1 緒 論
1.1 輸電線路發(fā)展歷程
1.1.1 輸電網(wǎng)絡的基本概念
1.1.2 輸電網(wǎng)絡發(fā)展歷程
1.1.3 特高壓輸電發(fā)展歷程
1.2架空輸電線路缺陷介紹
1.3架空輸電線路巡檢技術(shù)
2 多光譜巡檢原理
2.1 可見光巡檢原理
2.1.1 可見光巡檢技術(shù)基本介紹
2.1.2 典型可見光缺陷
2.2 紅外光巡檢原理
2.2.1 熱輻射概念理論
2.2.2 紅外測溫原理
2.2.3 電氣設備熱缺陷的分類及定級
2.3 紫外光巡檢原理
2.3.1 紫外檢測基本理論
2.3.2 外絕緣氣體放電的光輻射現(xiàn)象
2.3.3 外絕緣氣體放電的紫外輻射光譜分析
2.3.4 視在放電量與紫外檢測結(jié)果的關系
3 多光譜巡檢應用技術(shù)
3.1可見光技術(shù)
3.1.1 人工巡檢
3.1.2 直升機巡檢
3.1.3 無人機巡檢
3.1.4 智能機器人巡檢
3.1.5 在線監(jiān)測裝置巡檢
3.2紅外光技術(shù)
3.2.1 紅外測溫影響因素分析
3.2.2 紅外測溫診斷方法
3.2.3 紅外測溫典型故障分析
3.2.4 紅外測溫技術(shù)的應用規(guī)范及要求
3.3紫外光技術(shù)
3.3.1 紫外放電檢測影響因素
3.3.2 紫外檢測特征參量及其量化表征
3.3.3 紫外檢測的評估方法
3.3.4紫外成像在輸電線路中的應用
4 多光譜巡檢載體技術(shù)
4.1無人機技術(shù)在輸電線路巡檢領域的發(fā)展歷程
4.2無人機組成
4.3無人機分類
4.4基于三維激光掃描技術(shù)的激光點云技術(shù)
4.4.1工作原理
4.4.2激光雷達測距原理
4.4.3輸電線路激光點云掃描
4.5基于RTK的無人機自主巡檢技術(shù)
4.5.1 RTK定位技術(shù)
4.5.2無人機自主巡檢技術(shù)
5 輸電線路機載多光譜探頭聯(lián)合巡檢技術(shù)
5.1多光譜探頭的無人機搭載技術(shù)
5.1.1無人機掛載云臺研究現(xiàn)狀
5.1.2無人機掛載云臺的抗震增穩(wěn)技術(shù)
5.2輸電設備缺陷多光譜聯(lián)合識別技術(shù)
5.2.1圖像拍攝要求
5.2.2典型缺陷識別