本書是圍繞電氣類專業(yè)機電設備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護崗位職業(yè)能力而開發(fā)的項目化教程，重點突出運動控制系統(tǒng)及電氣裝置的調(diào)試與維護能力的培養(yǎng)。

在整體結(jié)構(gòu)上，本書以覆蓋典型技術的機電設備運動控制系統(tǒng)及電氣裝置為載體，共設計了6個項目，項目按照從單一技術到綜合技術的應用為邏輯順序展開，見圖1。項目1、項目2分別以內(nèi)圓磨床主軸電動機直流調(diào)速裝置、開關電源為載體，介紹直流調(diào)壓技術；項目3以龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)為載體，介紹直流調(diào)速技術、檢測技術和PID等技術的綜合應用；項目4以變頻器為載體，介紹變頻技術；項目5以帶式輸送機閉環(huán)控制系統(tǒng)為載體，介紹變頻技術、檢測技術和PLC等技術的綜合應用；項目6以行走機械手的速度與位置控制系統(tǒng)為載體，介紹伺服控制技術、檢測技術和PLC等技術的綜合應用。

圖1 整體結(jié)構(gòu)設計

在內(nèi)部結(jié)構(gòu)上，本書采用項目導向、任務驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，每個項目都由真實可操作的工作任務驅(qū)動，每個項目按照項目描述若干任務拓展應用的結(jié)構(gòu)來編寫，每個任務按照學習目標相關知識任務要求任務分析任務實施課后練習的結(jié)構(gòu)展開，體現(xiàn)以實踐操作為重點，以理論知識為背景，注重學生技術應用能力和創(chuàng)新能力的培養(yǎng)。

在教學內(nèi)容上，本書以崗位工作任務為依據(jù)，同時融入國家職業(yè)資格標準（高級維修電工、技師）相關內(nèi)容，電力電子技術部分的內(nèi)容包括內(nèi)圓磨床主軸電動機直流調(diào)速裝置、開關電源和變頻器的調(diào)試與維護；運動控制技術部分的內(nèi)容包括龍門刨工作臺直流調(diào)速系統(tǒng)、帶式輸送機閉環(huán)控制系統(tǒng)和行走機械手的速度與位置控制系統(tǒng)的調(diào)試與維護。

本書是由常州輕工職業(yè)技術學院、南京科技職業(yè)技術學院及中國亞龍科技有限公司共同開發(fā)的項目化教材，由常州輕工職業(yè)技術學院李月芳和南京科技職業(yè)技術學院陳柬任主編，常州輕工職業(yè)技術學院蔣正炎任副主編。具體分工如下：李月芳編寫了項目3、項目4，并負責全書的組織、提綱編寫和統(tǒng)稿工作；陳柬編寫了項目1、項目2；蔣正炎編寫了項目5、項目6。

本書在編寫的過程中，得到了常州三禾工自動化科技有限公司、中國亞龍科技有限公司、浙江天煌科技有限公司的大力支持，在此表示衷心的感謝！

限于編者水平，書中難免存在疏漏與不足之處，敬請廣大讀者批評指正。

編者