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面向工業(yè)網絡系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制 讀者對象:本書可為工業(yè)網絡系統(tǒng)及其相關研究領域的科研工作者、工程技術人員提供參考, 也可作為高等院校控制科學與工程、系統(tǒng)科學、計算機、人工智能等學科相關研究生的教材與教學參考用書
本書面向工業(yè)網絡系統(tǒng)通信的高效性和運行的安全性實際需求, 從多智能體系統(tǒng)建模的角度, 系統(tǒng)介紹了面向工業(yè)網絡系統(tǒng)分布式協(xié)同控制方法。首先, 從我國制造業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢出發(fā), 介紹了工業(yè)網絡系統(tǒng)的內涵、結構與調控問題, 概述了工業(yè)網絡系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方案以及相關的研究現(xiàn)狀與進展; 接著從分布式脈沖控制、分布式采樣控制、分布式靜態(tài)事件觸發(fā)控制、分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制、完全分布式事件觸發(fā)控制和安全控制方法等方面深入展開介紹了以上分布式調控策略與應用。本書內容自成體系, 旨在向讀者整體介紹工業(yè)網絡系統(tǒng)分布式協(xié)同控制的基礎理論和最新的研究方法。
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