周莊王十三年（公元前684年），齊國(guó)和魯國(guó)發(fā)生了糾紛。當(dāng)時(shí)齊桓公剛即位不久，很想建立一番霸業(yè)，于是發(fā)兵攻魯，當(dāng)時(shí)齊強(qiáng)魯弱，兩軍在長(zhǎng)勺（今山東省曲阜市北，一說(shuō)濟(jì)南市萊蕪區(qū)東北）相遇。
魯國(guó)有個(gè)叫曹劌的人，他深具謀略，雖然只是一個(gè)普通百姓，但他很關(guān)心國(guó)家興亡，聽(tīng)說(shuō)齊軍大兵壓境，十分著急，就自告奮勇，想跟隨魯莊公出戰(zhàn)。經(jīng)過(guò)一番交談，曹劌獲得了魯莊公的信任，便乘上兵車，奔赴長(zhǎng)勺。
長(zhǎng)勺戰(zhàn)場(chǎng)上，齊魯兩軍嚴(yán)陣以待。齊國(guó)的鮑叔牙因?yàn)樵��?jīng)在乾時(shí)之戰(zhàn)中打敗過(guò)魯軍，所以這次根本不把魯軍放在眼里。他求勝心切，兩軍剛一接觸，便下令擂鼓進(jìn)攻。魯莊公聽(tīng)到齊軍鼓聲震天，沉不住氣了，也同意下令擂鼓沖鋒。曹劌卻示意按兵不動(dòng)。齊軍如此擊鼓三次，士氣已大不如前。魯軍這才一鼓作氣地攻過(guò)去，使得齊軍大敗而逃。
這就是歷史上有名的長(zhǎng)勺之戰(zhàn)。曹劌關(guān)于戰(zhàn)爭(zhēng)的理論是很高明的。他認(rèn)為要打贏一場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)，必須擁有民心，在戰(zhàn)爭(zhēng)中要善于把握時(shí)機(jī)，控制節(jié)奏，牢牢抓住戰(zhàn)爭(zhēng)的主動(dòng)權(quán)。
長(zhǎng)勺之戰(zhàn)只是齊魯兩國(guó)長(zhǎng)期斗爭(zhēng)中的一個(gè)小篇章。我們知道，今天的山東省被稱為齊魯大地，就是因?yàn)樵诖呵飼r(shí)期，山東北部為齊，南部為魯。
長(zhǎng)勺之戰(zhàn)，雖然齊國(guó)敗了，但是因?yàn)檫@場(chǎng)戰(zhàn)役，齊國(guó)從此走上了稱霸的道路。
齊國(guó)在春秋前期相對(duì)而言比較強(qiáng)大，到了齊桓公時(shí)代，更是九合諸侯，成為中原霸主。而魯國(guó)相對(duì)弱小，魯莊公還是齊桓公的外甥，國(guó)事經(jīng)常受到齊國(guó)的操控。但魯國(guó)作為一個(gè)老牌的姬姓國(guó)，頭頂著光榮的歷史，它對(duì)周朝禮樂(lè)文化保存得最完整，這一點(diǎn)也被諸侯認(rèn)可。齊國(guó)即使在欺負(fù)魯國(guó)時(shí)，也要給它一些情面。
本書(shū)講述的就是春秋早期的齊魯斗爭(zhēng)史，以及齊桓公的爭(zhēng)霸史，讀來(lái)頗有趣味，希望能得到讀者的肯定。