本書內(nèi)容包括機械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間相應分析、頻率特征分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識等。除第1章外, 各章均有利用MATLAB解題的實例。為使讀者對系統(tǒng)設(shè)計有一個完整的了解, 本書連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運動工作臺的設(shè)計示例。本書力求在霽清機械工程控制的基本概念的前提下, 更多地結(jié)合機械工程實際, 為幫助讀者領(lǐng)悟與學會應用控制理論來解決機械工程實際問題奠定必要的基礎(chǔ)。