目錄 前言 第1章 慣容及車輛模型簡(jiǎn)介 1 1.1 慣容與無(wú)源機(jī)械網(wǎng)絡(luò)概述 1 1.1.1 慣容的概念 1 1.1.2 無(wú)源機(jī)械網(wǎng)絡(luò) 3 1.1.3 慣容的物理實(shí)現(xiàn) 5 1.1.4 半主動(dòng)慣容 12 1.1.5 慣容的研究現(xiàn)狀 14 1.1.6 一類低復(fù)雜度機(jī)械網(wǎng)絡(luò) 21 1.1.7 傳遞函數(shù)H2范數(shù)解析計(jì)算方法 23 1.2 車輛模型簡(jiǎn)介 26 1.2.1 四分之一車模型 26 1.2.2 幾種常見的性能指標(biāo) 27 1.3 小結(jié) 29 第2章 給定結(jié)構(gòu)的含慣容無(wú)源懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 30 2.1 性能指標(biāo)解析表達(dá)式 30 2.2 單一性能指標(biāo)直接對(duì)比分析 37 2.3 單一性能指標(biāo)最優(yōu)性能分析 41 2.4 多性能指標(biāo)分析 44 2.5 小結(jié) 50 第3章 基于低階導(dǎo)納機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的無(wú)源懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 51 3.1 低階導(dǎo)納無(wú)源懸架性能分析 52 3.1.1 低階導(dǎo)納函數(shù)正實(shí)性判據(jù) 52 3.1.2 設(shè)計(jì)方法 53 3.1.3 仿真結(jié)果 54 3.2 一類特殊低階導(dǎo)納無(wú)源懸架設(shè)計(jì) 57 3.2.1 一類特殊的低階正實(shí)導(dǎo)納函數(shù) 58 3.2.2 系統(tǒng)建模與問題描述 59 3.2.3 H2優(yōu)化方法 67 3.2.4 數(shù)值仿真 70 3.3 小結(jié) 76 第4章 基于慣容的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 77 4.1 問題描述 77 4.1.1 含慣容的半主動(dòng)懸架結(jié)構(gòu) 77 4.1.2 無(wú)源部分設(shè)計(jì) 79 4.1.3 次優(yōu)控制律設(shè)計(jì) 81 4.2 無(wú)源部分為給定結(jié)構(gòu)的半主動(dòng)懸架性能分析 82 4.2.1 基于四分之一車輛模型仿真 82 4.2.2 基于全車模型的仿真 87 4.3 無(wú)源部分為低階導(dǎo)納機(jī)械網(wǎng)絡(luò)的半主動(dòng)懸架性能分析 93 4.3.1 基于四分之一車輛模型仿真 93 4.3.2 基于全車模型的仿真 97 4.4 小結(jié) 100 第5章 基于半主動(dòng)慣容的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 101 5.1 面向控制的半主動(dòng)慣容模型 102 5.2 反狀態(tài)空間結(jié)構(gòu)和狀態(tài)導(dǎo)數(shù)反饋控制 103 5.3 基于主動(dòng)力跟蹤策略的半主動(dòng)懸架 104 5.3.1 四分之一車輛模型與目標(biāo)主動(dòng)控制律 104 5.3.2 主動(dòng)力跟蹤策略 107 5.3.3 仿真結(jié)果 109 5.4 全車模型仿真 115 5.4.1 全車模型 115 5.4.2 半主動(dòng)懸架主動(dòng)力跟蹤方法 117 5.4.3 仿真結(jié)果 118 5.5 小結(jié) 122 第6章 基于天棚慣容的懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其半主動(dòng)實(shí)現(xiàn) 124 6.1 問題描述 125 6.2 天棚慣容懸架的性能 126 6.3 天棚慣容的半主動(dòng)實(shí)現(xiàn) 128 6.3.1 通斷天棚控制 129 6.3.2 防抖振通斷控制 130 6.3.3 連續(xù)天棚控制 131 6.4 數(shù)值仿真 132 6.4.1 路面模型 132 6.4.2 仿真結(jié)果 132 6.5 小結(jié) 140 參考文獻(xiàn) 141