本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真實(shí)踐, 重點(diǎn)分析了航天器動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的建模思路, 給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法, 介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法, 詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型, 提供了每個(gè)模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計(jì)方法, 同時(shí)將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識(shí)有機(jī)融合到姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中。