目錄 叢書序 本書序 前言 第1章緒論001 1.1航天領(lǐng)域進展001 1.2在軌服務(wù)的意義005 1.3在軌服務(wù)的內(nèi)涵009 1.3.1在軌服務(wù)內(nèi)涵009 1.3.2在軌服務(wù)系統(tǒng)012 1.4在軌服務(wù)發(fā)展現(xiàn)狀014 1.4.1美國014 1.4.2歐洲017 1.4.3日本019 1.4.4加拿大020 1.4.5俄羅斯/蘇聯(lián)021 1.4.6中國022 參考文獻022 第2章在軌服務(wù)體系架構(gòu)027 2.1概述027 2.2任務(wù)需求028 2.2.1維護類需求028 2.2.2組裝類需求031 2.2.3其他需求033 2.3系統(tǒng)體系034 2.3.1基本組成034 2.3.2客戶航天器037 2.3.3服務(wù)航天器039 2.3.4運輸航天器040 2.3.5輔助支持系統(tǒng)042 2.4技術(shù)體系042 2.4.1基于系統(tǒng)的技術(shù)體系043 2.4.2基于任務(wù)的技術(shù)體系043 2.5典型應(yīng)用048 2.5.1在軌服務(wù)多系統(tǒng)體系應(yīng)用049 2.5.2在軌服務(wù)常規(guī)系統(tǒng)體系應(yīng)用049 2.6小結(jié)054 參考文獻056 第3章客戶航天器059 3.1概述059 3.2系統(tǒng)概況060 3.2.1基本組成060 3.2.2系統(tǒng)特點分析061 3.3典型應(yīng)用112 3.3.1設(shè)備級的模塊化衛(wèi)星平臺112 3.3.2完全模塊化的航天器113 3.4小結(jié)114 參考文獻115 第4章服務(wù)航天器119 4.1概述119 4.2系統(tǒng)概況119 4.2.1基本組成119 4.2.2系統(tǒng)特點分析120 4.3典型應(yīng)用142 4.3.1機械臂式服務(wù)航天器142 4.3.2飛網(wǎng)清除式服務(wù)航天器144 4.4小結(jié)145 參考文獻145 第5章運輸航天器149 5.1概述149 5.2系統(tǒng)概況149 5.2.1基本組成149 5.2.2系統(tǒng)特點分析150 5.3典型應(yīng)用163 5.3.1近地空間運輸航天器163 5.3.2地月空間運輸航天器164 5.3.3行星空間運輸航天器166 5.4小結(jié)166 參考文獻167 第6章輔助支持系統(tǒng)170 6.1概述170 6.2天基信息支援系統(tǒng)170 6.2.1中繼衛(wèi)星系統(tǒng)170 6.2.2天基空間態(tài)勢感知系統(tǒng)172 6.3地面支持系統(tǒng)174 6.3.1航天控制中心174 6.3.2發(fā)射場175 6.3.3回收場176 6.3.4測控系統(tǒng)177 6.3.5地基空間態(tài)勢感知系統(tǒng)178 6.4平行系統(tǒng)180 6.4.1仿真驗證180 6.4.2試驗驗證181 6.4.3平行系統(tǒng)構(gòu)建181 6.5典型應(yīng)用183 6.5.1中繼衛(wèi)星系統(tǒng)183 6.5.2天基空間態(tài)勢感知系統(tǒng)184 6.5.3地基空間態(tài)勢感知系統(tǒng)186 6.6小結(jié)190 參考文獻190 第7章服務(wù)機器人192 7.1概述192 7.2系統(tǒng)概況192 7.2.1基本組成192 7.2.2系統(tǒng)特點分析193 7.3典型應(yīng)用216 7.3.1單臂機器人217 7.3.2多臂機器人218 7.3.3新概念機器人219 7.4小結(jié)220 參考文獻221 第8章在軌服務(wù)經(jīng)濟性223 8.1概述223 8.2經(jīng)濟性要素224 8.2.1成本與效益的定義224 8.2.2經(jīng)濟性要素組成225 8.3經(jīng)濟性分析方法226 8.3.1分析模型226 8.3.2軟件工具228 8.4典型應(yīng)用230 8.4.1衛(wèi)星在軌服務(wù)230 8.4.2在軌組裝大型空間系統(tǒng)231 8.5小結(jié)232 參考文獻233 第9章展望235 9.1應(yīng)用前景分析235 9.2新概念系統(tǒng)展望237 9.3新技術(shù)應(yīng)用展望239 9.4結(jié)束語242 參考文獻242