本書共分為7章, 各章內(nèi)容為: 第1章主要介紹了奇異攝動最優(yōu)控制問題的基礎理論以及相關研究內(nèi)容: 第2章研究了數(shù)量情形線性奇異攝動最優(yōu)控制問題的空間對照結構; 第3章研究了帶有積分邊界條件的線性奇異攝動最優(yōu)控制問題的空間對照結構; 第4章研究了數(shù)量非線性奇異攝動最優(yōu)控制問題的空間對照結構, 研究內(nèi)容包括仿射非線性和完全非線性兩種情形; 第5章研究了高維奇異攝動最優(yōu)控制問題的空間對照結構; 第6章研究了切換系統(tǒng)的內(nèi)部層解; 第7章介紹了關于空間對照結構理論的最新研究進展。