本書(shū)是根據(jù)作者多年從事工程電磁場(chǎng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)規(guī)劃和編寫(xiě)的,體現(xiàn)了電磁場(chǎng)工程問(wèn)題和可視化仿真的特色。本書(shū)系統(tǒng)闡述了工程電磁場(chǎng)數(shù)值分析的基本理論和方法,充分考慮本科生的特點(diǎn),深入淺出地講述了典型電氣工程中所涉及的電磁場(chǎng)問(wèn)題的建模方法和簡(jiǎn)化原則、域內(nèi)控制方程的求解、激勵(lì)和邊界條件的設(shè)置,使學(xué)生知其然且知其所以然,融會(huì)貫通,為進(jìn)一步學(xué)習(xí)和研究打下基礎(chǔ)。全書(shū)共分7章,包括工程電磁場(chǎng)數(shù)值分析理論、數(shù)值模型、常用數(shù)值分析方法、典型問(wèn)題建模方法、常用軟件的應(yīng)用實(shí)踐、高級(jí)算例及分析方法等。本書(shū)可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、能源動(dòng)力專(zhuān)業(yè)及其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生教材,也可作為從事電力電子技術(shù)和相關(guān)研究的工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。
本書(shū)是一本詳實(shí)的工程電磁場(chǎng)上機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書(shū),油武漢大學(xué)幾位著名教授聯(lián)合編寫(xiě)。從工程應(yīng)用的角度提出電磁場(chǎng)問(wèn)題及其數(shù)值模型;補(bǔ)充了工程上常用的一些數(shù)值方法和MATLAB程序,并結(jié)合編者在電磁分析領(lǐng)域多年的科研及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)總結(jié),由工程問(wèn)題凝煉成數(shù)個(gè)典型案例。
前言
Preface隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,數(shù)值計(jì)算在深入拓展到各工程、物理學(xué)科領(lǐng)域的同時(shí),也進(jìn)一步擴(kuò)展到經(jīng)濟(jì)、環(huán)境和生態(tài)等社會(huì)學(xué)科領(lǐng)域。實(shí)踐表明,許多以工程經(jīng)驗(yàn)判斷、定性分析為依據(jù)的工程設(shè)計(jì),現(xiàn)正逐步發(fā)展為以計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)(CAD)和計(jì)算機(jī)輔助工程(CAE)技術(shù)等定量化的工程優(yōu)化設(shè)計(jì)。當(dāng)應(yīng)用數(shù)值計(jì)算方法解決各類(lèi)物理或者非物理問(wèn)題時(shí),首先必須建立數(shù)學(xué)模型,然后才能在此模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行實(shí)際問(wèn)題的理論分析和仿真驗(yàn)證。本書(shū)是在電磁學(xué)理論、電磁場(chǎng)數(shù)值方法等系列教科書(shū)的基礎(chǔ)上,面對(duì)工程實(shí)際問(wèn)題,從電磁場(chǎng)數(shù)學(xué)模型、典型數(shù)值方法、常用軟件的仿真算例等方面逐步展開(kāi),基于案例式教學(xué)方法形成的一本教材。希望借此教材,讓讀者能從抽象的電磁學(xué)理論中突圍,借助于仿真工具更好地理解電磁場(chǎng)的基本特征;基于圖形化的展示方式,避免過(guò)去單純理論學(xué)習(xí)時(shí)的枯燥乏味,提升讀者的學(xué)習(xí)興趣和效果。回顧電磁學(xué)類(lèi)課程的教學(xué)內(nèi)容,電磁場(chǎng)理論主要包括靜電場(chǎng)、靜磁場(chǎng)、恒定電場(chǎng)、時(shí)變電磁場(chǎng)和電磁波,各個(gè)知識(shí)點(diǎn)的應(yīng)用領(lǐng)域也涉及能源動(dòng)力、電力、電信、遙感和信息傳播等領(lǐng)域,分別具有各自顯著的特征。近年來(lái)新技術(shù)的不斷出現(xiàn),電磁場(chǎng)及其分析技術(shù)教材涉及的內(nèi)容也越來(lái)越多,范圍越來(lái)越廣。關(guān)于電磁場(chǎng)理論、電磁場(chǎng)數(shù)值計(jì)算方面的教材不下數(shù)十種,其中不乏優(yōu)秀的教材,為電磁場(chǎng)分析技術(shù)的研究傳播和推廣應(yīng)用發(fā)揮了巨大的作用。武漢大學(xué)電氣工程及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)采用的《工程電磁場(chǎng)》由楊憲章教授主編,是普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材。近十余年來(lái),該教材一直作為該校電氣專(zhuān)業(yè)的參考教材。楊教授的教材是一本優(yōu)秀的理論教材,但隨著工程教育的理念不斷深入,新工科的發(fā)展亟需體現(xiàn)工程教學(xué)的內(nèi)容,需要一本面向電磁場(chǎng)工程問(wèn)題,可操作性、實(shí)踐性強(qiáng)的仿真指導(dǎo)教材。從2012年起,武漢大學(xué)電氣與自動(dòng)化學(xué)院電磁場(chǎng)課程組面臨工程電磁場(chǎng)可視化仿真教學(xué)的需求,參考國(guó)內(nèi)同類(lèi)電磁場(chǎng)數(shù)值分析教科書(shū),基于案例式教學(xué)思想,形成此書(shū)雛形,并在本科生教學(xué)中試用。經(jīng)過(guò)多年來(lái)的更新迭代,不斷融入課程組各位教授的教學(xué)、科研方面的工程經(jīng)驗(yàn),以及學(xué)生的學(xué)習(xí)反饋,最終形成此教材。相比于國(guó)內(nèi)外其他教材的內(nèi)容,本教材在內(nèi)容編排上做了諸多改進(jìn),其主要特色如下:(1)從工程應(yīng)用的角度提出電磁場(chǎng)問(wèn)題及其數(shù)值模型。本教材具有鮮明的電氣工程特色,堅(jiān)持以問(wèn)題對(duì)象為目標(biāo)的編著思路。本教材以電氣工程中電能發(fā)、輸、配、用各個(gè)環(huán)節(jié)中常用的設(shè)備所涉及的電磁場(chǎng)問(wèn)題為對(duì)象,依照電磁場(chǎng)本質(zhì)特征,進(jìn)行適當(dāng)分類(lèi),按照工程電磁場(chǎng)的問(wèn)題屬性,展開(kāi)分析,使得不同領(lǐng)域的讀者都能夠很快找到適合自己的內(nèi)容,更有針對(duì)性地學(xué)習(xí)和領(lǐng)悟本教材內(nèi)容,也方便更好地學(xué)以致用。(2)突出仿真模型的構(gòu)建過(guò)程細(xì)節(jié)。對(duì)于電磁場(chǎng)仿真技術(shù)初學(xué)者來(lái)說(shuō),仿真軟件要比深?yuàn)W的建模理論更容易激發(fā)學(xué)習(xí)興趣。因此本教材在軟件的使用方面由淺入深、步步深入,從簡(jiǎn)單的模型開(kāi)始,主要以軟件操作為目標(biāo),細(xì)致地列出了軟件操作過(guò)程中可能出現(xiàn)的問(wèn)題,使得初學(xué)者完全能夠利用本書(shū)輕松實(shí)現(xiàn)仿真建模的目標(biāo)。本教材中第5章和第6章的某些案例完全相同,采用不同的軟件實(shí)現(xiàn)相同的分析目的。通過(guò)前期的課堂應(yīng)用效果來(lái)看,本教材后半部分可以說(shuō)是一個(gè)詳實(shí)的“上機(jī)作業(yè)指導(dǎo)書(shū)”。不需要讀者掌握太深的電磁場(chǎng)仿真理論,也能針對(duì)具體工程問(wèn)題,進(jìn)行電磁場(chǎng)仿真,并能舉一反三,便于讀者最終掌握仿真案例的原理和分析過(guò)程。(3)補(bǔ)充了工程上常用的一些數(shù)值方法和MATLAB程序。針對(duì)本書(shū)所列的典型問(wèn)題,都給出了仿真程序。對(duì)于自編代碼實(shí)現(xiàn)的計(jì)算案例,書(shū)中給出了各個(gè)步驟的詳實(shí)解釋?zhuān)⒃跁?shū)后給出了以MATLAB代碼編寫(xiě)的仿真程序,方便讀者借鑒。(4)基于案例式教學(xué)方式編排學(xué)習(xí)單元。結(jié)合編者在電磁分析領(lǐng)域多年的科研經(jīng)驗(yàn)和總結(jié),在教材中根據(jù)工程問(wèn)題的特征進(jìn)行分類(lèi),分別以電場(chǎng)、磁場(chǎng)、渦流場(chǎng)以及運(yùn)動(dòng)電磁場(chǎng)等問(wèn)題,結(jié)合輸電線(xiàn)路、絕緣子串、變壓器、繼電器、電機(jī)等設(shè)備,凝煉成數(shù)個(gè)典型案例,由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,逐步遞進(jìn),方便讀者有選擇性、針對(duì)性地學(xué)習(xí)和參考。工程電磁場(chǎng)數(shù)值分析
前言本教材由武漢大學(xué)杜志葉教授、阮江軍教授、張亞?wèn)|教授、文武副教授和袁佳歆教授編著,博士生黃菁雯、碩士生何靖萱參與了本書(shū)第1章、第6章和第7章中插圖的繪制和部分公式的校核。杜志葉教授對(duì)全書(shū)內(nèi)容進(jìn)行了統(tǒng)稿和反復(fù)修改。課程組的其他老師也對(duì)本教材提出了很多寶貴的建議,在此表示衷心的感謝!由于編者水平有限,書(shū)中難免有疏漏和不妥之處,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。編者
二〇二三年五月
于珞珈山
杜志葉,武漢大學(xué)教授,博士生導(dǎo)師。2007年畢業(yè)于武漢大學(xué),獲工學(xué)博士學(xué)位。長(zhǎng)期從事智能電氣設(shè)備、特高壓直流輸電關(guān)鍵技術(shù)、電磁多物理場(chǎng)耦合計(jì)算等領(lǐng)域研究工作。主持國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目3項(xiàng),參與4項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文150余篇,其中SCI源刊檢索30余篇,EI源刊檢索80余篇。獲湖北省高等學(xué)校教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)4項(xiàng)。 入選武漢東湖高新區(qū)第十一批“3551光谷人才計(jì)劃”。
阮江軍,武漢大學(xué)二級(jí)教授,博士生導(dǎo)師。1995年畢業(yè)于華中理工大學(xué),獲工學(xué)博士學(xué)位。主要從事電磁-溫度-流體-力學(xué)多物理場(chǎng)分析、高壓電氣設(shè)備狀態(tài)檢測(cè)與評(píng)估、絕緣放電預(yù)測(cè)理論、電工新材料研發(fā)、防雷接地等研究。主持的“電磁多物理場(chǎng)分析關(guān)鍵技術(shù)及其在電工裝備虛擬設(shè)計(jì)與狀態(tài)評(píng)估的應(yīng)用”獲2017年湖北省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng),入選第四批國(guó)家"萬(wàn)人計(jì)劃"。
目錄
Contents
序
前言
第1章工程電磁場(chǎng)數(shù)值分析理論
1.1電氣工程中的電磁場(chǎng)問(wèn)題概述
1.2電磁場(chǎng)麥克斯韋方程
1.2.1全電流理論
1.2.2全電流連續(xù)性原理
1.2.3全電流定理
1.2.4電磁感應(yīng)定律
1.2.5感應(yīng)電場(chǎng)
1.2.6麥克斯韋第二方程
1.2.7麥克斯韋方程組
1.3材料的特性
1.3.1絕緣介質(zhì)的介電特性
1.3.2電介質(zhì)極化
1.3.3相對(duì)介電常數(shù)
1.3.4磁媒質(zhì)的磁化
1.3.5相對(duì)磁導(dǎo)率
1.3.6介質(zhì)的靜電平衡與弛豫時(shí)間
1.3.7兩個(gè)媒質(zhì)分界面上的場(chǎng)量連續(xù)性條件
1.4邊值問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述
第2章工程電磁場(chǎng)問(wèn)題的數(shù)值模型
2.1靜電場(chǎng)問(wèn)題
2.2恒定電場(chǎng)問(wèn)題
2.3靜磁場(chǎng)問(wèn)題
2.4時(shí)變電場(chǎng)問(wèn)題
2.4.1穩(wěn)態(tài)電場(chǎng)與時(shí)變電場(chǎng)
2.4.2靜電場(chǎng)與恒定電場(chǎng)的等效
2.4.3準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)
2.5時(shí)變磁場(chǎng)問(wèn)題
2.6電流與磁通的趨膚效應(yīng)、渦流和鄰近效應(yīng)
2.7邊界條件的對(duì)比和說(shuō)明
2.7.1電場(chǎng)問(wèn)題
2.7.2磁場(chǎng)問(wèn)題
第3章工程電磁場(chǎng)常用數(shù)值分析方法
3.1有限差分法
3.1.1二維電場(chǎng)泊松方程的差分格式
3.1.2邊界條件的離散化處理
3.1.3二維磁場(chǎng)泊松方程的差分格式
3.1.4差分方程組的求解方法
3.2有限元法
3.2.1方法原理
3.2.2節(jié)點(diǎn)與單元
3.2.3一維單元的形函數(shù)
3.2.4整體系數(shù)矩陣
3.2.5局部系數(shù)矩陣
3.2.6局部系數(shù)矩陣與整體系數(shù)矩陣
3.2.7邊界條件施加
3.2.8單元上的勢(shì)函數(shù)求解
3.2.9二維單元問(wèn)題
3.2.10有限元法小結(jié)
工程電磁場(chǎng)數(shù)值分析
目錄3.3邊界元法
3.3.1基本原理
3.3.2邊界元法實(shí)施過(guò)程
3.3.3三維問(wèn)題的邊界元法
3.3.4典型算例
3.4逐次鏡像法
3.4.1逐次鏡像法原理
3.4.2逐次鏡像法應(yīng)用過(guò)程
3.5模擬電荷法
3.5.1模擬電荷法流程
3.5.2模擬電荷法特點(diǎn)
3.5.3三維模擬電荷法
第4章電氣工程的電磁場(chǎng)問(wèn)題建模方法
4.1電場(chǎng)問(wèn)題
4.1.1架空輸電線(xiàn)路電場(chǎng)問(wèn)題
4.1.2高壓電纜接頭及附件結(jié)構(gòu)絕緣計(jì)算
4.1.3變壓器繞組絕緣問(wèn)題
4.1.4高壓絕緣子串、避雷器均壓環(huán)及絕緣表面電場(chǎng)分布計(jì)算問(wèn)題
4.1.5變電站接地點(diǎn)跨步電壓和接地體接地電阻計(jì)算問(wèn)題
4.1.6母線(xiàn)、匯流排接觸電阻計(jì)算
4.2磁場(chǎng)問(wèn)題
4.2.1架空輸電線(xiàn)路磁場(chǎng)問(wèn)題
4.2.2變壓器繞組、鐵心磁場(chǎng)分析
4.2.3電磁繼電器線(xiàn)圈吸引力求解問(wèn)題
4.2.4開(kāi)關(guān)柜匯流排附近磁場(chǎng)問(wèn)題
4.2.5漏磁檢測(cè)仿真優(yōu)化問(wèn)題
4.2.6電機(jī)內(nèi)的電磁場(chǎng)
4.3其他問(wèn)題
4.3.1場(chǎng)路耦合——電磁線(xiàn)圈炮發(fā)射問(wèn)題
4.3.2印制電路板電場(chǎng)絕緣設(shè)計(jì)問(wèn)題
4.4工程電磁場(chǎng)問(wèn)題建模方法歸納
第5章電磁場(chǎng)有限元分析軟件ANSYS介紹及其工程算例
5.1ANSYS
5.1.1ANSYS主要功能
5.1.2ANSYS分析過(guò)程
5.1.3建模途徑
5.1.4使用ANSYS須注意的問(wèn)題
5.2ANSYS中的節(jié)點(diǎn)和單元
5.3ANSYS操作界面和文件系統(tǒng)介紹
5.3.1ANSYS的啟動(dòng)
5.3.2ANSYS的操作界面
5.3.3ANSYS的文件系統(tǒng)
5.3.4ANSYS命令的恢復(fù)和撤消
5.3.5ANSYS的在線(xiàn)教程
5.4基于ANSYS軟件的典型算例
5.4.1上機(jī)實(shí)驗(yàn)一:靜電場(chǎng)分析
5.4.2上機(jī)實(shí)驗(yàn)二:恒定電場(chǎng)的分析
5.4.3上機(jī)實(shí)驗(yàn)三:二維恒定磁場(chǎng)的分析
第6章基于ANSOFT Maxwell軟件的仿真實(shí)踐
6.1ANSOFT Maxwell主要功能
6.1.1ANSOFT有限元法的原理
6.1.2有限元法的步驟
6.1.3ANSOFT Maxwell有限元法中的一些基本概念
6.1.4ANSOFT軟件的求解過(guò)程
6.2基于ANSOFT軟件的基礎(chǔ)算例
算例一:靜電場(chǎng)——求圓柱帶電導(dǎo)線(xiàn)周?chē)碾妶?chǎng)和對(duì)地電容
算例二:直流電場(chǎng)——接地電阻的計(jì)算
算例三:靜磁場(chǎng)——輸電線(xiàn)路周?chē)艌?chǎng)仿真
算例四:渦流場(chǎng)——螺線(xiàn)管線(xiàn)圈的渦流場(chǎng)
第7章補(bǔ)充算例
補(bǔ)充算例一:靜電場(chǎng)——三相輸電線(xiàn)路電場(chǎng)計(jì)算
補(bǔ)充算例二:靜磁場(chǎng)——螺線(xiàn)管線(xiàn)圈的磁場(chǎng)分布
補(bǔ)充算例三:瞬態(tài)運(yùn)動(dòng)問(wèn)題——線(xiàn)圈發(fā)射器運(yùn)動(dòng)過(guò)程仿真
附錄
附錄A基于有限元法的110kV絕緣子傘裙表面電位和電場(chǎng)計(jì)算
附錄B基于MATLAB的逐次鏡像法代碼實(shí)現(xiàn)
附錄C基于邊界元法的矩形金屬槽中電位分布的計(jì)算