定 價:49.8 元
叢書名:1+X職業(yè)技能等級證書(機器視覺系統(tǒng)應用)配套教材
- 作者:鄭鵬飛張永衛(wèi)黃大岳主編
- 出版時間:2023/6/1
- ISBN:9787111727422
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP302.7
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書為1+X職業(yè)技能等級證書(機器視覺系統(tǒng)應用)配套教材之一。本書從機器視覺系統(tǒng)軟硬件安裝與檢測、視覺工具應用、系統(tǒng)集成項目調試與運行等方面介紹了機器視覺系統(tǒng)相關的理論知識和技能實操,以機器視覺系統(tǒng)應用實訓平臺(初級)為載體,介紹了PLC、機器人、機器視覺等多種技術,涵蓋了藥盒條碼識別、手機尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測及手機定位引導裝配等項目。
本書可作為1+X職業(yè)技能等級證書——機器視覺系統(tǒng)應用(初級)的培訓教材,也可作為職業(yè)院校自動化類、電子信息類等專業(yè)相關課程的教材,還可作為應用型本科教育相關課程的教材及工程技術人員的參考用書。
為方便教學,本書植入了二維碼視頻,配有電子課件、引導問題答案、模擬試卷及答案等,凡選用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(www.cmpedu.com)注冊后下載配套資源。本書咨詢電話:
010-88379564。
前 言
機器視覺是人工智能正在快速發(fā)展的一個分支。根據國際自動成像協(xié)會(AIA)的定義,機器視覺涵蓋所有工業(yè)和非工業(yè)應用,其中硬件與軟件的組合為設備執(zhí)行基于圖像捕獲和處理的功能提供操作指導。機器視覺在工業(yè)應用中分為引導、識別、測量和檢驗四大類典型應用,隨著機器視覺技術的快速發(fā)展,它賦予了智能制造“智慧之眼”的能力。
本書依據機器視覺系統(tǒng)應用職業(yè)技能等級標準(初級)要求進行編寫,滿足機器視覺行業(yè)、裝備制造業(yè)、3C電子制造業(yè)、平板顯示制造業(yè)、汽車制造業(yè)、包裝業(yè)、食品飲料制造業(yè)、醫(yī)藥制造業(yè)、印刷業(yè)、電池制造業(yè)等相關企事業(yè)單位中機器視覺系統(tǒng)裝調、視覺應用編程、視覺方案設計、視覺系統(tǒng)集成、智能生產線聯調等相關崗位的需求。本書編寫團隊結合多年的機器視覺系統(tǒng)應用和教學經驗,以及對機器視覺系統(tǒng)的深度了解,在細致分析機器視覺應用企業(yè)的崗位群和崗位能力需求的基礎上,編寫了本書。
本書踐行社會主義核心價值觀,以黨的二十大精神為指引,堅持以新時代中國特色社會主義思想為指導,落實立德樹人根本任務,將道德養(yǎng)成教育與機器視覺技術融合在一起,在提升專業(yè)技能的同時,加強理想信念教育,引導學生形成正確的世界觀、人生觀、價值觀,樹立實學興業(yè)、科技報國的理想,從而培養(yǎng)造就德才兼?zhèn)涞母咚刭|人才。
本書為項目化教材,采用了活頁式體例結構,主要包括項目引入、知識圖譜、學習情境、學習目標、工作任務、工作實施、評價反饋、相關知識、項目總結及拓展閱讀等模塊。主要目標是培養(yǎng)學者的職業(yè)能力和職業(yè)特質,將專業(yè)理論知識和技術方法相結合。本書遵循“項目導向、任務驅動”的原則,以機器視覺系統(tǒng)應用的流程為主線,由淺入深,由易到難,設置了一系列工作任務,嵌入了藥盒條碼識別、手機尺寸測量、電子芯片引腳缺陷檢測、手機定位引導裝配等教學案例。
本書由深圳市越疆科技股份有限公司組編,鄭鵬飛、張永衛(wèi)和黃大岳擔任主編,劉培超、唐海峰擔任副主編,參與編寫的有馬強、李歡、沈衛(wèi)極、柴瑞磊、張永超、張秀君、曾琴、陳泓良、陳麗、劉艷和林鈺旋。在編寫本書的過程中,杭州?禉C器人技術有限公司、浙江大華技術股份有限公司、深圳信息職業(yè)技術學院和廣東科學技術職業(yè)學院等企業(yè)及院校提出了許多寶貴的建議和意見,在此一并表示感謝。
由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,懇請廣大讀者提出寶貴意見和建議。
編 者
目 錄
前言
二維碼清單
項目1 走進機器視覺 1
項目2 機器視覺系統(tǒng)安裝 10
任務2.1 機器視覺系統(tǒng)的硬件安裝 11
任務2.2 DobotVisionStudio軟件
安裝與測試 22
任務2.3 機器人軟件安裝與測試 37
項目3 機器視覺系統(tǒng)標定 51
任務3.1 機器人坐標系標定 51
任務3.2 相機標定 66
任務3.3 手眼標定 75
項目4 藥盒條碼識別系統(tǒng)的調試 85
任務4.1 初識藥盒條碼識別系統(tǒng) 86
任務4.2 視覺單元的調試 92
任務4.3 機器人單元的調試 105
任務4.4 系統(tǒng)聯調 115
項目5 手機尺寸測量系統(tǒng)的調試 131
任務5.1 初識手機尺寸測量系統(tǒng) 132
任務5.2 視覺單元的調試 136
任務5.3 機器人單元的調試 153
任務5.4 系統(tǒng)聯調 160
項目6 電子芯片引腳缺陷
檢測系統(tǒng)的調試 169
任務6.1 初識電子芯片引腳缺陷檢測系統(tǒng) 170
任務6.2 視覺單元的調試 174
任務6.3 機器人單元的調試 186
任務6.4 系統(tǒng)聯調 197
項目7 手機定位引導裝配系統(tǒng)的調試 208
任務7.1 初識手機定位引導裝配系統(tǒng) 209
任務7.2 視覺單元的調試 213
任務7.3 機器人單元的調試 226
任務7.4 系統(tǒng)聯調 240
參考文獻 256