前　言
二維碼清單
項(xiàng)目一　Process Simulate常用命令的使用 001
任務(wù)一　裁片機(jī)工程項(xiàng)目的新建和打開 001
任務(wù)工單 001
知識(shí)儲(chǔ)備 002
技能實(shí)操 003
（一）創(chuàng)建一個(gè)工程新項(xiàng)目 003
（二）設(shè)置客戶端系統(tǒng)根目錄 005
（三）打開項(xiàng)目TEST1.psz文件 009
檢查與評(píng)估 010
任務(wù)總結(jié) 010
任務(wù)拓展 011
任務(wù)二　裁片機(jī)工程項(xiàng)目的保存和導(dǎo)出 011
任務(wù)工單 011
知識(shí)儲(chǔ)備 011
技能實(shí)操 012
（一）項(xiàng)目的保存和另存 012
（二）導(dǎo)出Web 014
檢查與評(píng)估 016
任務(wù)總結(jié) 017
任務(wù)拓展 017
任務(wù)三　基本對(duì)象類型的導(dǎo)入與創(chuàng)建 017
任務(wù)工單 017
知識(shí)儲(chǔ)備 018
技能實(shí)操 020
（一）導(dǎo)入零件 020
（二）導(dǎo)入資源 021
（三）導(dǎo)入新建操作 023
（四）導(dǎo)入制造特征 023
檢查與評(píng)估 026
任務(wù)總結(jié) 026
任務(wù)拓展 026
項(xiàng)目二　機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)置及仿真 027
任務(wù)一　抓手夾具的運(yùn)動(dòng)設(shè)置 027
任務(wù)工單 027
知識(shí)儲(chǔ)備 028
技能實(shí)操 029
（一）抓手夾具模型的導(dǎo)入及激活 029
（二）創(chuàng)建父子連桿 033
（三）設(shè)置各連桿之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 035
（四）創(chuàng)建抓手夾具工作姿態(tài) 039
（五）設(shè)置特殊點(diǎn)屬性 041
（六）工具類型定義 044
檢查與評(píng)估 047
任務(wù)總結(jié) 048
任務(wù)拓展 049
任務(wù)二　焊槍機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)置 049
任務(wù)工單 049
知識(shí)儲(chǔ)備 050
技能實(shí)操 050
（一）焊槍機(jī)構(gòu)模型的導(dǎo)入及激活 050
（二）創(chuàng)建曲柄 051
（三）創(chuàng)建焊槍機(jī)構(gòu)工作姿態(tài) 059
（四）設(shè)置特殊點(diǎn)屬性 061
（五）工具類型定義 065
檢查與評(píng)估 066
任務(wù)總結(jié) 067
任務(wù)拓展 068
任務(wù)三　制造特征（焊接件）的運(yùn)動(dòng)設(shè)置 068
任務(wù)工單 068
知識(shí)儲(chǔ)備 069
技能實(shí)操 069
（一）焊接件的導(dǎo)入及激活 069
（二）創(chuàng)建焊點(diǎn) 071
（三）焊點(diǎn)投影 073
檢查與評(píng)估 075
任務(wù)總結(jié) 075
任務(wù)拓展 075
任務(wù)四　旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具的運(yùn)動(dòng)設(shè)置 076
任務(wù)工單 076
知識(shí)儲(chǔ)備 076
技能實(shí)操 077
（一）旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具模型的導(dǎo)入及激活 077
（二）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具的父子連桿 079
（三）設(shè)置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具各連桿之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系 083
（四）創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具工作姿態(tài) 090
（五）設(shè)置旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)和工裝夾具的特殊點(diǎn)屬性 092
檢查與評(píng)估 101
任務(wù)總結(jié) 102
任務(wù)拓展 103
任務(wù)五　六軸機(jī)器人設(shè)置 104
任務(wù)工單 104
知識(shí)儲(chǔ)備 104
技能實(shí)操 105
（一）機(jī)器人的類型設(shè)置與插入 105
（二）創(chuàng)建六軸機(jī)器人連桿并對(duì)其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)關(guān)系綁定 107
（三）機(jī)器人基準(zhǔn)坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系的設(shè)置 114
（四）機(jī)器人初始位置的修改 118
（五）機(jī)器人外接裝置的安裝與拆卸 119
檢查與評(píng)估 123
任務(wù)總結(jié) 123
任務(wù)拓展 124
任務(wù)六　機(jī)器人仿真操作 124
任務(wù)工單 124
知識(shí)儲(chǔ)備 125
技能實(shí)操 125
（一）通用機(jī)器人操作的創(chuàng)建與設(shè)置 125
（二）路徑編輯器定制列 127
（三）機(jī)器人離線編程命令 128
（四）創(chuàng)建機(jī)器人程序 131
（五）機(jī)器人信號(hào)設(shè)置 133
檢查與評(píng)估 135
任務(wù)總結(jié) 135
任務(wù)拓展 136
項(xiàng)目三　機(jī)器人焊接流水線仿真 137
任務(wù)一　創(chuàng)建機(jī)器人焊接流水線模型 138
任務(wù)工單 138
知識(shí)儲(chǔ)備 138
技能實(shí)操 139
（一）布局規(guī)劃 139
（二）工作臺(tái)及工件夾具的導(dǎo)入 140
（三）三個(gè)機(jī)器人設(shè)備的導(dǎo)入 146
（四）布局完成 153
檢查與評(píng)估 153
任務(wù)總結(jié) 154
任務(wù)拓展 155
任務(wù)二　設(shè)備工藝參數(shù)設(shè)置 155
任務(wù)工單 155
知識(shí)儲(chǔ)備 155
技能實(shí)操 156
（一）拾放機(jī)器人工藝參數(shù)設(shè)置 156
（二）機(jī)電設(shè)備工藝參數(shù)設(shè)置 163
（三）焊接機(jī)器人工藝參數(shù)設(shè)置 163
（四）設(shè)備操作檢查 169
檢查與評(píng)估 169
任務(wù)總結(jié) 170
任務(wù)拓展 170
任務(wù)三　時(shí)間序列工藝仿真 171
任務(wù)工單 171
知識(shí)儲(chǔ)備 171
技能實(shí)操 172
（一）設(shè)備時(shí)間序列排序 172
（二）操作生產(chǎn)節(jié)拍設(shè)置 174
（三）操作間的關(guān)聯(lián)設(shè)置 174
（四）附加事件設(shè)置 175
（五）時(shí)間序列工藝仿真模擬 177
檢查與評(píng)估 177
任務(wù)總結(jié) 178
任務(wù)拓展 178
任務(wù)四　事件信號(hào)序列工藝仿真 179
任務(wù)工單 179
知識(shí)儲(chǔ)備 179
技能實(shí)操 180
（一）啟動(dòng)信號(hào)的創(chuàng)建 180
（二）零件外觀生成事件的設(shè)置 181
（三）物料流序列參數(shù)的設(shè)置 183
（四）過渡條件事件信號(hào)的設(shè)置 185
（五）機(jī)電設(shè)備智能對(duì)象的設(shè)置 187
（六）機(jī)器人信號(hào)的創(chuàng)建和應(yīng)用 191
（七）仿真面板事件信號(hào)控制 194
檢查與評(píng)估 198
任務(wù)總結(jié) 198
任務(wù)拓展 199
項(xiàng)目四　立體倉庫的虛擬調(diào)試與工藝仿真 200
任務(wù)一　設(shè)備的創(chuàng)建與導(dǎo)入 200
任務(wù)工單 200
知識(shí)儲(chǔ)備 201
技能實(shí)操 203
（一）物料和設(shè)備類型設(shè)置 203
（二）立體倉庫的布局 207
（三）立體倉庫設(shè)備的結(jié)構(gòu)分析 210
（四）立體倉庫機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)設(shè)置 213
（五）立體倉庫的姿態(tài)設(shè)置 216
（六）傳送帶的創(chuàng)建和設(shè)置 219
（七）光電傳感器的創(chuàng)建和設(shè)置 222
檢查與評(píng)估 223
任務(wù)總結(jié) 223
任務(wù)拓展 223
任務(wù)二　智能設(shè)備的創(chuàng)建及邏輯塊參數(shù)設(shè)置 224
任務(wù)工單 224
知識(shí)儲(chǔ)備 225
技能實(shí)操 228
（一）普通智能對(duì)象創(chuàng)建 228
（二）特殊智能對(duì)象創(chuàng)建 236
檢查與評(píng)估 244
任務(wù)總結(jié) 244
任務(wù)拓展 245
任務(wù)三　外觀零件的生命周期設(shè)置 245