《哲學原理》是笛卡爾晚年的一部著作，1644年以拉丁文形式出版，后由皮科譯為法文�！墩軐W原理》比較系統(tǒng)地呈現(xiàn)了笛卡爾的哲學體系�！墩軐W原理》分為四部分，在第一部分，笛卡爾仍讓人由懷疑而達于確信，仍讓人確信上帝的存在，此外，他還解釋了廣延和思想的關系，錯誤的起源，普遍概念的形式，以及實在的、情狀的和論理的三種區(qū)分。在第二部分，笛卡爾討論物質(zhì)事物的本性，虛空之非有，進而提出其物理學說，認為一切現(xiàn)象都是由物質(zhì)分子的大小、形象和運動之變化生起的。在第三部分，笛卡爾討論了太陽系的學說，以及一般恒星的本性和起源。他假設了密度不同的三種元素，用循環(huán)運動說來解釋全部宇宙。在第四部分，笛卡爾討論了地球的形成，還討論了水、火，以及各種自然礦物。最后討論了感官的本性。