輸電線路無人機(jī)激光雷達(dá)巡檢實(shí)訓(xùn)教程
定 價(jià):20 元
- 作者:張鵬
- 出版時(shí)間:2020/10/1
- ISBN:9787519849269
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TM726
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書以案例的形式對(duì)無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)在電力輸電線路巡檢中的方法進(jìn)行介紹。全書共3章,主要內(nèi)容包括機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)的技術(shù)原理、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)特點(diǎn)、作業(yè)流程等,并對(duì)機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行了總結(jié)與展望。
專用教材在編寫過程中以崗位要求為核心,遵循“知識(shí)必須夠用、為技能服務(wù)”的原則。在編寫原則上,突出以崗位能力為核心;在內(nèi)容定位上以電力輸電從業(yè)人員崗位工作標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù),突出了核心知識(shí)點(diǎn)介紹,關(guān)鍵技能項(xiàng)訓(xùn)練,并涵蓋了電力行業(yè)*的政策、標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程、規(guī)定以及電力電纜等先進(jìn)技術(shù)。在寫作方式上,按照深入淺出,避免煩瑣的理論推導(dǎo)和驗(yàn)證。將對(duì)有序開展電力輸電線路運(yùn)維檢修專業(yè)方向人員培訓(xùn),增強(qiáng)培訓(xùn)的針對(duì)性、有效性,加快電力輸電從業(yè)人員技術(shù)技能提升起到積極推動(dòng)作用。
機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)作為近年來發(fā)展較快的遙感測量技術(shù)之一,逐漸突破在測繪領(lǐng)域的應(yīng)用范疇,在各行各業(yè)引起了較多的關(guān)注。該系統(tǒng)能夠快速獲取高精度、高分辨率的數(shù)字表面模型(Digital Surface Model,DSM)、地表物體的三維空間結(jié)構(gòu),同時(shí)集合可見光數(shù)碼相機(jī),進(jìn)一步增強(qiáng)了對(duì)地物的認(rèn)知與識(shí)別能力。在電力領(lǐng)域,機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)應(yīng)用較為廣泛,在線路設(shè)計(jì)、施工、驗(yàn)收、運(yùn)維管理四大階段帶來了革命性的變化。1998年,日本東京電力公司設(shè)計(jì)了一套直升機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng),專門用于測量電力線與樹木之間的距離。德國GAH公司已將激光雷達(dá)系統(tǒng)應(yīng)用于電網(wǎng)的設(shè)計(jì)與維護(hù)中,將激光雷達(dá)、數(shù)碼相機(jī)搭載到直升機(jī)上,并在輸電線路上方100m左右高度沿線路飛行,獲取輸電線路的激光點(diǎn)云與可見光影像數(shù)據(jù)。2007年,廣西電力工業(yè)勘察設(shè)計(jì)研究院在220kV雷村—林村輸電線路中成功運(yùn)用機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)完成線路優(yōu)化設(shè)計(jì)、障礙避讓、優(yōu)化排桿等應(yīng)用。2007年,廣西桂能信息工程有限公司在國內(nèi)首次嘗試將機(jī)載激光雷達(dá)測量技術(shù)應(yīng)用于華北電網(wǎng)超高壓電力線路巡線項(xiàng)目,測量輸電線路的線間距,精確安裝相間間隔棒。激光雷達(dá)技術(shù)在電力領(lǐng)域的應(yīng)用越來越普遍化、班組化。本書結(jié)合當(dāng)前激光雷達(dá)、無人機(jī)等技術(shù)的發(fā)展,主要圍繞無人機(jī)激光雷達(dá)系統(tǒng)進(jìn)行介紹,故接下來在介紹機(jī)載激光雷達(dá)時(shí)全部默認(rèn)為無人機(jī)激光雷達(dá),以免讀者產(chǎn)生誤會(huì)。同時(shí)在激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理方面,本書已避開復(fù)雜的工序流程,如點(diǎn)云與POS數(shù)據(jù)匹配等,直接以精簡化的電力巡檢分析流程為主要目標(biāo)完成方法介紹。本書主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面。(1)簡要介紹了機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)的發(fā)展歷史與現(xiàn)狀,以及當(dāng)前機(jī)載激光雷達(dá)在電力行業(yè)的發(fā)展與應(yīng)用。(2)介紹了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作原理、特點(diǎn)及系統(tǒng)結(jié)構(gòu),以及影響機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)作業(yè)的因素。(3)全面細(xì)致介紹了機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)外業(yè)采集數(shù)據(jù)、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理以及巡檢報(bào)告生成等工作流程,并以實(shí)際應(yīng)用案例進(jìn)行方法介紹。(4)對(duì)本書進(jìn)行了全面總結(jié),并對(duì)未來機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)行展望。限于編者水平與編寫時(shí)間,書中難免存在疏漏之處,懇請(qǐng)各位專家和讀者提出寶貴意見,使之不斷完善。
張鵬,男,1975年12月出生,漢族,中共黨員,計(jì)算機(jī)科學(xué)專業(yè)研究生學(xué)歷,碩士學(xué)位,高級(jí)工程師。現(xiàn)任國網(wǎng)山東省電力公司人資部副主任。曾獲得濟(jì)南市五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù),組織參與研究的《基于自然語言處理(NLP)的“互聯(lián)網(wǎng)+品牌建設(shè)”管理體系》獲得山東電力科學(xué)進(jìn)步一等獎(jiǎng)。
前言
緒論1
第1章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)4
11機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)原理4
12機(jī)載激光雷達(dá)掃描技術(shù)的特點(diǎn)5
13機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)結(jié)構(gòu)5
131激光雷達(dá)測距系統(tǒng)5
132動(dòng)態(tài)差分全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)定位6
133慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)測量系統(tǒng)8
14機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成、顯示與格式9
141機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)構(gòu)成9
142點(diǎn)云數(shù)據(jù)的顯示9
143點(diǎn)云數(shù)據(jù)的格式10
15機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)實(shí)例介紹11
151機(jī)載激光雷達(dá)掃描設(shè)備整體結(jié)構(gòu) 11
152激光雷達(dá)11
153地面RTK基站12
154飛行控制軟件13
155輸電線路巡檢分析軟件13
第2章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)操作流程15
21機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)作業(yè)流程15
22航線規(guī)劃15
221110、220kV飛行航線設(shè)計(jì)(單回路)16
222220、500kV飛行航線設(shè)計(jì)(雙回路)17
223±800kV 飛行航線設(shè)計(jì)17
2241000kV飛行航線設(shè)計(jì)一18
2251000kV飛行航線設(shè)計(jì)二18
23數(shù)據(jù)采集20
231飛行前的準(zhǔn)備 20
232RTK地面基站安裝21
233INS參數(shù)校準(zhǔn)21
24數(shù)據(jù)預(yù)處理22
241點(diǎn)云數(shù)據(jù)與POS數(shù)據(jù)匹配23
242劃分桿塔 23
243濾波去噪24
244分割分類24
25數(shù)據(jù)分析25
第3章機(jī)載激光雷達(dá)掃描系統(tǒng)應(yīng)用及未來發(fā)展28
31構(gòu)建三維可視化系統(tǒng)28
32無人機(jī)自主巡檢航線規(guī)劃29
33竣工驗(yàn)收30
34其他擴(kuò)展應(yīng)用32