機 械 工 業(yè) 出 版 社本書是一本針對工業(yè)機器人專業(yè)機電一體化基礎知識學習和操作技能的工作頁，通過機器人機械部件生產與組裝，介紹了機械制圖、三維軟件繪圖、鉗工基礎操作技能、普通車床操作技能、普通銑床操作技能等基礎知識和技能，內容包括機器人三維建模與組裝驅動、機器人底座的生產與組裝、機器人的生產與組裝。本書以項目為載體，以技工學校學生的認知規(guī)律為依據(jù)，根據(jù)由簡單到復雜的規(guī)律，采用機器人為本體設計教學項目和教學任務，充分體現(xiàn)了“做中學，學中做”。
本書可以作為技工學校工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)及相關專業(yè)的教學用書，也可作為相關專業(yè)人員的參考用書。
隨著工業(yè)40及中國制造2025等概念的持續(xù)推進，我國工業(yè)機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展。工業(yè)機器人的學習是以機電一體化知識作為基礎的，而機電一體化的基礎是機械加工。學習完本課程后，學生應當能夠勝任工業(yè)機器人本體的生產與組裝工作，并養(yǎng)成良好的職業(yè)素養(yǎng)。
本書力求體現(xiàn)“學習的內容是工作，通過工作實現(xiàn)學習”的教學理念，結合職業(yè)技能培養(yǎng)目標，注重工學一體教學；教材內容統(tǒng)籌規(guī)劃，合理安排知識點、技能點，避免重復;教學形式活潑，充分體現(xiàn)學生在“做中學，學中做”，以學生為主體，教師為引導的教學原則，實現(xiàn)教、學、做為一體的教學理念；課程實現(xiàn)任務化、模塊化和綜合化，主次分明，重點突出，簡單易懂。具體包括：
1通過完成特定機器人本體各零部件的三維建模及組裝，學會使用繪圖軟件，了解機械制圖標準、建模思路及識圖方法，并能根據(jù)機器人本體不同類別零部件的具體參數(shù)要求，使用軟件完成各零部件的三維建模及組裝。
2通過完成特定機器人底座各零部件的加工及裝配，掌握鉗工、普通車工、銑工的操作技能，能根據(jù)機器人底座各零部件的具體技術要求正確選擇設備、工具，制訂加工工藝，完成機器人底座的加工與裝配。
3 通過完成機器人手臂連接軸等各個部件的產品加工任務，掌握數(shù)控車床和數(shù)控銑床的操作技能、數(shù)控車床的加工指令和編寫格式、數(shù)控編程軟件的建模和加工程序的編寫，液壓傳動、氣壓傳動等相關知識，能根據(jù)不同類別零部件的具體技術要求，完成各個部件的產品加工。
4通過完成特定機器人本體的裝配，掌握裝配技能、裝配工藝規(guī)程、減速器的速度計算和傳動比計算，能通過使用正確的裝配方法，對機器人本體和夾具進行正確裝配及調試，完成機器人的總裝及調試任務。
由于編寫時間倉促和編者理論知識、實踐能力有限，書中難免有錯誤和不妥之處，懇請讀者批評指正。
前言
項目一機器人三維建模與組裝驅動1
學習任務一機器人5軸電動機座機械制圖1
學習活動一獲取信息2
學習活動二制訂機器人5軸電動機座機械制圖計劃16
學習活動三評估機器人5軸電動機座機械制圖計劃17
學習活動四實施機器人5軸電動機座機械制圖18
學習活動五機器人5軸電動機座零件圖檢測18
學習活動六評價反饋19
學習任務二機器人5軸電動機座三維建模21
學習活動一獲取信息22
學習活動二制訂機器人5軸電動機座三維建模計劃26
學習活動三評估機器人5軸電動機座三維建模計劃27
學習活動四實施機器人5軸電動機座三維建模28
學習活動五機器人5軸電動機座三維模型檢測28
學習活動六評價反饋30
學習任務三機器人本體三維建模與組裝驅動31
學習活動一獲取信息33
學習活動二制訂機器人本體三維建模與組裝驅動計劃44
學習活動三評估機器人本體三維建模與組裝驅動計劃46
學習活動四實施機器人本體三維建模與組裝驅動46
學習活動五機器人本體三維模型與組裝驅動檢測48
學習活動六評價反饋49
項目二機器人底座的生產與組裝51
學習任務一機器人底座板的加工（鉗工基礎技能）51
學習活動一獲取信息52
學習活動二制訂機器人底座板的加工計劃67
學習活動三評估機器人底座板的加工計劃69
學習活動四實施機器人底座板的加工69
學習活動五機器人底座板的加工檢測70
學習活動六評價反饋71
學習任務二機器人連接軸的加工（普通車床基礎技能）74
學習活動一獲取信息76
學習活動二制訂機器人連接軸的加工計劃87
學習活動三評估機器人連接軸的加工計劃88
學習活動四實施機器人連接軸的加工88
學習活動五機器人連接軸的加工檢測89
學習活動六評價反饋90
學習任務三機器人1軸限位擋塊的加工（普通銑床基礎技能）93
學習活動一獲取信息95
學習活動二制訂機器人1軸限位擋塊的加工計劃104
學習活動三評估機器人1軸限位擋塊的加工計劃105
學習活動四實施機器人1軸限位擋塊的加工106
學習活動五機器人1軸限位擋塊的加工檢測106
學習活動六評價反饋107
項目三機器人的生產與組裝110
學習任務一機器人與夾具連接軸的數(shù)控加工（數(shù)控車床基礎技能）110
學習活動一獲取信息112
學習活動二制訂機器人與夾具連接軸的數(shù)控加工計劃123
學習活動三實施機器人與夾具連接軸的數(shù)控加工125
學習活動四機器人與夾具連接軸的數(shù)控加工檢測126
學習活動五評價反饋127
學習任務二機器人電動機固定板的加工（數(shù)控銑床基礎技能）129
學習活動一獲取信息130
學習活動二制訂機器人電動機固定板的加工計劃136
學習活動三實施機器人電動機固定板的加工137
學習活動四機器人電動機固定板的加工檢測138
學習活動五評價反饋139
學習任務三機器人部件的加工（運用數(shù)控加工技能）141
學習活動一獲取信息142
學習活動二制訂機器人部件的加工計劃146
學習活動三評估機器人部件的加工計劃147
學習活動四實施機器人部件的加工148
學習活動五機器人部件的加工檢測148
學習活動六評價反饋150
學習任務四機器人的總裝及調試（運用裝配和再加工技能）151
學習活動一獲取信息153
學習活動二制訂機器人的總裝及調試計劃154
學習活動三評估機器人的總裝及調試計劃156
學習活動四實施機器人的總裝及調試156
學習活動五機器人的總裝及調試檢測157
學習活動六評價反饋158
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