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機器人末端執(zhí)行器、作業(yè)工裝及輸送設(shè)備設(shè)計

機器人末端執(zhí)行器、作業(yè)工裝及輸送設(shè)備設(shè)計

定  價:65 元

叢書名:應(yīng)用型本科規(guī)劃教材 機器人技術(shù)及應(yīng)用

        

  • 作者:荊學東 主編
  • 出版時間:2023/11/1
  • ISBN:9787547863190
  • 出 版 社:上?茖W技術(shù)出版社
  • 中圖法分類:TP 
  • 頁碼:
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:
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讀者對象:廣大讀者

本書列入“應(yīng)用型本科規(guī)劃教材|機器人技術(shù)及應(yīng)用”叢書,全書共分為6章。第1章介紹常用的工業(yè)機器人通用末端執(zhí)行器的類型及其設(shè)計方法;第2章介紹機器人專用末端執(zhí)行器的類型及其設(shè)計方法;第3章介紹機器人作業(yè)工裝設(shè)計基礎(chǔ)知識;第4章介紹機器人作業(yè)變位機的類型及其設(shè)計方法;第5章介紹機器人作業(yè)夾具設(shè)計方法;第6章介紹機器人學習作業(yè)輸送設(shè)備設(shè)計方法。
本書可用作應(yīng)用型本科院校機器人技術(shù)相關(guān)專業(yè)教材,也可供學習和掌握工業(yè)機器人工作站開發(fā)的工程技術(shù)人員參考。
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