自動(dòng)控制原理作為高校工科類(lèi)專(zhuān)業(yè)的基礎(chǔ)核心課程,在整個(gè)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)中占有重要的地位。自動(dòng)控制技術(shù)同時(shí)也是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)、航空航天技術(shù)、軍事技術(shù)、人工智能等戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù)。作為工科專(zhuān)業(yè)一門(mén)重要的大類(lèi)基礎(chǔ)課程,該課程主要是培養(yǎng)學(xué)生的辯證思維能力、綜合分析能力以及獨(dú)立解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力,使學(xué)生畢業(yè)后能夠在自動(dòng)化、智能制造、機(jī)器人、航空航天、交通運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域進(jìn)行技術(shù)應(yīng)用與科學(xué)研究,成為我國(guó)工業(yè)生產(chǎn)與國(guó)防安全的建設(shè)者和接班人。
《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)(活頁(yè)式)》一共包含7個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目,分別是自動(dòng)控制理論概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、根軌跡法分析系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的分析與校正。每個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目單獨(dú)設(shè)定學(xué)習(xí)目標(biāo),結(jié)合工程應(yīng)用對(duì)學(xué)習(xí)任務(wù)進(jìn)行描述,從而引出重要的知識(shí)點(diǎn)。通過(guò)學(xué)習(xí),完成學(xué)習(xí)任務(wù),并進(jìn)行任務(wù)總結(jié),最后通過(guò)課后習(xí)題加強(qiáng)對(duì)知識(shí)點(diǎn)的理解和應(yīng)用。此外,《自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)(活頁(yè)式)》在編寫(xiě)過(guò)程中,也將愛(ài)國(guó)主義、工匠精神、職業(yè)素養(yǎng)、價(jià)值觀等有機(jī)地融入學(xué)習(xí)任務(wù)和課后習(xí)題中,目的是讓更多的讀者從書(shū)中獲益。
項(xiàng)目1 自動(dòng)控制理論概述
任務(wù)1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成及分類(lèi)
任務(wù)2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及研究?jī)?nèi)容
項(xiàng)目2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
任務(wù)1 控制系統(tǒng)的微分方程
任務(wù)2 拉普拉斯變換與反變換
任務(wù)3 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
任務(wù)4 控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖與信號(hào)流圖
任務(wù)5 應(yīng)用MATLAB 建立控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
項(xiàng)目3 控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析
任務(wù)1 典型輸入信號(hào)及時(shí)域性能指標(biāo)
任務(wù)2 典型系統(tǒng)時(shí)域響應(yīng)分析
任務(wù)3 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
任務(wù)4 應(yīng)用MATLAB 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)域分析
項(xiàng)目4 控制系統(tǒng)的頻域響應(yīng)分析
任務(wù)1 頻率特性的定義及表示方法
任務(wù)2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
任務(wù)3 系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
任務(wù)5 控制系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)
任務(wù)6 應(yīng)用MATLAB 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行頻域分析
項(xiàng)目5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
任務(wù)1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性概念及穩(wěn)定條件
任務(wù)2 系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
任務(wù)3 應(yīng)用MATLAB 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析
項(xiàng)目6 根軌跡法分析系統(tǒng)
任務(wù)1 根軌跡的基本概念及繪制規(guī)則
任務(wù)2 廣義根軌跡及系統(tǒng)分析
任務(wù)3 應(yīng)用MATLAB 繪制系統(tǒng)的根軌跡圖
項(xiàng)目7 控制系統(tǒng)的分析與校正
任務(wù)1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
任務(wù)2 系統(tǒng)典型校正方式分析
任務(wù)3 應(yīng)用MATLAB 進(jìn)行系統(tǒng)校正和分析
參考文獻(xiàn)