《電氣自動化專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程》共分8章,內(nèi)容包括繼電控制電路裝調(diào)與維修、電子線路安裝與調(diào)試、電力電子技術(shù)線路裝調(diào)、自動控制裝置安裝與調(diào)試、西門子S7-1500系列PLC應(yīng)用、工業(yè)觸摸屏技術(shù)與組態(tài)軟件操作應(yīng)用、自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試、工業(yè)機器人基本應(yīng)用與編程,并針對實踐操作應(yīng)用進行了詳細介紹,突出生產(chǎn)實例,重點說明應(yīng)用的原理與具體操作方法。
《電氣自動化專業(yè)骨干教師培訓(xùn)教程》既可作為職業(yè)院校骨干教師的培訓(xùn)教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考書。
近年來,隨著電氣自動化技術(shù)的快速發(fā)展,特別是中高貫通“電氣自動化技術(shù)一電氣運行與控制”專業(yè)設(shè)置以來,中等職業(yè)學校師資隊伍建設(shè)一直是困擾中職學校發(fā)展的瓶頸。上海市師資培訓(xùn)基地自2009年成立以來,先后在技能及教學方法上對中職骨干教師進行培訓(xùn),經(jīng)過二十余年的培訓(xùn)實踐,收集整理了大量電氣自動化專業(yè)培訓(xùn)教學案例和相關(guān)講義,經(jīng)過優(yōu)中選優(yōu),整理編輯成本書。
本書從實際應(yīng)用出發(fā),兼顧教學需求與教法需求,將兩者進行有機整合,并做到前后呼應(yīng)。本書采用理論與實踐相結(jié)合的形式,引入大量工程中的應(yīng)用實例,參考世界技能大賽工業(yè)控制項目,突出前沿技術(shù)應(yīng)用,同時引入“1+X”智能制造設(shè)備安裝與調(diào)試職業(yè)技能鑒定等級內(nèi)容以及上海社會化評價組織“電工”考核內(nèi)容作為相關(guān)知識與技能的拓展。
本書共分為8章。第1章介紹了繼電控制電路裝調(diào)與維修,以傳統(tǒng)的繼電接觸器控制線路安裝、調(diào)試、故障排除為主要內(nèi)容;第2章介紹了電子線路安裝與調(diào)試,突出典型的運算放大器應(yīng)用和數(shù)字電路實用電路分析工作原理及相關(guān)技能;第3章對電力電子技術(shù)線路裝調(diào)的典型三相半波、三相全控橋式整流電路進行分析和講解;第4章介紹了自動控制裝置安裝與調(diào)試,并就常用的歐陸514C直流調(diào)速器和西門子G120變頻器應(yīng)用進行了分析講解;第5章介紹了西門子S7-1500系列PLC應(yīng)用,結(jié)合工程實例說明各類編程的具體方法;第6章以典型的西門子HMI與PLC技術(shù)應(yīng)用、KingView組態(tài)王軟件與PLC技術(shù)應(yīng)用為典型案例,結(jié)合工程應(yīng)用說明使用方法;第7章以工業(yè)中典型的自動分揀系統(tǒng)、機械手系統(tǒng)的硬件分配、軟件設(shè)計進行分析講解:第8章對目前智能制造系統(tǒng)中廣泛應(yīng)用工業(yè)機械手、機器人進行拓展性的介紹。
本書由上海市高級技工學校劉建華、鄭昊、牟智剛、寧宗奇編著。其中第1章1.2節(jié)、第6章6.1節(jié)由牟智剛編寫;第1章1.1節(jié)、第2章、第3章、第4章、第6章6.2節(jié)、第7章由劉建華編寫;第5章由鄭昊編寫;第8章由寧宗奇編寫,全書由劉建華負責統(tǒng)稿。
本書在編寫過程中,參考并引用了相關(guān)文獻資料,在此向有關(guān)文獻作者表示衷心的感謝。
由于編者水平所限,書中不妥之處,懇請廣大讀者批評指正。
1 繼電控制電路裝調(diào)與維修
1.1 安裝和調(diào)試液壓控制機床滑臺運動的電氣控制線路
1.1.1 課題分析
1.1.2 液壓控制機床滑臺運動的電氣控制線路工作原理分析
1.1.3 安裝及調(diào)試步驟及測試方法
1.2 C6140車床電氣控制線路故障分析與排除
1.2.1 課題分析
1.2.2 C6140車床概述
1.2.3 C6140車床工作原理分析
1.2.4 C6140車床控制線路故障分析與排除方法
1.2.5 典型故障分析查找案例
2 電子線路安裝與調(diào)試
2.1 三角波、矩形波發(fā)生器電路安裝與調(diào)試
2.1.1 課題分析
2.1.2 三角波、矩形波發(fā)生器工作原理分析
2.1.3 三角波、矩形波發(fā)生器安裝調(diào)試步驟及實測波形記錄
2.2 單脈沖順序控制電路安裝與調(diào)試
2.2.1 課題分析
2.2.2 各單元電路的工作原理
2.2.3 單脈沖順序控制電路安裝調(diào)試步驟及實測波形記錄
3 電力電子技術(shù)線路裝調(diào)
3.1 帶電感負載的三相半波可控整流電路
3.1.1 課題分析
3.1.2 帶電感負載的三相半波可控整流電路的工作原理
3.1.3 帶電感負載的三相半波可控整流電路安裝調(diào)試步驟
3.1.4 帶電感負載的三相半波可控整流電路測試
3.2 帶電感負載的三相全控橋式整流電路
3.2.1 課題分析
3.2.2 帶電感負載的三相全控橋式整流電路的工作原理
3.2.3 帶電感負載的三相全控橋式整流電路安裝調(diào)試步驟
3.2.4 帶電感負載的三相全控橋式整流電路測試
4 自動控制裝置安裝與調(diào)試
4.1 514C雙閉環(huán)調(diào)速控制器的應(yīng)用
4.1.1 課題分析
4.1.2 514C雙閉環(huán)直流調(diào)速器的功能
4.1.3 514C雙閉環(huán)不可逆調(diào)速控制的調(diào)試與測試
4.2 西門子G120變頻器安裝與調(diào)試
4.2.1 課題分析
4.2.2 G120變頻器的端子功能與接線
4.2.3 G120變頻器參數(shù)設(shè)置方法
4.2.4 G120變頻器的常用控制設(shè)置
4.2.5 G120參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
5 西門子S7-1500系列PLC應(yīng)用
5.1 混料罐PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
5.1.1 課題分析
5.1.2 混料罐PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
5.1.3 基于梯形圖的混料罐PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計
5.2 加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)設(shè)計
5.2.1 課題分析
5.2.2 加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)硬件設(shè)計
5.2.3 基于S7-GRAPH編程語言的加熱爐裝置PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計
6 工業(yè)觸摸屏技術(shù)與組態(tài)軟件操作應(yīng)用
6.1 基于觸摸屏的PLC自動加熱監(jiān)控系統(tǒng)
6.1.1 課題分析
6.1.2 觸摸屏設(shè)備的生成
6.1.3 觸摸屏的通信連接
6.1.4 觸摸屏開發(fā)自動加熱監(jiān)控系統(tǒng)
6.2 組態(tài)軟件監(jiān)控的PLC控制運料小車
6.2.1 課題分析
6.2.2 PLC控制運料小車程序設(shè)計
6.2.3 組態(tài)王開發(fā)控制運料小車監(jiān)控界面
7 自動化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
7.1 自動分揀系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.1.1 課題分析
7.1.2 分揀輸送帶簡單分揀處理程序
7.1.3 分揀輸送帶自檢處理程序
7.1.4 分揀輸送帶單料倉包裝問題
7.1.5 分揀輸送帶多料倉包裝問題與報警處理問題
7.2 機械手系統(tǒng)的安裝與調(diào)試
7.2.1 課題分析
7.2.2 PLC控制簡單機械手(單作用氣缸)的急停問題
7.2.3 PLC控制步進電機驅(qū)動的機械手系統(tǒng)的暫停問題處理
7.2.4 PLC控制步進電機驅(qū)動的機械手系統(tǒng)的斷電問題處理
8 工業(yè)機器人基本應(yīng)用與編程
8.1 工業(yè)機器人基本操作
8.1.1 課題分析
8.1.2 ABB工業(yè)機器人及其安全操作
8.1.3 ABB工業(yè)機器人示教器認知
8.1.4 工業(yè)機器人手動操縱
8.1.5 工業(yè)機器人坐標系
8.2 工業(yè)機器人搬運任務(wù)
8.2.1 課題分析
8.2.2 工業(yè)機器人示教操作
8.2.3 工業(yè)機器人運動指令
8.2.4 工業(yè)機器人搬運任務(wù)軌跡規(guī)劃與編程
參考文獻