第1章　緒論

1.1　研究背景及意義1

1.2　國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)分析2

一、農(nóng)機(jī)裝備舒適性分析與評價2

二、農(nóng)機(jī)裝備駕駛室工效學(xué)設(shè)計(jì)4

1.3　研究目標(biāo)及主要研究內(nèi)容6

一、研究目標(biāo)6

二、主要研究內(nèi)容6

1.4　研究思路與研究方法7

一、研究思路7

二、研究方法8



第2章　農(nóng)機(jī)裝備振動舒適性評價與關(guān)鍵部件優(yōu)化14

2.1　引言14

2.2　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及振動激勵分析15

一、聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)分析及其工作原理15

二、收獲機(jī)振動激勵分析15

2.3　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型的創(chuàng)建17

一、收獲機(jī)剛體模型的創(chuàng)建18

二、收獲機(jī)剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)模型的創(chuàng)建22

2.4　人-機(jī)-路面耦合多體動力學(xué)模型的創(chuàng)建及試驗(yàn)驗(yàn)證28

一、隨機(jī)路面激勵模型的創(chuàng)建28

二、人體三維幾何模型的創(chuàng)建31

三、人-機(jī)-路面耦合多體動力學(xué)模型的創(chuàng)建34

四、收獲機(jī)虛擬樣機(jī)的試驗(yàn)驗(yàn)證34

2.5　收獲機(jī)振動舒適性仿真分析與試驗(yàn)研究40

一、稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)振動舒適性的評價方法40

二、稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)振動舒適性仿真分析43

三、仿真結(jié)果分析與討論49

四、收獲機(jī)田間行駛作業(yè)時振動測試及舒適性分析50

2.6　稻麥油聯(lián)合收獲機(jī)車身的模態(tài)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化55

一、HyperWorks軟件簡介55

二、收獲機(jī)車身模態(tài)分析57

三、收獲機(jī)車身尺寸優(yōu)化59

四、收獲機(jī)車身拓?fù)鋬?yōu)化62

2.7　本章小結(jié)64



第3章　農(nóng)機(jī)裝備操縱過程數(shù)字化描述與舒適性評價66

3.1　引言66

3.2　換擋操縱舒適性影響因素分析及評價指標(biāo)體系的構(gòu)建68

一、離合器踏板操縱舒適性影響因素分析68

二、操縱舒適性評價指標(biāo)體系的構(gòu)建70

三、離合器踏板力、行程數(shù)據(jù)采集72

3.3　基于離差最大化的換擋操縱舒適性組合評價模型的構(gòu)建74

一、構(gòu)建拖拉機(jī)換擋操縱舒適性組合評價模型74

二、幾種典型評價方法77

三、基于典型評價方法的拖拉機(jī)換擋操縱舒適性評價81

四、基于離差最大化的換擋操縱舒適性組合評價84

五、操縱舒適性評分值與評價指標(biāo)的回歸分析85

六、操縱舒適性組合評價與主觀評價結(jié)論對比85

3.4　基于聚類分析的舒適性區(qū)間劃分86

一、基于模糊C-均值聚類算法的樣本分類87

二、舒適性評分值的判別分析92

三、舒適性評分值區(qū)間劃分92

3.5　基于操縱過程動作元分析的操縱舒適性物元分析模型的構(gòu)建94

一、操縱過程的數(shù)字化描述95

二、操縱過程的動作單元劃分95

三、單元指標(biāo)組合權(quán)重的確定96

四、操縱過程多動作單元耦合98

五、負(fù)面因素定位模型100

六、基于物元分析模型的評價結(jié)論101

七、基于MATLAB的圖形界面評價程序103

3.6　本章小結(jié)105



第4章　農(nóng)機(jī)裝備操縱舒適性影響機(jī)制及關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化107

4.1　引言107

4.2　駕駛室操縱舒適性試驗(yàn)平臺的設(shè)計(jì)107

一、駕駛室操縱舒適性試驗(yàn)平臺的空間布局設(shè)計(jì)108

二、駕駛室試驗(yàn)平臺主要裝置的人機(jī)工程設(shè)計(jì)122

4.3　農(nóng)機(jī)裝備操縱舒適性影響機(jī)制及關(guān)鍵參數(shù)優(yōu)化134

一、本節(jié)主要研究工作135

二、農(nóng)機(jī)裝備座椅的舒適性評價及位置參數(shù)優(yōu)化137

三、方向盤的舒適性評價及位置參數(shù)優(yōu)化153

四、腳踏板的舒適性評價及位置參數(shù)優(yōu)化165

五、操縱桿的舒適性評價及位置參數(shù)優(yōu)化175

六、基于CATIA的舒適性仿真分析與評價188

七、基于主客觀對比實(shí)驗(yàn)的舒適性分析與評價194

4.4　本章小結(jié)206



第5章　農(nóng)機(jī)裝備工效學(xué)設(shè)計(jì)與靜態(tài)舒適性評價208

5.1　引言208

5.2　農(nóng)機(jī)裝備駕駛室人機(jī)工效學(xué)與安全性設(shè)計(jì)210

一、拖拉機(jī)駕駛室設(shè)計(jì)的流程210

二、拖拉機(jī)駕駛員人體尺寸的修正210

三、拖拉機(jī)駕駛室人機(jī)工效學(xué)布置工具212

四、駕駛室內(nèi)部布局設(shè)計(jì)213

五、駕駛室內(nèi)部主要操縱裝置的設(shè)計(jì)218

六、駕駛室外部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)224

七、駕駛室三維模型的建立228

5.3　基于駕駛員安全性的駕駛室靜載強(qiáng)度分析229

一、駕駛室安全強(qiáng)度驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)229

二、駕駛室有限元模型的建立230

三、駕駛室強(qiáng)度安全性分析過程與結(jié)果232

四、駕駛室輕量化優(yōu)化設(shè)計(jì)238

五、優(yōu)化后駕駛室的強(qiáng)度安全性分析239

5.4　基于DELMIA的駕駛室人機(jī)系統(tǒng)靜態(tài)舒適性分析245

一、DELMIA人機(jī)工程仿真概述245

二、駕駛員-駕駛室人機(jī)系統(tǒng)模型的構(gòu)建245

三、人機(jī)系統(tǒng)靜態(tài)舒適性分析246

5.5　駕駛室靜態(tài)舒適性測試與評價258

一、試驗(yàn)?zāi)康?59

二、試驗(yàn)人員的選取259

三、試驗(yàn)過程與數(shù)據(jù)采集260

四、試驗(yàn)結(jié)果及分析261

5.6　本章小結(jié)263



第6章　總結(jié)與展望265

6.1　全書總結(jié)265

6.2　主要創(chuàng)新點(diǎn)267

6.3　不足與展望268



參考文獻(xiàn)269