòng)學(xué)是航空、車輛、能源動(dòng)力等專業(yè)的重要專業(yè)基礎(chǔ)課，是一門應(yīng)用性很強(qiáng)的學(xué)科，然而它的一些基本概念和方法對(duì)大學(xué)二年級(jí)（或者三年級(jí)）本科生而言不容易掌握，并且需要學(xué)生具備高等數(shù)學(xué)、大學(xué)物理、理論力學(xué)、材料力學(xué)等先修課程的知識(shí)。在編者多年的教學(xué)和指導(dǎo)研究生過(guò)程中，經(jīng)常有學(xué)生反映：了解機(jī)械振動(dòng)學(xué)的原理容易，但是在解習(xí)題或者解決實(shí)際問(wèn)題時(shí)經(jīng)常感到難以下手。這說(shuō)明很多學(xué)生并沒(méi)有真正掌握機(jī)械振動(dòng)的理論。
另外，近年來(lái)在一般地方院校錄取的研究生中，應(yīng)用型本科學(xué)生和其他專業(yè)調(diào)劑生占了很大比例，調(diào)劑生中有不少學(xué)生在本科階段并未學(xué)習(xí)過(guò)機(jī)械振動(dòng)相關(guān)課程，而不少應(yīng)用型本科學(xué)生為了考研，忽略了與考研無(wú)關(guān)的專業(yè)課程學(xué)習(xí)，導(dǎo)致其學(xué)習(xí)機(jī)械振動(dòng)學(xué)課程所需的相關(guān)知識(shí)薄弱。機(jī)械振動(dòng)領(lǐng)域的碩士研究生經(jīng)常反映需要花費(fèi)大量時(shí)間重新學(xué)習(xí)機(jī)械振動(dòng)相關(guān)知識(shí)，特別是對(duì)于如何通過(guò)編程解決問(wèn)題。盡管大部分碩士研究生學(xué)習(xí)過(guò)MATLAB等數(shù)值計(jì)算軟件，但是很多學(xué)生在本科階段只是把MATLAB軟件作為一門純粹的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言進(jìn)行學(xué)習(xí)，導(dǎo)致其入門容易、精通困難，應(yīng)用能力差，難以通過(guò)MATLAB編程對(duì)機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題進(jìn)行計(jì)算。
為解決以上問(wèn)題，編寫了本書。本書從MATLAB編程的角度來(lái)分析和講解機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題。針對(duì)具體機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題，給出MATLAB程序，并對(duì)程序進(jìn)行詳細(xì)解釋，在學(xué)習(xí)機(jī)械振動(dòng)的過(guò)程中，融入了MATLAB軟件的應(yīng)用。本書內(nèi)容包括：?jiǎn)巫杂啥认到y(tǒng)的自由振動(dòng)，單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)，一般激勵(lì)下的單自由度系統(tǒng)響應(yīng)，多自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)，多自由系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)，連續(xù)系統(tǒng)的振動(dòng)，振動(dòng)控制。書中相應(yīng)內(nèi)容均給出MATLAB編程過(guò)程，并且通過(guò)MATLAB介紹了解析解、數(shù)值解的求解過(guò)程，把MATLAB編程基礎(chǔ)融入機(jī)械振動(dòng)問(wèn)題計(jì)算中，為進(jìn)一步解決振動(dòng)相關(guān)實(shí)際工程問(wèn)題打下基礎(chǔ)。
本書從機(jī)械振動(dòng)學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)入手，內(nèi)容淺顯易懂，可作為機(jī)械振動(dòng)課程的研究生教材，也可作為本科生教材的補(bǔ)充以及相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的學(xué)習(xí)參考用書。在閱讀本書內(nèi)容之前，要初步了解機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)，并基本了解MATLAB軟件。
本書由毛崎波、吳錦武和李奕編著，其中第1～4章和第7章由毛崎波和李奕共同編著，第5、6章由毛崎波和吳錦武共同編著，全書統(tǒng)稿整理和MATLAB程序的調(diào)試由毛崎波、吳錦武和李奕共同完成。
本書中所有的MATLAB程序均是在MATLAB7.2版本中運(yùn)行的。
本書得到國(guó)家自然科學(xué)基金（51975266、11464031）、航空科學(xué)基金（2020Z073056001）的資助，在此表示感謝。
由于編者水平有限，書中可能存在不妥之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

編者