本書全面、系統(tǒng)、深入地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本控制原理、系統(tǒng)組成和結構特點、分析和設計方法等。
本書內容主要包括直流調速系統(tǒng)、交流調速系統(tǒng)和智能運動控制系統(tǒng)三部分。直流調速系統(tǒng)部分主要介紹直流電動機原理及單閉環(huán)調速系統(tǒng)、電流轉速雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)、晶閘管-電動機可逆調速系統(tǒng)和以全控型功率器件為主的直流脈寬調速系統(tǒng)等內容；交流調速系統(tǒng)部分主要介紹交流調速系統(tǒng)基礎、基于異步電動機穩(wěn)態(tài)模型的調速系統(tǒng)、基于異步電動機動態(tài)數學模型的調速系統(tǒng)、異步電動機串級調速系統(tǒng)以及同步電動機調速與交流伺服系統(tǒng)等內容；智能運動控制系統(tǒng)部分主要介紹近幾年發(fā)展起來的多電平逆變器調速技術、數字運動控制系統(tǒng)與工程實現、智能運動控制系統(tǒng)等內容。本書既注重理論基礎，又注重工程應用，體現了理論性與實用性相統(tǒng)一的特點。本書結合大量的工程實例，給出了仿真圖形、分析或實驗數據，具有形象直觀、簡明易懂的特點。
本書可作為自動化、電氣工程及機電一體化類專業(yè)的本科教材，也可作為相關專業(yè)研究生開展學位論文研究的參考書，還可供科研院所、企業(yè)從事電氣傳動的工程技術人員參考使用。