主譯的話
前言
鳴謝
簡介
1從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區(qū)的先驅者
蘇聯(lián)早期的探月計劃
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用于天文學用途的機器人太空飛船

2機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人
科學機器人太空飛船的常規(guī)分類
實用的子系統(tǒng)
太陽能光電轉換
電光成像儀
太空飛船時鐘和數(shù)據(jù)管理子系統(tǒng)
單粒子翻轉
機器人太空飛船的導航
遠距通信
深空網(wǎng)絡

3形狀與大小各異的機器人太空飛船
“先驅者3號”太空飛船
漫游者計劃
“月球勘探者號”太空飛船
“月球勘探者號”中子頻譜儀
“麥哲倫號”太空飛船
“伽利略號”太空飛船
美國國家航空航天局足球太空機器人
在太空探索時應該使用機器人還是人類?

4飛越太空飛船
“水手10號”——第一個飛往水星的太空飛船
“先驅者11號”——第一個造訪土星的太空機器人
“旅行者2號”的大旅行
海王星與海衛(wèi)

5軌道器、探測器和表面穿透器
“水手9號”太空飛船
“海盜1號”和“海盜2號”軌道太空飛船
“火星全球勘測者”(MGS)太空飛船
“火星氣候軌道器”——因為人類的錯誤在太空遺失
火星觀測者(MO)任務
“火星——奧德賽2001”太空飛船
“卡西尼號”太空飛船
“惠更斯號”太空探測器
先驅者金星任務
“尤利西斯號”太空飛船

6登陸器和漫游車太空飛船
勘測者計劃
“月球車1號”(Lunokhod)和“月球車2號”機器人
漫游車
“海盜l號”和“海盜2號”登陸器太空飛船
火星探路者任務
火星極地登陸者(MPL)——另外一個火星之謎
火星探險漫游者(MER)2003任務

7樣本返回任務
“吉尼斯號”太陽風樣本返回任務
“星塵號”任務
火星樣本返回任務
地球外污染

8作為科學實驗室的移動機器人
用智能機器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機器人

9正在拜訪太陽系小天體的機器人太空飛船
“喬托號”太空飛船
“深空1號”(DSl)太空飛船
“深度撞擊號”太空飛船
“羅塞塔號”探測器
“近地小行星交會”(NEAR)探測器
“黎明號”探測器

10未來幾代的勘探機器人
“新視野號”冥王星一柯伊伯帶的飛越任務
柯伊伯帶
遙現(xiàn)、虛擬現(xiàn)實和具有人類特征的機器人
智能機器人和人機結合體
火星飛機
使用機器人探測冰冷地區(qū)
木衛(wèi)二
“星際探索”任務
太空核能
對高級機器智能的需求

11自我復制系統(tǒng)
自我復制系統(tǒng)的理論與應用
地球外因素對自我復制系統(tǒng)的影響
對自我復制系統(tǒng)的控制

12星際探測器
“先驅者10號”、“先驅者11號”太空飛船的星際之旅
“旅行者號”的星際任務
“千年天文單位”探測器任務
星際探測器的設計
代達羅斯計劃

13結語
大事年表
譯者感言