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智能制造是基于先進(jìn)制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進(jìn)生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等新興技術(shù)在智能制造領(lǐng)域的融合與創(chuàng)新應(yīng)用，分別從5G 智能制造、工業(yè)人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、工業(yè)數(shù)字孿生、5G 智能工廠、智能制造供應(yīng)鏈六大維度出發(fā)，系統(tǒng)介紹了當(dāng)前我國智能制造領(lǐng)域的新技術(shù)、新業(yè)態(tài)、新模式，試圖為讀者描繪一幅5G時代的智能制造新圖景，為傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級提供有益的借鑒與參考。

本書適合智能制造領(lǐng)域的管理人員、技術(shù)人員閱讀，也可供高校機(jī)械、控制、電氣、計算機(jī)、工業(yè)工程等相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生作為參考用書使用。

潘安遠(yuǎn) 浙江德歐電氣技術(shù)股份有限公司董事長、嘉興市秀洲區(qū)科協(xié)副主席、秀洲區(qū)政協(xié)委員，曾擔(dān)任武漢華中數(shù)控副總經(jīng)理，負(fù)責(zé)高端數(shù)控機(jī)床的研發(fā)與銷售，在智能制造領(lǐng)域擁有多年的技術(shù)背景及豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。其領(lǐng)導(dǎo)的德歐電氣獲得了高新技術(shù)企業(yè)、嘉興市企業(yè)技術(shù)中心等榮譽(yù)，并先后入選為中國機(jī)床工具協(xié)會會員、浙江省裝備制造業(yè)機(jī)床裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟理事單位、浙江省模具行業(yè)協(xié)會會員單位。張今朝中共黨員，工學(xué)博士，教授，碩士生導(dǎo)師。主要從事多電機(jī)協(xié)調(diào)同步及新能源汽車驅(qū)動系統(tǒng)建模與控制方面的研究。現(xiàn)為嘉興學(xué)院信息科學(xué)與工程學(xué)院電氣工程系主任、專業(yè)建設(shè)負(fù)責(zé)人。近年來，主持和參與省部級以上科技項目6項、市廳級科研項目10多項，負(fù)責(zé)校企合作新產(chǎn)品技術(shù)攻關(guān)項目10多項。在國內(nèi)外核心期刊以及國際學(xué)術(shù)會議上發(fā)表論文30余篇；授權(quán)國家專利40余項，其中發(fā)明專利近20項，技術(shù)成果轉(zhuǎn)化6項。凌文鋒博士，數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)研究者，畢業(yè)于西安交通大學(xué)本科、北京交通大學(xué)博士學(xué)位；長期從事高檔數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)工作，專注于小線段高速高精插補(bǔ)、五軸聯(lián)動RTCP控制、機(jī)器人運(yùn)動控制等核心算法的研究；負(fù)責(zé)并參與了多項專項課題，先后榮獲北京市科學(xué)技術(shù)獎一等獎、湖北省重大科學(xué)技術(shù)成果、嘉興市秀洲區(qū)優(yōu)秀科技工作者等獎項；獲得發(fā)明專利授權(quán)8項，實(shí)用新型專利12項。王少飛博士，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究者，日本東京工業(yè)大學(xué)精密工程專業(yè)博士。曾供職于日本發(fā)那科公司機(jī)器人研究所，從事工業(yè)機(jī)器人的本體研發(fā)工作，在機(jī)器人領(lǐng)域從事伺服控制研究和機(jī)器人本體開發(fā)工作12年，領(lǐng)導(dǎo)或參與了近10個研發(fā)項目，8種工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品�，F(xiàn)供職于浙江德歐電氣技術(shù)股份有限公司，從事產(chǎn)化新型工業(yè)機(jī)器人的研發(fā)工作。

第一部分 5G 智能制造

第 1章　智能制造：開啟工業(yè)4.0革命浪潮　002

智能化生產(chǎn)：數(shù)字化工廠改造　003

網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同：數(shù)智協(xié)同供應(yīng)鏈　005

個性化定制：無縫對接用戶需求　007

服務(wù)化延伸：服務(wù)型制造新模式　008

第 2章　5G賦能：驅(qū)動制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型　012

5G 智能制造：賦能制造強(qiáng)國建設(shè)　012

智能制造對5G網(wǎng)絡(luò)的需求　014

5G 智能制造的體系架構(gòu)　015

第3章　底層基石： 5G 智能制造的關(guān)鍵技術(shù)　019

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)　019

工廠操作系統(tǒng)與機(jī)理模型　021

5G網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)　023

第4章　實(shí)現(xiàn)路徑： 5G 智能制造的應(yīng)用場景　025

基于5G VR/AR的協(xié)同設(shè)計　025

5G網(wǎng)絡(luò)下的閉環(huán)控制系統(tǒng)　026

5G賦能柔性生產(chǎn)線　027

5G AIoT驅(qū)動的遠(yuǎn)程運(yùn)維　028

5G VR/AR虛擬培訓(xùn)指導(dǎo)　029

第二部分　工業(yè)人工智能

第5章　降本增效： AI重塑傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)鏈　032

設(shè)計端：實(shí)現(xiàn)高效仿真研發(fā)　032

生產(chǎn)端：　機(jī)器人時代來臨　034

運(yùn)維端：制造設(shè)備預(yù)測性維護(hù)　036

檢測端：基于機(jī)器視覺的智能檢測　037

第6章　基于工業(yè)人工智能的流程型智能制造模式　040

工業(yè)人工智能的6項關(guān)鍵技術(shù)　040

工業(yè)人工智能應(yīng)用的四大典型場景　043

人工智能賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺　045

基于邊緣人工智能的工業(yè)應(yīng)用場景　048

第7章　工業(yè)大數(shù)據(jù)：驅(qū)動制造業(yè)數(shù)智化變革　051

數(shù)據(jù)智能：大數(shù)據(jù)與智能制造　051

大數(shù)據(jù) 智能制造的應(yīng)用場景　053

工業(yè)大數(shù)據(jù)面臨的問題與對策　055

企業(yè)如何推進(jìn)工業(yè)大數(shù)據(jù)落地　056

第8章　工業(yè)機(jī)器人：人機(jī)共融賦能智慧工業(yè)　061

基于工業(yè)機(jī)器人的智能制造　061

搬運(yùn)機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)　063

焊接機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)　066

真空機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)　067

潔凈機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)　068

激光加工機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)　069

工業(yè)機(jī)器人視覺　070

第三部分　工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)

第9章　5G 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)：應(yīng)用場景與實(shí)踐路徑　074

5G引爆工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)　074

感知式管理生產(chǎn)過程　076

周期式產(chǎn)品質(zhì)量管理　078

全價值鏈資源優(yōu)化配置　080

第 10章　平臺建設(shè)：智能制造場景落地的關(guān)鍵　082

技術(shù)體系：智能制造的實(shí)現(xiàn)路徑　082

數(shù)據(jù)驅(qū)動制造業(yè)數(shù)智化變革　086

加快推動工業(yè)設(shè)備上云　088

工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的落地思路　091

第 11章　工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)：開啟萬物智能時代　094

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)　095

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的典型場景　097

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)賦能制造業(yè)企業(yè)數(shù)字化管理　099

工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)平臺實(shí)踐路徑與案例　101

第四部分　工業(yè)數(shù)字孿生

第 12章　數(shù)字孿生：開啟工業(yè)智能化新圖景　106

數(shù)字孿生：連接數(shù)字與物理世界　106

面向智能制造的數(shù)字孿生　108

數(shù)字孿生與精益制造管理　111

精益數(shù)字孿生體的應(yīng)用　112

第 13章　體系架構(gòu)：工業(yè)數(shù)字孿生關(guān)鍵技術(shù)　114

數(shù)字支撐技術(shù)　114

數(shù)字線程技術(shù)　116

數(shù)字孿生體技術(shù)　117

人機(jī)交互技術(shù)　120

第 14章　數(shù)字孿生在智能制造中的應(yīng)用場景　123

設(shè)備層：創(chuàng)建虛擬樣機(jī)模型　123

產(chǎn)線層：生產(chǎn)線可視化模擬　124

工廠層：虛擬化、數(shù)字化工廠　126

生產(chǎn)層：基于數(shù)字孿生的PLM　127

第五部分　5G 智能工廠

第 15章　5G 智能工廠：搭建數(shù)字化解決方案　132

智能工廠的六大核心要素　132

智能工廠的系統(tǒng)架構(gòu)　133

5G 智能工廠解決方案　137

智能工廠的5G應(yīng)用　139

第 16章　場景實(shí)踐： 5G 智能工廠的典型應(yīng)用　142

工業(yè)自動控制　142

設(shè)備檢測管理　143

環(huán)境檢測管理　145

物料供應(yīng)管理　146

人員操作交互　147

商業(yè)模式及經(jīng)濟(jì)效益　148

第 17章　智能工廠物流規(guī)劃　151

智能工廠物流規(guī)劃的主要內(nèi)容　151

智能工廠物流規(guī)劃的原則　152

智能工廠物流規(guī)劃的方法　153

智能物流技術(shù)的應(yīng)用設(shè)計　155

第 18章　數(shù)字化車間：智能制造的基本單元　157

數(shù)字化車間與智能工廠　157

數(shù)字化車間硬件平臺搭建　159

數(shù)字化工藝平臺建設(shè)　162

第六部分　智能制造供應(yīng)鏈

第 19章　智能制造驅(qū)動的智慧供應(yīng)鏈變革　166

智慧供應(yīng)鏈：智能制造新引擎　166

基于智能制造的智能物流升級　168

智慧供應(yīng)鏈建設(shè)的挑戰(zhàn)對策　170

未來智能物流與供應(yīng)鏈形態(tài)　172

第 20章　基于物聯(lián)網(wǎng)的制造業(yè)物流信息化　175

我國物流信息化面臨的問題　175

物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與物流信息化　177

基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的物流信息化應(yīng)用　179

我國制造業(yè)物流信息化的建設(shè)路徑　180

第 21章　RFID技術(shù)在智能倉儲中的應(yīng)用探究　184

RFID技術(shù)在智能倉儲中的應(yīng)用優(yōu)勢　184

基于RFID技術(shù)的智能倉儲模式　185

RFID技術(shù)存在的問題與發(fā)展對策　188

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