定 價:39 元
叢書名:“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材
- 作者:王永青 劉海波 楊有君
- 出版時間:2023/8/1
- ISBN:9787111725862
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TG659
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
數(shù)控技術是用數(shù)字化信息對機械運動和工作過程進行自動控制的一門技術,它集機械制造技術、計算機技術、通信技術、控制技術、伺服驅動技術、光電技術、軟件技術于一體,是現(xiàn)代制造業(yè)不可或缺的核心基礎技術,對制造業(yè)實現(xiàn)數(shù)字化、自動化、網絡化和智能化起著舉足輕重的作用。
本書結合數(shù)控技術發(fā)展現(xiàn)狀和編者在該領域多年的教學科研經驗積累,進行了知識梳理和章節(jié)設計。全書共10章,內容主要包括:概論、數(shù)控編程基礎、數(shù)控插補原理、位置檢測裝置、伺服驅動系統(tǒng)、數(shù)控機床I/O接口、總線式數(shù)控系統(tǒng)、位置控制與誤差補償、數(shù)控機床結構及關鍵功能部件、3D打印數(shù)控技術與典型裝備。
本書是新工科·普通高等教育機電類系列教材、“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材,可作為高等院校機械類專業(yè)高年級本科生及研究生的教材和參考書,同時對從事數(shù)控技術及裝備開發(fā)的科研人員和工程技術人員也具有一定的參考價值。
數(shù)控技術及裝備不僅給傳統(tǒng)制造業(yè)帶來了革命性的變化,而且推動了高新技術產業(yè)、現(xiàn)代工業(yè)的快速發(fā)展,其應用水平標志著一個國家的工業(yè)生產能力和科學技術水平。高檔數(shù)控機床是國際競爭的重要戰(zhàn)略物資。大力發(fā)展和普及數(shù)控技術已成為世界各國加速工業(yè)經濟發(fā)展、提高綜合國力的重要途徑。
本書是評定的“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材、普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。在本書編寫過程中,編者結合多年來的教學、科研和工程實踐成果,既注重數(shù)控技術的基本概念、基本原理和基本方法,又力圖做到內容充實、新穎,使本書能夠反映現(xiàn)代數(shù)控技術的發(fā)展狀態(tài),并具有一定的實用價值。
本書在第2版的基礎上,結合數(shù)控技術當前的發(fā)展水平,重新規(guī)劃和完善了章節(jié)內容。全書共設置10章,修改完善了第1~6、9章的內容,補充了第7、8、10章的內容。第1章介紹了數(shù)控技術的相關基本概念,數(shù)控機床的基本組成、特點與分類,數(shù)控技術的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢等;第2章介紹了數(shù)控編程基礎,主要包括基本流程和主要方法、坐標系、加工程序的基本構成、圖形交互式自動編程等;第3章介紹了數(shù)控插補的基本原理及主要插補運算方法,以及指令譯碼、刀具補償計算、進給速度計算、加減速控制等CNC數(shù)據(jù)處理技術;第4章介紹了數(shù)控機床的位置檢測裝置,主要包括增量式和絕對式兩類;第5章介紹了數(shù)控機床常用的進給伺服驅動系統(tǒng)及其控制方式;第6章介紹了數(shù)控機床I/O信號及接口、I/O的PLC控制原理與典型應用;第7章介紹了總線式數(shù)控系統(tǒng)的概念、體系結構、技術特征以及典型商用系統(tǒng);第8章介紹了機床位置控制與誤差補償?shù)幕驹、方法;?章介紹了數(shù)控機床結構及關鍵功能部件,包括機床結構、主軸系統(tǒng)、直線進給系統(tǒng)、回轉進給系統(tǒng)等;第10章介紹了3D打印數(shù)控技術與典型裝備。
多位長期從事數(shù)控技術教學與科研的編者參與了本書的編寫,具體分工如下:第1章、第4章由王永青編寫,第2章由楊有君編寫,第3章、第5章由劉海波編寫,第6章由陶冶編寫,第7章由王永青、于東編寫,第8章由劉闊、李旭編寫,第9章由劉海波、陳虎編寫,第10章由王永青、李特編寫。全書由王永青、劉海波統(tǒng)稿和定稿。
本書由王先逵教授主審,在此表示衷心的感謝!
本書得到大連理工大學重點教材建設項目的資助,在此表示衷心的感謝!
在本書編寫過程中,編者所指導的博士研究生和碩士研究生協(xié)助完成了書中大部分圖形的繪制、部分文字的錄入和整理工作,對學生們的辛勤工作和支持表示衷心的感謝!
編者編寫本書時參閱了大量的參考文獻,在此表示衷心的感謝!
感謝遼寧省精品課程“數(shù)控技術”教學團隊多年來開展的教學研究和工程實踐工作,這些工作為本書的編寫奠定了良好基礎。特別感謝課題組的賈振元院士、王福吉教授、盛賢君教授、劉巍教授、楊睿教授等與編者在數(shù)控技術領域的長期合作!
由于編者學識水平和經驗有限,書中難免會出現(xiàn)不足或紕漏,懇請廣大讀者批評指正。
編者
目錄
前言
第1章概論
1.1概述
1.2數(shù)控技術的基本內涵
1.2.1相關基本概念
1.2.2數(shù)控機床的基本組成
1.3數(shù)控機床的特點與分類
1.3.1數(shù)控機床的主要特點
1.3.2數(shù)控機床的分類
1.4數(shù)控技術的發(fā)展歷程及趨勢
1.4.1數(shù)控技術的發(fā)展歷程
1.4.2數(shù)控技術的發(fā)展趨勢
思考與練習題
第2章數(shù)控編程基礎
2.1概述
2.1.1數(shù)控編程的基本流程
2.1.2數(shù)控編程的主要方法
2.2坐標系
2.3數(shù)控加工程序的基本構成
2.3.1程序結構與格式
2.3.2常用的基本數(shù)控指令
2.3.3用戶宏程序
2.4圖形交互式自動編程簡介
思考與練習題
第3章數(shù)控插補原理
3.1概述
3.2CNC數(shù)據(jù)處理
3.2.1指令譯碼
3.2.2刀具補償計算
3.2.3進給速度計算
3.2.4加減速控制
3.3脈沖增量插補
3.3.1逐點比較法
3.3.2數(shù)字積分法
3.4數(shù)據(jù)采樣插補
3.4.1直線數(shù)據(jù)采樣插補
3.4.2圓弧數(shù)據(jù)采樣插補
3.4.3螺旋線數(shù)據(jù)采樣插補
3.4.4樣條曲線數(shù)據(jù)采樣插補
思考與練習題
第4章位置檢測裝置
4.1概述
4.2光電式位置檢測裝置
4.2.1增量式位置檢測
4.2.2絕對式位置檢測
4.3其他位置檢測裝置
4.3.1磁柵
4.3.2激光尺
思考與練習題
第5章伺服驅動系統(tǒng)
5.1概述
5.2步進伺服驅動系統(tǒng)
5.2.1步進電動機的結構與工作原理
5.2.2步進電動機的主要性能指標
5.2.3步進驅動控制
5.3直流伺服驅動系統(tǒng)
5.3.1直流伺服電動機的調速原理與
方法
5.3.2直流伺服電動機電壓調速方式
5.4交流伺服驅動系統(tǒng)
5.4.1交流伺服電動機的結構與工作原理
5.4.2交流伺服電動機變頻調速
5.4.3交流伺服電動機矢量調速
5.4.4伺服單元的工作方式
5.5直線伺服驅動系統(tǒng)
思考與練習題
第6章數(shù)控機床I/O接口
6.1概述
6.2數(shù)控機床I/O信號及接口
6.2.1數(shù)控機床I/O信號分類及功能
6.2.2數(shù)控機床I/O接口功能
6.2.3數(shù)控機床I/O接口的定義、形式及分類
6.2.4數(shù)控機床I/O接口常用器件及電路
6.3數(shù)控機床I/O的PLC控制
6.3.1PLC的基本組成
6.3.2數(shù)控機床PLC的類型
6.3.3PLC的循環(huán)掃描工作方式
6.3.4PLC控制I/O的延遲響應
6.3.5數(shù)控機床I/O的PLC控制應用
思考與練習題
第7章總線式數(shù)控系統(tǒng)
7.1概述
7.2現(xiàn)場總線技術
7.2.1現(xiàn)場總線的基本概念及特點
7.2.2現(xiàn)場總線式數(shù)控系統(tǒng)結構
7.2.3分布式數(shù)控系統(tǒng)的通信方式
7.3典型的總線式數(shù)控系統(tǒng)
7.3.1PROFINET總線式數(shù)控系統(tǒng)
7.3.2NCUC-Bus總線式數(shù)控系統(tǒng)
7.3.3基于以太網的SSBⅢ總線式數(shù)控系統(tǒng)
7.3.4基于光纖的GLINK總線式數(shù)控系統(tǒng)
思考與練習題
第8章位置控制與誤差補償
8.1概述
8.2位置控制
8.2.1位控系統(tǒng)結構與建模
8.2.2位控系統(tǒng)跟隨誤差分析
8.2.3PID控制方法
8.3誤差補償
8.3.1反向間隙誤差補償
8.3.2螺距誤差補償
8.3.3垂度誤差補償
8.3.4摩擦誤差補償
8.3.5熱誤差補償
思考與練習題
第9章數(shù)控機床結構及關鍵功能
部件
9.1概述
9.2數(shù)控機床基本結構與材料
9.2.1數(shù)控機床結構形式
9.2.2非金屬材料基礎件
9.3主軸系統(tǒng)
9.3.1機械主軸
9.3.2電主軸
9.3.3智能主軸
9.4直線進給系統(tǒng)
9.4.1滾珠絲杠
9.4.2直線型導軌
9.5回轉進給系統(tǒng)
9.5.1齒輪傳動
9.5.2蝸輪蝸桿傳動
9.5.3電動機直驅傳動
思考與練習題
第10章3D打印數(shù)控技術與典型
裝備
10.1概述
10.23D打印建模與過程控制
10.2.13D打印軟件
10.2.23D打印建模及G代碼生成
10.2.33D打印逐層掃描運動控制
10.33D打印數(shù)控裝備
10.3.1液態(tài)基材3D打印系統(tǒng)
10.3.2固態(tài)基材3D打印系統(tǒng)
10.3.3粉末基材3D打印系統(tǒng)
10.4增/減材一體化制造機床
思考與練習題
參考文獻