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1.《數(shù)字化胰腺外科學(xué)》首次系統(tǒng)介紹了基于三維可視化技術(shù)在胰腺疾病中的應(yīng)用。
2.通過使用具有自主知識產(chǎn)權(quán)的腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)（MI-3DVS）獲取胰腺疾病患者腹部CT、MRI等影像學(xué)數(shù)據(jù)，將二維的影像圖像重建為更清晰、逼真，能任意旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、透明化的三維可視化圖像，能立體的顯示胰腺病變部位，明確術(shù)前診斷，進行手術(shù)評估及手術(shù)方案的制定，并將此圖像運用于術(shù)前談話，從而能讓醫(yī)生和患者更直觀認(rèn)識胰腺疾病，利于胰腺疾病的診治。

隨著三維可視化、虛擬現(xiàn)實/ 增強現(xiàn)實/ 混合現(xiàn)實、分子熒光影像技術(shù)、多模圖像實時融合與交互三維腹腔鏡導(dǎo)航手術(shù)等醫(yī)學(xué)診療新技術(shù)的誕生，疾病傳統(tǒng)的二維診治模式逐步發(fā)生了重大改變，并正在引領(lǐng)著當(dāng)代外科學(xué)的蓬勃發(fā)展，迎來了一個璀璨奇妙、色彩斑斕的數(shù)字智能化4.0 時代。新版《數(shù)字化胰腺外科學(xué)》就是在這個時代背景下出版的一部以胰腺數(shù)字智能化與外科手術(shù)學(xué)相結(jié)合的專著。
2002 年，我?guī)煆闹R床解剖學(xué)家鐘世鎮(zhèn)院士，選擇了具有國際先進水平的數(shù)字化虛擬中國人女性一號圖像數(shù)據(jù)，作為博士研究論文選題，敢于當(dāng)個吃螃蟹的人，在國際上率先開展了數(shù)字虛擬人胰腺圖像數(shù)據(jù)的分割、配準(zhǔn)、三維重建，并發(fā)表研究論文［Postgrad Med J. 2006，82（968）：392-396］。從此，拉開了我國胰腺3D 外科研究的序幕。
胰腺是一個十分復(fù)雜而又特殊的實質(zhì)臟器：①解剖部位特殊，為腹膜后間位器官，位置隱匿；②生理功能復(fù)雜，是人體具有內(nèi)外分泌功能的臟器；③胰腺沒有獨立的動脈血供，血供來源于：胃十二指腸動脈、腸系膜上動脈、脾動脈；④胰腺沒有獨立的靜脈回流，胰腺的頭部及頸部的靜脈血匯入胰十二指腸上靜脈、胰十二指腸下靜脈及腸系膜上靜脈，胰腺體部及尾部的靜脈血回流至脾靜脈。胰腺周圍血管結(jié)構(gòu)復(fù)雜，變異繁多，影響胰腺外科手術(shù)操作。上述特定的生理功能和解剖結(jié)構(gòu)，對胰腺腫瘤患者進行CT、MRI 檢查時，所呈現(xiàn)的影像學(xué)特征復(fù)雜，容易導(dǎo)致臨床醫(yī)師和影像醫(yī)師的錯誤診斷。
秉承在批判中傳承、傳承中創(chuàng)新、創(chuàng)新中超越的理念，數(shù)字虛擬人胰腺圖像數(shù)據(jù)是基于尸體灌注、包埋、冷凍、銑切處理而獲得的，它不能為臨床個體化胰腺腫瘤診治服務(wù)。因此，如何將數(shù)字人技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)，用于指導(dǎo)臨床外科精準(zhǔn)手術(shù)，是擺在我們面前的重要任務(wù)。緊緊圍繞這一關(guān)鍵問題，我們的學(xué)術(shù)團隊成員持之不懈地展開了攻關(guān)和研究。，根據(jù)胰腺組織無獨立的血液供應(yīng)和回流系統(tǒng)、血管纖細(xì)、血流灌注壓力低等血流動力學(xué)特點，通過改進準(zhǔn)直寬度和重建層厚的設(shè)定、對比劑使用方法、掃描延遲時間等措施，解決了胰腺數(shù)據(jù)采集和成像的難題。第二，研發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)（軟件著作權(quán)105977）和虛擬手術(shù)器械仿真系統(tǒng)（軟件著作權(quán)105978），經(jīng)過產(chǎn)業(yè)開發(fā)，獲CFDA 認(rèn)證，其性能和功能均達(dá)到、部分超過了國外同類軟件的水平，打破了國外對該技術(shù)的壟斷，填補了我國該領(lǐng)域的空白，獲2014 年中國產(chǎn)學(xué)研合作創(chuàng)新成果獎。第三，在國際上首次研究了正常人胰腺、胰周血管三維可視化。第四，研究個體化胰腺腫瘤、胰周血管三維可視化，在國際上建立了首個胰腺腫瘤和血管的三維可視化分型及可切除的判斷標(biāo)準(zhǔn)和技術(shù)診療平臺，三維可視化分析結(jié)果與實際手術(shù)結(jié)果完全一致。很多被診斷為胰腺癌晚期不能手術(shù)切除的患者，經(jīng)過三維可視化分析和評估后，成功地進行了根治性胰十二指腸切除術(shù)。更重要的是多例患者術(shù)后病理診斷并不是胰腺癌，不經(jīng)一番寒徹骨，怎得梅花撲鼻香，該研究成果率先發(fā)表在Pancreatology、Pancreas、《中華外科雜志》等著名國際期刊上，獲廣東省科學(xué)技術(shù)進步獎一等獎。第五，將數(shù)字醫(yī)學(xué)技術(shù)與微創(chuàng)技術(shù)相結(jié)合，在國際上首次提出了數(shù)字化微創(chuàng)技術(shù)的概念并應(yīng)用于實踐，在國內(nèi)實施了首例三維可視化指導(dǎo)全腹腔鏡胰體腫瘤切除術(shù)［中國微創(chuàng)外科雜志，2011，11（1）：15-19］。在國際上首次將三維可視化技術(shù)、胰腺3D 打印技術(shù)、3D 腹腔鏡技術(shù)相結(jié)合。第六，在三維可視化指導(dǎo)下一根線胰腸吻合法預(yù)防胰瘺，臨床應(yīng)用中胰瘺發(fā)生率僅為7.7%，且為A 級胰瘺［中國實用外科雜志，2014，34（3）：245-248］。第七，三維可視化技術(shù)在合并肝動脈變異的胰十二指腸切除術(shù)中的應(yīng)用［International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery，2014，10（4）：410-417］。胰十二指腸切除術(shù)中肝動脈變異率高且種類復(fù)雜，術(shù)前若不能認(rèn)識到變異肝動脈的存在，術(shù)中極易將其損傷，從而導(dǎo)致術(shù)后肝功能損傷、肝膿腫、膽汁漏、腹腔出血等并發(fā)癥的發(fā)生。第八，增強現(xiàn)實導(dǎo)航三維腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)［中華外科雜志，2020，58（ 12）：959-962］。第九，三維可視化、吲哚菁綠分子熒光影像等多模實時融合與導(dǎo)航胰十二指腸切除術(shù)、轉(zhuǎn)移淋巴結(jié)清掃等。第十，組織制定和發(fā)表了《胰頭癌三維可視化精準(zhǔn)診療專家共識》［中華外科雜志，2017，55（12）：881-886］、《胰腺外科疾病數(shù)字智能化精準(zhǔn)診治中國專家共識（2022 版）》［中華外科雜志，2022，60（10）：881-887］。
為了充分展示這一歷史時代數(shù)字化胰腺外科的科技進步，《數(shù)字化胰腺外科學(xué) 》編委會組織全國各相關(guān)專業(yè)、胰腺外科中心的專家學(xué)者，精心謀劃、共同編著新版，由人民衛(wèi)生出版社正式出版發(fā)行。
新版《數(shù)字化胰腺外科學(xué)》較版更新了約50% 的內(nèi)容，詳細(xì)介紹了上述10 個方面數(shù)字化診療技術(shù)在胰腺外科應(yīng)用的理論與實踐。此外，還特別邀請劉榮教授撰寫了目前國際上外科領(lǐng)域備受關(guān)注的達(dá)芬奇機器人胰十二指腸切除術(shù)。為了使讀者能身臨其境，切實感受和學(xué)習(xí)數(shù)字化胰腺外科精準(zhǔn)診療新技術(shù)，新理念，本版采取了紙質(zhì)版與多媒體視頻技術(shù)相融合的技術(shù)手段，以便讀者通過手機二維碼掃描就可以快速、清晰、便捷地看到精致的影像資料和手術(shù)畫面、手術(shù)導(dǎo)航的實施全程，有利于加強多領(lǐng)域交叉學(xué)科的合作和加速外科醫(yī)生的成長。因此，本書不僅適用于從事胰腺外科、影像學(xué)、解剖學(xué)、生物醫(yī)學(xué)工程等專業(yè)的工作者閱讀，也適用上述領(lǐng)域的本科生、研究生閱讀、參考、使用。
盡管數(shù)字化胰腺外科有了長足的進步，但科學(xué)技術(shù)的發(fā)展永無止境。例如：由于目前多模態(tài)影像技術(shù)還沒有解決形變的關(guān)鍵問題、分子細(xì)胞微血管層面胰腺癌邊界刻畫等，相關(guān)研究仍然方興未艾。因此，胰腺外科數(shù)字化發(fā)展的進程一直在路上。我們將繼續(xù)努力，攜手前行，不斷克服數(shù)字醫(yī)學(xué)科學(xué)研究與臨床轉(zhuǎn)化研究道路上的一切艱難險阻，力爭取得更大的創(chuàng)新發(fā)展，使數(shù)字化外科技術(shù)能更多、更好地為人民群眾服務(wù)，使之獲益，這是我們始終不變的初衷。
實踐是檢驗真理的標(biāo)準(zhǔn)。由于數(shù)字智能化是一門新型、邊緣性、交叉性學(xué)科，涉及多領(lǐng)域、多學(xué)科的合作研究，因此《數(shù)字化胰腺外科學(xué)》一定會存在許多問題。希望廣大讀者在臨床應(yīng)用實踐中，提出批評意見，我們一定虛心接受，以便再版時改正。
方馳華
2022 年12 月18 日

章　胰腺大體解剖/ 1
節(jié)　概述/ 1
一、胰腺及其毗鄰/ 1
二、胰管的解剖/ 5
第二節(jié)　胰腺的血供/ 7
一、胰腺的動脈血供/ 7
二、胰腺的靜脈回流/ 9
第三節(jié)　胰腺的淋巴引流/ 10
第二章　胰腺的鑄型解剖/ 12
節(jié)　概述/ 12
第二節(jié)　胰腺鑄型解剖大體標(biāo)本/ 12
一、胰頭血供的鑄型解剖/ 13
二、脾動靜脈的鑄型解剖/ 14
三、主胰管的鑄型解剖/ 14
第三節(jié)　胰腺鑄型解剖與三維數(shù)字化技術(shù)/ 15
第三章　胰腺的影像解剖/ 17
節(jié)　概述/ 17
一、胰腺CT 及MRI 影像檢查/ 17
二、胰腺的正常影像學(xué)表現(xiàn)/ 18
三、胰腺腫瘤的異常征象/ 22
四、胰腺良惡性腫瘤的影像鑒別要點/ 23
第二節(jié)　胰腺囊性腫瘤影像解剖/ 24
第三節(jié)　胰腺實性腫瘤影像解剖/ 27
一、胰腺外分泌腫瘤/ 27
二、胰腺內(nèi)分泌腫瘤/ 27
第四章　中國人數(shù)字虛擬胰腺解剖圖像/ 32
節(jié)　中國人數(shù)字化胰腺解剖圖像/ 32
一、標(biāo)本的收集/ 32
二、標(biāo)本的灌注/ 32
三、標(biāo)本的包埋及固定/ 32
四、標(biāo)本銑切及胰腺數(shù)據(jù)收集/ 33
五、胰腺圖像整理及分析/ 33
六、胰腺圖像三維重建/ 38
第二節(jié)　數(shù)字化虛擬胰腺圖像與傳統(tǒng)解剖學(xué)圖像的比較/ 46
一、虛擬胰腺的數(shù)據(jù)來源/ 46
二、三維重建虛擬胰腺圖像的獲取/ 47
三、數(shù)字化虛擬胰腺圖像與傳統(tǒng)解剖學(xué)圖像分析/ 47
四、數(shù)字化虛擬人體技術(shù)優(yōu)勢/ 50
第五章　胰腺數(shù)字化解剖/ 54
節(jié)　活人體亞毫米高質(zhì)量CT 圖像數(shù)據(jù)的采集/ 54
一、設(shè)備/ 54
二、掃描參數(shù)/ 55
三、掃描前準(zhǔn)備/ 55
四、平掃/ 55
五、 CT 動態(tài)增強掃描/ 55
六、 Mxview 工作站/ 55
第二節(jié)　MI-3DVS 胰腺及血管圖像三維重建/ 55
一、數(shù)據(jù)模型建立/ 55
二、運用閾值分割法重建腹腔血管系統(tǒng)/ 56
三、應(yīng)用FreeForm Modeling System 后處理/ 56
四、胰腺及胰周血管結(jié)構(gòu)三維重建/ 58
五、 MI -3DVS 胰腺周圍動脈血管三維重建解剖及變異/ 59
六、 MI -3DVS 胰腺周圍靜脈血管三維重建解剖及變異/ 61
第三節(jié)　胰腺及血管圖像三維重建意義及價值/ 66
一、胰周血管解剖結(jié)構(gòu)及變異/ 66
二、可視化胰周血管模型的意義/ 66
三、應(yīng)用MI-3DVS 系統(tǒng)重建胰腺腫瘤及胰周血管變異模型對臨床教學(xué)的價值/ 67
四、針對胰腺腫瘤手術(shù)的傳統(tǒng)影像學(xué)檢查與MI-3DVS 三維重建的差異/ 67
五、 MI -3DVS 重建胰周動脈對胰腺手術(shù)的意義/ 67
六、胰背動脈三維重建意義/ 67
七、胰頭動脈弓三維重建意義/ 68
八、 MI -3DVS 重建胰周靜脈對胰腺手術(shù)的意義/ 68
九、三維重建的優(yōu)勢/ 69
第六章　胰腺腫瘤/ 71
節(jié)　概述/ 71
一、外分泌腫瘤/ 71
二、內(nèi)分泌腫瘤/ 71
第二節(jié)　胰腺癌/ 71
一、病理/ 71
二、臨床表現(xiàn)/ 71
三、 CT 和MRI 表現(xiàn)/ 72
四、鑒別診斷/ 77
第三節(jié)　胰腺囊性腫瘤/ 77
一、病理/ 78
二、臨床表現(xiàn)/ 78
三、 CT 和MRI 表現(xiàn)/ 78
四、鑒別診斷/ 85
第四節(jié)　乳頭狀囊性腫瘤/ 87
一、病理/ 87
二、臨床表現(xiàn)/ 88
三、 CT 和MRI 表現(xiàn)/ 88
四、鑒別診斷/ 94
第五節(jié)　胰腺內(nèi)分泌腫瘤/ 94
一、病理/ 94
二、臨床表現(xiàn)/ 95
三、輔助檢查/ 96
四、鑒別診斷/ 97
第六節(jié)　胰腺實性假乳頭狀瘤/ 98
一、病理/ 98
二、臨床表現(xiàn)/ 98
三、 CT 和MRI 表現(xiàn)/ 98
四、鑒別診斷/ 99
第七章　胰腺及壺腹部周圍腫瘤解剖數(shù)字化/ 102
節(jié)　活人體胰腺及壺腹腫瘤胰周血管數(shù)據(jù)收集/ 102
一、所用設(shè)備和材料/ 102
二、掃描條件/ 103
三、掃描前準(zhǔn)備/ 103
四、平掃/ 103
五、胰腺三期增強掃描/ 103
六、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換/ 104
第二節(jié)　活人體胰腺及壺腹腫瘤CT 圖像數(shù)據(jù)收集/ 109
一、胰腺癌的螺旋CT 表現(xiàn)及切除標(biāo)準(zhǔn)/ 109
二、胰腺腫瘤典型病例CT 圖像/ 109
第八章　胰腺及壺腹部周圍腫瘤診斷程序化/ 116
節(jié)　概述/ 116
第二節(jié)　正常人胰腺周圍血管三維成像/ 123
一、解剖及命名概述/ 123
二、 CT 圖像的三維重建/ 123
三、解剖生理/ 124
第三節(jié)　MI-3DVS 胰腺腫瘤三維重建/ 125
一、胰腺癌的診斷與鑒別診斷/ 125
二、胰腺癌的治療/ 126
三、腹部醫(yī)學(xué)圖像三維可視化系統(tǒng)對于胰腺腫瘤診斷的價值/ 129
四、 MI -3DVS 胰頭、頸癌三維重建/ 131
五、 MI -3DVS 胰體尾癌三維重建/ 147
六、 MI -3DVS 胰腺實性假乳頭狀瘤三維重建/ 154
七、 MI -3DVS 壺腹周圍癌三維重建/ 160
八、基于三維重建的腫瘤切除標(biāo)準(zhǔn)/ 167
九、胰腺腫瘤術(shù)后隨訪三維重建/ 170
十、胰腺損傷的三維重建/ 170
第九章　壺腹周圍癌可視化仿真手術(shù)/ 174
節(jié)　概論/ 174
第二節(jié)　實施與方法/ 175
第三節(jié)　仿真手術(shù)在胰腺壺腹部周圍腫瘤診治中的應(yīng)用/ 178
第十章　胰腺腫瘤可視化仿真手術(shù)/ 188
節(jié)　仿真手術(shù)的實施與方法/ 188
一、病例資料/ 190
二、數(shù)據(jù)采集、處理、圖像的程序分割和三維重建過程/ 190
三、仿真手術(shù)/ 190
四、仿真手術(shù)步驟/ 190
第二節(jié)　仿真手術(shù)在胰腺腫瘤診治中的應(yīng)用/ 197
一、胰頭癌可視化仿真手術(shù)/ 197
二、胰體尾癌可視化仿真手術(shù)/ 206
三、胰腺實性假乳頭狀瘤可視化仿真手術(shù)/ 211
四、胰腺假性囊腫可視化仿真手術(shù)/ 213
五、胰管結(jié)石可視化仿真手術(shù)/ 217
第十一章　脾臟疾病的可視化仿真手術(shù)/ 221
節(jié)　CT 數(shù)據(jù)采集和三維重建/ 222
一、螺旋CT 原始數(shù)據(jù)的采集/ 222
二、 CT 掃描圖像的計算機程序分割/ 222
三、脾臟和周圍重要器官及管道的三維重建/ 222
四、仿真手術(shù)器械的開發(fā)/ 222
五、利用PHANTOM 系統(tǒng)進行各種仿真脾臟手術(shù)/ 223
第二節(jié)　常見脾臟疾病仿真手術(shù)/ 224
一、脾功能亢進仿真手術(shù)/ 224
二、脾囊腫仿真手術(shù)/ 228
三、脾臟占位性病變仿真手術(shù)/ 229
四、仿真手術(shù)目前存在的問題、現(xiàn)狀和前景/ 234
第十二章　局部進展期胰腺癌的局部消融治療/ 235
節(jié)　納米刀在胰腺癌治療中的應(yīng)用/ 235
一、技術(shù)原理/ 235
二、適應(yīng)證和禁忌證/ 235
三、操作方法及技術(shù)要點/ 235
四、并發(fā)癥及其預(yù)防與處理/ 238
五、納米刀治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 238
第二節(jié)　射頻消融在局部進展期胰腺癌治療中的應(yīng)用/ 239
一、技術(shù)原理/ 239
二、適應(yīng)證和禁忌證/ 239
三、操作方法及技術(shù)要點/ 239
四、并發(fā)癥及其預(yù)防與處理/ 239
五、射頻消融治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 240
第三節(jié)　超聲聚焦刀在局部進展期胰腺癌治療中的應(yīng)用/ 240
一、技術(shù)原理/ 240
二、適應(yīng)證和禁忌證/ 240
三、操作方法及技術(shù)要點/ 241
四、并發(fā)癥及其預(yù)防與處理/ 241
五、超聲聚焦刀治療局部進展期胰腺癌的臨床效果/ 241
第十三章　三維可視化技術(shù)在胰腺外科中的應(yīng)用/ 243
節(jié)　概述/ 243
第二節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰島素瘤術(shù)中的應(yīng)用/ 244
一、胰島素瘤概況及傳統(tǒng)定位診斷方法/ 244
二、三維可視化技術(shù)的概念、發(fā)展、潛在應(yīng)用價值和優(yōu)勢局限性分析/ 244
三、三維可視化技術(shù)在胰島素瘤術(shù)中的應(yīng)用及前景/ 245
第三節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰體尾切除術(shù)中的應(yīng)用/ 246
一、三維可視化技術(shù)指導(dǎo)胰體尾聯(lián)合脾臟切除術(shù)/ 246
二、三維可視化技術(shù)指導(dǎo)保留脾臟胰體尾切除術(shù)/ 248
第四節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰腺中段切除術(shù)中的應(yīng)用/ 251
一、概論/ 251
二、手術(shù)適應(yīng)證/ 251
三、手術(shù)禁忌證/ 252
四、術(shù)前準(zhǔn)備/ 252
五、手術(shù)方法/ 252
六、典型病例/ 253
第五節(jié)　三維可視化技術(shù)在全胰腺切除術(shù)中的應(yīng)用/ 254
一、全胰切除的爭議與指征/ 255
二、典型病例/ 255
第六節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰十二指腸切除術(shù)中的應(yīng)用/ 258
一、手術(shù)適應(yīng)證/ 258
二、手術(shù)禁忌證/ 258
三、術(shù)前準(zhǔn)備/ 258
四、手術(shù)方法/ 259
第七節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰十二指腸切除術(shù)合并肝動脈變異診治中的應(yīng)用/ 263
一、原始 CT 數(shù)據(jù)的采集/ 263
二、圖像分割及三維重建/ 263
三、手術(shù)方法及手術(shù)效果評價/ 263
四、 64 層螺旋 CT 掃描數(shù)據(jù)及 MI-3DVS 重建 3D 模型/ 264
五、典型病例/ 264
第八節(jié)　三維可視化技術(shù)在腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)中的應(yīng)用/ 266
一、三維可視化技術(shù)指導(dǎo)胰十二指腸切除可切除性評估/ 266
二、三維成像技術(shù)指導(dǎo)胰十二指腸切除方式/ 267
第九節(jié)　三維可視化技術(shù)在保留幽門十二指腸的全胰頭切除術(shù)中的應(yīng)用/ 268
一、保留幽門十二指腸的全胰頭切除術(shù)的起源/ 268
二、腹腔鏡下保留幽門十二指腸的全胰頭切除術(shù)的發(fā)展/ 269
三、腹腔鏡下保留幽門十二指腸的全胰頭切除術(shù)流程/ 270
四、三維可視化技術(shù)在保留幽門十二指腸的全胰頭切除術(shù)中的應(yīng)用/ 270
第十節(jié)　三維可視化技術(shù)在胰頭癌行胰腺全系膜切除術(shù)中的應(yīng)用/ 274
一、概述/ 274
二、典型病例/ 274
三、胰頭癌全系膜切除/ 277
四、總結(jié)/ 283
第十一節(jié)　3D 腹腔鏡技術(shù)在胰十二指腸切除術(shù)中的應(yīng)用/ 283
一、 3D 腹腔鏡的優(yōu)缺點/ 283
二、適應(yīng)證/ 283
三、禁忌證/ 284
四、術(shù)前準(zhǔn)備/ 284
五、術(shù)前并發(fā)癥處理/ 284
六、特殊器械、縫線準(zhǔn)備/ 285
七、腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)操作流程/ 285
八、術(shù)中注意事項/ 288
九、術(shù)后管理/ 289
第十二節(jié)　以血管為軸心的胰十二指腸切除術(shù)/ 289
一、以門靜脈 - 腸系膜上靜脈為軸心的胰十二指腸切除術(shù)/ 290
二、以腸系膜上動脈 - 腹腔動脈干為軸心的胰十二指腸切除術(shù)/ 292
三、以腸系膜上靜脈為軸心的腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)/ 293
四、以腸系膜上動脈為軸心的腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)/ 296
第十三節(jié)　機器人手術(shù)系統(tǒng)在胰腺外科中的應(yīng)用/ 298
一、機器人胰十二指腸切除術(shù)/ 298
二、機器人胰體尾切除手術(shù)/ 308
三、機器人胰腺癌擴大根治術(shù)/ 316
四、機器人胰腺中段切除手術(shù)/ 325
五、機器人主胰管架橋修復(fù)和胰腺端端對吻重建術(shù)/ 329
六、機器人胰腺手術(shù)中血管重建技術(shù)與方法/ 334
第十四節(jié)　增強現(xiàn)實技術(shù)在胰十二指腸切除術(shù)導(dǎo)航中的應(yīng)用/ 338
一、概述/ 338
二、 AR 技術(shù)實時導(dǎo)航方法/ 338
第十四章　三維可視化技術(shù)及一根線胰腸吻合法在預(yù)防胰瘺中的作用/ 353
節(jié)　三維重建技術(shù)在預(yù)測胰十二指腸術(shù)后胰瘺中的作用/ 353
一、胰瘺的分類/ 353
二、胰瘺的診斷標(biāo)準(zhǔn)/ 353
三、胰瘺的危險因素、可能機制及主要原因/ 353
四、 CT 原始數(shù)據(jù)采集及三維重建/ 354
五、典型病例/ 354
第二節(jié)　三維可視化技術(shù)指導(dǎo)下一根線胰腸吻合法/ 356
一、幾種主流胰腸吻合方式/ 356
二、胰腸吻合方式選擇的基本原則和注意事項/ 357
三、縫合方法及縫線的選擇及注意事項/ 357
四、胰腸吻合方式的改進/ 358
五、一根線胰腸吻合法的應(yīng)用步驟/ 359
第十五章　虛擬現(xiàn)實在胰腺外科中的應(yīng)用/ 366
節(jié)　虛擬現(xiàn)實技術(shù)概念及優(yōu)勢/ 366
第二節(jié)　VR 技術(shù)在胰腺外科中的應(yīng)用/ 367
一、基于CT 掃描圖像建立3D VR 圖像/ 367
二、胰腺手術(shù)規(guī)劃及術(shù)中引導(dǎo)/ 368
三、醫(yī)患溝通/ 369
四、 VR 技術(shù)聯(lián)合3D 打印模型/ 369
五、基于VR 技術(shù)的胰腺虛擬手術(shù)/ 370
第三節(jié)　VR 技術(shù)在胰腺外科中的應(yīng)用遠(yuǎn)景/ 371
第十六章　三維可視化技術(shù)在重癥急性胰腺炎中的應(yīng)用/ 373
節(jié)　概述/ 373
第二節(jié)　三維可視化技術(shù)在重癥急性胰腺炎（SAP）中的應(yīng)用/ 374
一、重癥急性胰腺炎的定義/ 374
二、 Balthazar CT 評級/ 374
三、 MCTSI 評分/ 374
四、 CT 圖像采集及三維重建/ 374
第三節(jié)　三維可視化技術(shù)在經(jīng)皮腎鏡感染性胰腺壞死組織清除術(shù)的應(yīng)用/ 374
一、典型病例/ 375
二、經(jīng)驗總結(jié)/ 379
第十七章　ERCP 技術(shù)在胰腺疾病診治中的應(yīng)用/ 380
節(jié)　ERCP 的起源及發(fā)展/ 380
一、 ERCP 設(shè)備的起源和發(fā)展/ 380
二、 ERCP 技術(shù)的起源和發(fā)展/ 380
三、 ERCP 在我國的發(fā)展/ 381
第二節(jié)　ERCP 在胰腺外科中的應(yīng)用/ 382
一、括約肌切開術(shù)/ 382
二、擴張術(shù)/ 386
三、取石術(shù)/ 387
四、支架引流術(shù)/ 389
五、 ERCP 的第三只眼胰管鏡、膽胰管內(nèi)超聲/ 391
第三節(jié)　ERCP 及其并發(fā)癥的防治/ 392
一、 ERCP 術(shù)后胰腺炎/ 393
二、 ERCP 術(shù)后出血/ 395
三、 ERCP 相關(guān)穿孔/ 396
四、感染/ 398
五、 ERCP 術(shù)后延遲性狹窄/ 398
六、造影劑相關(guān)并發(fā)癥/ 398
后記/ 401
資源目錄
資源13-3-1　三維可視化技術(shù)指導(dǎo)胰體尾聯(lián)合脾臟切除術(shù)（PPT）/ 248
資源13-4-1　三維可視化技術(shù)在胰腺中段切除術(shù)中的應(yīng)用（PPT）/ 254
資源13-5-1　三維可視化技術(shù)在全胰腺切除術(shù)中的應(yīng)用（視頻）/ 258
資源13-10-1　胰腺全系膜切除術(shù)（PPT）/ 277
資源13-10-2　胰腺全系膜切除術(shù)（視頻）/ 277
資源13-13-1　機器人胰腺中段切除（視頻）/ 329
資源13-13-2　機器人主胰管架橋修復(fù)和胰腺端端對吻重建術(shù)（PPT）/ 334
資源13-14-1　增強現(xiàn)實技術(shù)在腹腔鏡胰十二指腸切除術(shù)導(dǎo)航中的應(yīng)用（PPT）/ 346
資源 14-2-1　三維可視化技術(shù)指導(dǎo)下一根線胰腸吻合法（視頻）/ 362
資源14-2-2　三維可視化技術(shù)指導(dǎo)下一根線胰腸吻合法（PPT）/ 363

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