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多智能體機(jī)器人系統(tǒng)控制及其應(yīng)用

多智能體機(jī)器人系統(tǒng)控制及其應(yīng)用

定  價(jià):79.8 元

叢書名:天津科技大學(xué)研究生教材建設(shè)項(xiàng)目資助

        

  • 作者:戴鳳智,趙繼超,宋運(yùn)忠主編
  • 出版時(shí)間:2023/9/1
  • ISBN:9787122437037
  • 出 版 社:化學(xué)工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.6 
  • 頁碼:195
  • 紙張:
  • 版次:1
  • 開本:24cm
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讀者對(duì)象:本書適用于高等院?刂评碚撆c控制工程、電子信息等專業(yè)的研究生;自動(dòng)化類、人工智能、機(jī)器人工程等相關(guān)專業(yè)的本科生

本書分為三篇。第1篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的基礎(chǔ)(第1-3章),介紹多智能體系統(tǒng)的概念、必要的控制原理和數(shù)理知識(shí)。第2篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的控制(第4-5章),分別針對(duì)一階和二階多智能體系統(tǒng)進(jìn)行了各種情況下的一致性和編隊(duì)控制與驗(yàn)證。第3篇是多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用(第6-8章),分別針對(duì)多無人車系統(tǒng)、多無人機(jī)系統(tǒng)以及由它們組成的異構(gòu)多智能體系統(tǒng),講述了在各種情況下的一致性控制、編隊(duì)控制和最優(yōu)控制等的實(shí)驗(yàn)與應(yīng)用。
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