ContemporaryPlanetaryRobotics:AnApproachTowardAutonomousSystems一書(shū)
的作者高陽(yáng)教授系英國(guó)薩里大學(xué)薩里空間中心行星實(shí)驗(yàn)室的負(fù)責(zé)人,長(zhǎng)期從事人工智能、
計(jì)算 機(jī) 視 覺(jué) 和 仿 生 學(xué) 等 方 面 的 研 究,先 后 參 與 了 ExoMars、MoonLITE、Moonraker、
LunarEX、LunarNet和 Marco PoloR 等多項(xiàng)行星探測(cè)器的研制任務(wù).高陽(yáng)教授在該書(shū)
中系統(tǒng)闡述了當(dāng)代行星機(jī)器人的視覺(jué)、導(dǎo)航、控制和操作等內(nèi)容;介紹了行星機(jī)器人自主
化軟件設(shè)計(jì)方法,剖析了俄羅斯、美國(guó)、歐空局等多款具有成功飛行經(jīng)歷的行星機(jī)器人
(例如:月球車(chē)、火星車(chē)等)的典型工程案例;詳細(xì)介紹了相關(guān)研究成果和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),特
別是對(duì)算法、策略、軟件架構(gòu)及硬件配置等方面的技術(shù)細(xì)節(jié)與性能指標(biāo)都給出了頗有深度
的解析.這本書(shū)無(wú)疑是深空探測(cè)領(lǐng)域科研人員的 良師益友.