目錄 第1章緒論 1.1過程控制系統(tǒng) 1.1.1過程控制系統(tǒng)的含義 1.1.2過程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) 1.1.3過程控制系統(tǒng)的分類 1.1.4過程控制系統(tǒng)的特點 1.2過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo) 1.2.1過程控制系統(tǒng)的運動過程 1.2.2單項性能指標(biāo) 1.2.3綜合性能指標(biāo) 1.3過程控制的任務(wù)和過程控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 1.3.1過程控制的任務(wù) 1.3.2過程控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 1.4過程控制的發(fā)展歷程和發(fā)展趨勢 1.4.1過程控制的發(fā)展歷程 1.4.2過程控制的發(fā)展趨勢 第2章工業(yè)過程數(shù)學(xué)模型的建立 2.1基礎(chǔ)知識 2.1.1工業(yè)過程數(shù)學(xué)模型的概念 2.1.2為工業(yè)過程建立數(shù)學(xué)模型的作用 2.1.3為被控過程建模的方法 2.2機(jī)理法建模 2.2.1建模原理 2.2.2單容過程建模 2.2.3多容過程建模 2.2.4容積滯后與純滯后 2.2.5具有反向特性的過程 2.2.6典型工業(yè)過程的動態(tài)特性 2.2.7過程特性仿真分析 2.3測試法建模 2.3.1階躍響應(yīng)曲線法建模 2.3.2頻域法建模 第3章控制規(guī)律 3.1控制規(guī)律簡介 3.2雙位控制 3.2.1雙位控制規(guī)律 3.2.2雙位控制系統(tǒng)的工作過程分析 3.2.3雙位控制的特點及應(yīng)用 3.3PID控制 3.3.1比例（P）控制 3.3.2積分（I）控制與比例積分（PI）控制 3.3.3微分（D）控制與比例微分（PD）控制 3.3.4PID控制 3.4數(shù)字PID控制算法 3.4.1位置式PID控制算法 3.4.2增量式PID控制算法 3.4.3速度式PID控制算法 3.4.4離散PID控制器的特點 3.4.5采樣周期Ts的選擇 3.5PID控制的幾種改進(jìn)形式 3.5.1對積分控制的改進(jìn) 3.5.2對微分作用的改進(jìn) 3.5.3設(shè)定值濾波 3.5.4帶不靈敏區(qū)的PID控制 3.5.5間歇式PID控制 第4章簡單控制系統(tǒng) 4.1簡單控制系統(tǒng)的組成 4.2被控量與控制量的選擇 4.2.1被控量的選擇 4.2.2控制量的選擇 4.3檢測儀表及其選擇 4.3.1檢測儀表的基本技術(shù)指標(biāo) 4.3.2常用檢測儀表 4.3.3傳感器和變送器的選擇 4.4執(zhí)行器及其選擇 4.4.1概述 4.4.2調(diào)節(jié)閥的氣開、氣關(guān)形式 4.4.3調(diào)節(jié)閥的流通能力 4.4.4調(diào)節(jié)閥的流量特性 4.4.5調(diào)節(jié)閥的選型 4.4.6電/氣轉(zhuǎn)換器與閥門定位器 4.5控制器的選擇 4.5.1控制規(guī)律的選擇 4.5.2控制器正反作用的選擇 4.5.3簡單控制系統(tǒng)參數(shù)的工程整定法 4.6簡單控制系統(tǒng)設(shè)計實例 第5章復(fù)雜控制系統(tǒng) 5.1串級控制系統(tǒng) 5.1.1串級控制系統(tǒng)的由來、結(jié)構(gòu)和工作過程 5.1.2串級控制系統(tǒng)的理論分析及特點 5.1.3串級控制系統(tǒng)的設(shè)計及參數(shù)整定 5.2前饋控制系統(tǒng) 5.2.1前饋控制系統(tǒng)的基本原理 5.2.2前饋控制系統(tǒng)的常用結(jié)構(gòu) 5.2.3前饋控制系統(tǒng)的工程設(shè)計 5.3大滯后過程控制系統(tǒng) 5.3.1大滯后過程 5.3.2采樣控制 5.3.3Smith預(yù)估補償控制 5.3.4Smith預(yù)估補償控制律的實現(xiàn)方法 5.3.5Smith預(yù)估補償控制實施中的問題及對策 5.4解耦控制系統(tǒng) 5.4.1被控過程的耦合問題 5.4.2解耦控制方法 5.5比值控制系統(tǒng) 5.5.1比值控制系統(tǒng)及常用類型 5.5.2比例系數(shù)的計算 5.5.3比值控制系統(tǒng)的工程設(shè)計 5.6選擇性控制系統(tǒng) 5.6.1選擇性控制系統(tǒng)的組成及作用 5.6.2選擇性控制系統(tǒng)的類型 5.6.3選擇性控制系統(tǒng)的工程設(shè)計 5.7均勻控制系統(tǒng) 5.7.1均勻控制方案的提出及特點 5.7.2常用的均勻控制設(shè)計方案 5.7.3均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計要點 5.8分程控制系統(tǒng) 5.8.1分程控制系統(tǒng)的基本概念 5.8.2分程控制系統(tǒng)中調(diào)節(jié)閥的動作特性 5.8.3分程控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用 5.8.4分程控制系統(tǒng)的設(shè)計及實施 第6章火力發(fā)電廠典型控制系統(tǒng) 6.1火力發(fā)電廠單元機(jī)組的自動控制 6.1.1概述 6.1.2鍋爐汽包水位控制系統(tǒng) 6.1.3鍋爐蒸汽溫度控制系統(tǒng) 6.1.4單元機(jī)組負(fù)荷控制系統(tǒng) 6.1.5鍋爐燃燒控制系統(tǒng) 6.2火力發(fā)電廠單元機(jī)組控制系統(tǒng)案例 6.2.1給水控制實例 6.2.2主蒸汽溫度控制實例 6.2.3機(jī)組負(fù)荷控制實例 6.2.4燃燒控制實例 第7章過程控制系統(tǒng)設(shè)計實訓(xùn) 7.1明確實訓(xùn)目的及任務(wù) 7.2了解實訓(xùn)平臺構(gòu)成 7.2.1三容四參數(shù)實驗裝置 7.2.2自動化集成裝置的架構(gòu) 7.3雙容水箱液位控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn) 7.3.1系統(tǒng)組態(tài) 7.3.2控制組態(tài) 7.3.3畫面組態(tài) 附錄（340） 附錄A管道及儀表流程圖 A.1文字符號 A.2常用圖形符號 A.3管道及儀表流程圖示例 附錄B控制系統(tǒng)SAMA圖 B.1SAMA圖的圖例外形分類 B.2常用SAMA圖的圖例符號 B.3SAMA圖繪制實例 參考文獻(xiàn)