目錄
基礎(chǔ)篇
第1章 智能制造導(dǎo)論 2
1.1　智能制造簡(jiǎn)介 2
1.1.1 智能制造的起源 2
1.1.2 智能制造的定義 3
1.1.3 智能制造發(fā)展的3個(gè)階段 3
1.1.4 智能制造技術(shù)產(chǎn)業(yè)鏈 6
1.2　智能制造的硬件 8
1.2.1 PLC和運(yùn)動(dòng)控制器 8
1.2.2 輸入/輸出 11
1.2.3 計(jì)算機(jī)/觸摸屏 11
1.2.4 驅(qū)動(dòng)器和電機(jī) 11
1.2.5 執(zhí)行機(jī)構(gòu) 12
1.2.6 反饋裝置 13
1.2.7 通信接口 13
1.3　智能制造的軟件 17
1.3.1 工業(yè)軟件 17
1.3.2 嵌入式軟件和非嵌入式軟件 18
1.3.3 上位機(jī)和下位機(jī) 19
1.4　C#語(yǔ)言與.NET Framework平臺(tái) 20
1.4.1 上位機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái) 20
1.4.2 C#介紹 21
1.4.3 .NET Framework介紹 21
1.5　本書(shū)主要內(nèi)容和章節(jié)安排 23
第2章 C#應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)基礎(chǔ) 25
2.1　Visual Studio開(kāi)發(fā)環(huán)境 25
2.1.1 Console控制臺(tái)應(yīng)用程序 27
2.1.2 類(lèi)庫(kù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用 30
2.1.3 Windows窗體應(yīng)用程序 33
2.1.4 常用的Windows標(biāo)準(zhǔn)控件 37
2.1.5 控件屬性和事件 38
2.1.6 窗體設(shè)計(jì)實(shí)例 40
2.2　生成、運(yùn)行與調(diào)試 42
2.2.1 生成和運(yùn)行 42
2.2.2 調(diào)試 44
2.3　C#基本語(yǔ)法 46
2.3.1 C#程序結(jié)構(gòu) 46
2.3.2 命名空間 47
2.3.3 關(guān)鍵字 48
2.3.4 標(biāo)識(shí)符 48
2.3.5 代碼注釋 49
2.4　C#代碼編寫(xiě)規(guī)范 49
2.4.1 字母大小寫(xiě)約定 50
2.4.2 命名注意事項(xiàng) 50
2.5　本章小結(jié) 51
第3章 C#語(yǔ)言基礎(chǔ) 52
3.1　數(shù)據(jù)類(lèi)型 52
3.1.1 值類(lèi)型 52
3.1.2 引用類(lèi)型 55
3.1.3 裝箱與拆箱 57
3.2　數(shù)據(jù)類(lèi)型之間的轉(zhuǎn)換 57
3.2.1 類(lèi)型鑄造 58
3.2.2 通過(guò)string進(jìn)行類(lèi)型轉(zhuǎn)換 58
3.2.3 使用as操作符進(jìn)行類(lèi)型轉(zhuǎn)換 61
3.3　常量與變量 61
3.3.1 常量 61
3.3.2 變量 64
3.4　運(yùn)算符與表達(dá)式 65
3.4.1 算術(shù)運(yùn)算符 65
3.4.2 關(guān)系運(yùn)算符 67
3.4.3 邏輯運(yùn)算符 68
3.4.4 位運(yùn)算符 69
3.4.5 賦值運(yùn)算符 70
3.4.6 條件運(yùn)算符 72
3.4.7 其他運(yùn)算符 72
3.4.8 運(yùn)算符優(yōu)先級(jí) 73
3.5 C#語(yǔ)言的結(jié)構(gòu) 74
3.5.1 分支語(yǔ)句 74
3.5.2 循環(huán)語(yǔ)句 79
3.5.3 跳轉(zhuǎn)語(yǔ)句 82
3.6　數(shù)組 83
3.7　類(lèi) 85
3.7.1 類(lèi)的定義 85
3.7.2 類(lèi)的成員 86
3.7.3 構(gòu)造函數(shù) 87
3.7.4 析構(gòu)函數(shù) 89
3.8　方法 91
3.8.1 方法的聲明 91
3.8.2 參數(shù)傳遞 93
3.9　屬性 96
3.10　接口 98
3.10.1 接口的概念 99
3.10.2 接口的實(shí)現(xiàn) 99
3.11　本章小結(jié) 101
第4章 C#面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù) 102
4.1　面向?qū)ο蟮母拍?102
4.1.1 面向過(guò)程的編程思想 102
4.1.2 面向?qū)ο蟮木幊趟枷?103
4.1.3 面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)3原則 104
4.2　類(lèi)的封裝與繼承的實(shí)現(xiàn) 110
4.3　類(lèi)的抽象與多態(tài)的實(shí)現(xiàn) 114
4.3.1 方法重載 114
4.3.2 運(yùn)算符重載 116
4.3.3 虛方法與方法覆蓋 118
4.3.4 抽象類(lèi)與抽象方法 120
4.4　本章小結(jié) 121
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進(jìn)階篇
第5章 C#高級(jí)特性 123
5.1　集合 123
5.1.1 動(dòng)態(tài)數(shù)組類(lèi) 124
5.1.2 哈希表類(lèi) 125
5.1.3 排序列表類(lèi) 127
5.1.4 堆棧類(lèi) 128
5.1.5 隊(duì)列類(lèi) 130
5.2　泛型 131
5.2.1 泛型方法 132
5.2.2 泛型類(lèi) 133
5.2.3 泛型集合 134
5.3　委托與事件 138
5.3.1 委托 138
5.3.2 事件 147
5.4　多線程技術(shù) 150
5.4.1 什么是線程 150
5.4.2 線程生命周期 150
5.4.3 主線程 151
5.4.4 Thread 類(lèi)的一些常用屬性和方法 151
5.4.5 創(chuàng)建線程 152
5.4.6 管理線程 156
5.4.7 銷(xiāo)毀線程 158
5.5　反射技術(shù) 159
5.5.1 什么是反射 160
5.5.2 反射技術(shù)的應(yīng)用 160
5.5.3 反射技術(shù)的優(yōu)/缺點(diǎn) 165
5.6　本章小結(jié) 166
第6章 C#圖形圖像編程 167
6.1　GDI+繪圖基礎(chǔ) 167
6.1.1 Graphics類(lèi) 167
6.1.2 Graphics類(lèi)的常用方法 168
6.1.3 Graphics繪制實(shí)例 169
6.2　繪制圖形 171
6.2.1 常用繪圖對(duì)象 171
6.2.2 繪制功能 174
6.2.3 綜合實(shí)例 177
6.3　圖像處理 181
6.3.1 圖像的讀取、保存和轉(zhuǎn)換 182
6.3.2 圖像的復(fù)制和粘貼 185
6.3.3 彩色圖像處理 189
6.4　本章小結(jié) 195
第7章 C#設(shè)計(jì)模式 196
7.1　什么是設(shè)計(jì)模式 196
7.2　設(shè)計(jì)模式的七大原則或法則 198
7.2.1 單一職能原則 198
7.2.2 開(kāi)放封閉原則 199
7.2.3 里氏代換原則 200
7.2.4 依賴(lài)倒轉(zhuǎn)原則 201
7.2.5 接口隔離原則 201
7.2.6 合成復(fù)用原則 202
7.2.7 迪米特法則 203
7.3　常用設(shè)計(jì)模式的實(shí)現(xiàn) 204
7.3.1 單例模式 204
7.3.2 工廠方法模式 206
7.3.3 簡(jiǎn)單工廠模式 209
7.3.4 抽象工廠模式 213
7.3.5 策略模式 217
7.3.6 觀察者模式 220
7.4　本章小結(jié) 225
實(shí)戰(zhàn)篇
第8章 運(yùn)動(dòng)控制器的C#應(yīng)用開(kāi)發(fā) 227
8.1　運(yùn)動(dòng)控制導(dǎo)論 227
8.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 228
8.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 229
8.1.3 運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用領(lǐng)域 231
8.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用 231
8.2.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的功能 232
8.2.2 單軸運(yùn)動(dòng) 233
8.2.3 多軸運(yùn)動(dòng) 236
8.3 用ZBasic開(kāi)發(fā)下位機(jī)軟件 239
8.4　用C#開(kāi)發(fā)上位機(jī)軟件 241
8.5　正運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制器的C#例程 246
8.5.1 單軸控制 246
8.5.2 多軸插補(bǔ) 250
8.6　本章小結(jié) 254
第9章 C#在自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā) 255
9.1　上位機(jī)軟件功能分解 255
9.2　底層控制模塊的開(kāi)發(fā) 257
9.2.1 控制器的底層控制功能分析 257
9.2.2 代碼實(shí)現(xiàn) 258
9.3　流程控制模塊的開(kāi)發(fā) 274
9.3.1 公共定義 274
9.3.2 流程類(lèi)的封裝 275
9.3.3 流程控制類(lèi) 280
9.3.4 流程控制模塊的類(lèi)關(guān)系圖 282
9.3.5 流程控制模塊的使用 282
9.4　其他模塊的開(kāi)發(fā) 284
9.5　UI 285
9.6　本章小結(jié) 286
第10章 C#在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā) 288
10.1　物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論 288
10.1.1 物聯(lián)網(wǎng)的定義和特征 288
10.1.2 物聯(lián)網(wǎng)的起源和發(fā)展 288
10.1.3 物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用 289
10.1.4 物聯(lián)網(wǎng)的傳輸方式 290
10.2　串口通信和串口通信網(wǎng)絡(luò) 290
10.2.1 串口通信 290
10.2.2 串口網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 292
10.2.3 串口參數(shù) 293
10.3　Modbus通信協(xié)議 293
10.3.1 什么是Modbus通信 293
10.3.2 Modbus寄存器 294
10.3.3 Modbus功能碼 295
10.4　用C#實(shí)現(xiàn)串口通信 297
10.4.1 SerialPort類(lèi) 298
10.4.2 TcpClient類(lèi) 300
10.4.3 NModbus 302
10.5　C#在物聯(lián)網(wǎng)中的開(kāi)發(fā)實(shí)例 306
10.5.1 面向蝶閥裝配的半自動(dòng)檢測(cè)及其質(zhì)量追溯系統(tǒng) 306
10.5.2 系統(tǒng)的連接示意圖及硬件選型 307
10.5.3 串行網(wǎng)絡(luò)的建立 308
10.5.4 串口基類(lèi)的建立 312
10.5.5 各類(lèi)串口設(shè)備的連接 313
10.5.6 類(lèi)結(jié)構(gòu) 320
10.6　本章小結(jié) 321
第11章 C#在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域的應(yīng)用開(kāi)發(fā) 322
11.1　機(jī)器視覺(jué)導(dǎo)論 322
11.1.1 什么是機(jī)器視覺(jué) 322
11.1.2 機(jī)器視覺(jué)能干什么 323
11.1.3 機(jī)器視覺(jué)的基本構(gòu)成 324
11.2　EmguCV 328
11.2.1 什么是EmguCV 329
11.2.2 如何下載和使用EmguCV 330
11.3　在線視覺(jué)檢測(cè)開(kāi)發(fā)案例 331
11.3.1 尺寸測(cè)量 332
11.3.2 二維碼識(shí)別 341
11.4　本章小結(jié) 351
參考文獻(xiàn) 352