第1章 Arduino的機(jī)器人項(xiàng)目案例
1.1 Hello world
1.1.1 案例說(shuō)明
1.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.1.3 工具和材料
1.1.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.1.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.1.6 小結(jié)
1.2 機(jī)器人LED指示燈控制
1.2.1 案例說(shuō)明
1.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.2.3 工具和材料
1.2.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.2.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.2.6 小結(jié)
1.3 機(jī)器人電池電壓監(jiān)測(cè)裝置
1.3.1 案例說(shuō)明
1.3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.3.3 工具和材料
1.3.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.3.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.3.6 小結(jié)
1.4 機(jī)器人舵機(jī)控制
1.4.1 案例說(shuō)明
1.4.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.4.3 工具和材料
1.4.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.4.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.4.6 小結(jié)
1.5 機(jī)器人電機(jī)PWM驅(qū)動(dòng)器控制
1.5.1 案例說(shuō)明
1.5.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.5.3 工具和材料
1.5.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.5.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.5.6 小結(jié)
1.6 自動(dòng)循跡小車(chē)
1.6.1 案例說(shuō)明
1.6.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.6.3 工具和材料
1.6.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.6.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.6.6 小結(jié)
1.7 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器CAN總線控制
1.7.1 案例說(shuō)明
1.7.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.7.3 工具和材料
1.7.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.7.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.7.6 小結(jié)
1.8 一種伺服驅(qū)動(dòng)器直線電機(jī)控制
1.8.1 案例說(shuō)明
1.8.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.8.3 工具和材料
1.8.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.8.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.8.6 小結(jié)
1.9 武術(shù)擂臺(tái)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
1.9.1 案例說(shuō)明
1.9.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
1.9.3 工具和材料
1.9.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
1.9.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
1.9.6 小結(jié)
第2章 基于ROS的機(jī)器人項(xiàng)目案例
2.1 基于ROS的兩輪差速控制機(jī)器人實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.1.1 案例說(shuō)明
2.1.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
2.1.3 工具和材料
2.1.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
2.1.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
2.1.6 小結(jié)
2.2 基于ROS的麥克納姆輪實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
2.2.1 案例說(shuō)明
2.2.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
2.2.3 工具和材料
2.2.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
2.2.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
2.2.6 小結(jié)
第3章 基于UR機(jī)器人的項(xiàng)目案例
3.1 案例說(shuō)明
3.2 概念與技術(shù)要點(diǎn)說(shuō)明
3.3 工具和材料
3.4 硬件設(shè)計(jì)與制作
3.5 軟件設(shè)計(jì)與調(diào)試
3.6 系統(tǒng)測(cè)試
3.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)