第1章 緒論 1
1.1 機(jī)械與機(jī)械工程 1
1.1.1 與機(jī)械有關(guān)的基本概念 1
1.1.2 機(jī)械工程的服務(wù)領(lǐng)域及工作內(nèi)容 3
1.2 機(jī)械工程發(fā)展與社會發(fā)展 5
1.2.1 世界機(jī)械發(fā)展簡史 5
1.2.2 我國機(jī)械發(fā)展簡史 13
1.2.3 機(jī)械工程發(fā)展展望 19
1.3 本課程的基本內(nèi)容、學(xué)習(xí)要求與方法 20
1.3.1 機(jī)械工程學(xué)科簡介 20
1.3.2 本課程的基本內(nèi)容 22
1.3.3 本課程的學(xué)習(xí)要求與方法 23
復(fù)習(xí)思考題 23
參考文獻(xiàn) 23
第2章 機(jī)械工程與其他學(xué)科的交叉 24
2.1 數(shù)學(xué)與機(jī)械工程 24
2.1.1 概述 24
2.1.2 數(shù)學(xué)在機(jī)械工程中的應(yīng)用 25
2.2 力學(xué)與機(jī)械工程 26
2.2.1 概述 26
2.2.2 工程力學(xué)基礎(chǔ) 27
2.2.3 力學(xué)在機(jī)械工程中的應(yīng)用 34
2.3 材料與機(jī)械工程 36
2.3.1 概述 36
2.3.2 材料的分類 37
2.3.3 材料在機(jī)械工程中的應(yīng)用 41
2.4 計算機(jī)與機(jī)械工程 43
2.4.1 概述 43
2.4.2 計算機(jī)在機(jī)械設(shè)計制造中的應(yīng)用 45
2.5 控制與機(jī)械工程 47
2.5.1 概述 47
2.5.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的構(gòu)成及分類 48
2.5.3 控制理論在機(jī)械工程中的應(yīng)用 50
2.6 環(huán)境與機(jī)械工程 50
2.6.1 概述 50
2.6.2 機(jī)械工業(yè)的環(huán)境污染 51
2.6.3 綠色設(shè)計制造 53
復(fù)習(xí)思考題 54
參考文獻(xiàn) 55
第3章 機(jī)械設(shè)計與現(xiàn)代設(shè)計方法 56
3.1 概述 56
3.1.1 機(jī)械設(shè)計方法發(fā)展歷程 56
3.1.2 傳統(tǒng)設(shè)計方法和現(xiàn)代設(shè)計方法的關(guān)系 57
3.2 機(jī)械設(shè)計的基本方法 58
3.2.1 機(jī)械設(shè)計的基本要求 58
3.2.2 機(jī)械設(shè)計方法和一般步驟 59
3.3 常用的現(xiàn)代設(shè)計方法 60
3.3.1 優(yōu)化設(shè)計 61
3.3.2 有限元設(shè)計 66
3.3.3 可靠性設(shè)計 71
3.3.4 創(chuàng)新設(shè)計 74
3.3.5 反求設(shè)計 79
復(fù)習(xí)思考題 84
參考文獻(xiàn) 84
第4章 機(jī)械制造工藝技術(shù) 85
4.1 機(jī)械制造工藝概述 85
4.1.1 機(jī)械制造工藝及其階段劃分 85
4.1.2 機(jī)械制造工藝的成形學(xué)分類 86
4.1.3 機(jī)械制造工藝的發(fā)展特征 87
4.1.4 機(jī)械制造工藝中的新技術(shù) 88
4.2 受迫成形加工工藝（?m = 0） 89
4.2.1 鑄造成形 89
4.2.2 壓力加工 95
4.2.3 粉末冶金 96
4.2.4 高分子材料塑性成形 97
4.3 去除成形加工工藝（?m＜0） 100
4.3.1 切削加工 100
4.3.2 特種加工去除工藝 111
4.4 添加成形加工工藝（?m＞0） 116
4.4.1 增材制造與3D打印 116
4.4.2 增材制造技術(shù)的發(fā)展趨勢 118
4.4.3 結(jié)合加工 119
復(fù)習(xí)思考題 122
參考文獻(xiàn) 122
第5章 機(jī)電一體化與機(jī)械制造自動化技術(shù) 124
5.1 機(jī)電一體化技術(shù)及實例 124
5.1.1 概述 124
5.1.2 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù) 128
5.1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成與分類 132
5.1.4 典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)實例 135
5.2 機(jī)械制造自動化技術(shù)及實例 140
5.2.1 概述 140
5.2.2 機(jī)械制造自動化系統(tǒng)的構(gòu)成與分類 144
5.2.3 機(jī)械制造自動化的途徑 147
5.2.4 機(jī)械制造自動化的類型與特征 149
復(fù)習(xí)思考題 152
參考文獻(xiàn) 152
第6章 智能制造與智能裝備技術(shù) 153
6.1 智能制造的產(chǎn)生 153
6.1.1 智能制造的歷史與起源 153
6.1.2 智能制造的定義與特征 153
6.1.3 智能制造典型案例分析 154
6.2 智能制造的發(fā)展 155
6.2.1 國外發(fā)展 155
6.2.2 國內(nèi)發(fā)展 156
6.2.3 應(yīng)用進(jìn)展 157
6.2.4 發(fā)展趨勢 158
6.3 智能制造的意義 159
6.4 智能制造系統(tǒng)架構(gòu) 160
6.4.1 智能制造總體架構(gòu)的基本含義 160
6.4.2 智能制造系統(tǒng)架構(gòu)概述 164
6.5 機(jī)器人技術(shù) 165
6.5.1 機(jī)器人的定義 165
6.5.2 工業(yè)機(jī)器人分類 166
6.5.3 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成 167
6.5.4 工業(yè)機(jī)器人的特點 168
6.5.5 工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵核心技術(shù) 169
6.5.6 工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 170
6.6 智能檢測技術(shù) 172
6.6.1 智能檢測系統(tǒng)的組成及分類 172
6.6.2 智能檢測的發(fā)展 173
6.6.3 智能檢測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與工作原理 175
6.6.4 智能檢測的主要理論 178
6.6.5 智能檢測技術(shù)的應(yīng)用 180
6.7 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) 183
6.7.1 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)框架 184
6.7.2 物聯(lián)網(wǎng)特點 184
6.7.3 物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展中存在的問題 184
6.7.4 物聯(lián)網(wǎng)關(guān)鍵技術(shù) 186
6.7.5 物聯(lián)網(wǎng)在制造行業(yè)的應(yīng)用 187
6.8 云計算技術(shù) 191
6.8.1 云計算的發(fā)展背景 191
6.8.2 云計算技術(shù)概述 192
6.8.3 云計算技術(shù)在智能制造中的應(yīng)用與發(fā)展趨勢 196
復(fù)習(xí)思考題 197
參考文獻(xiàn) 197