雷達(dá)波形設(shè)計與處理導(dǎo)論
雷達(dá)系統(tǒng)可提取的信息和信息的質(zhì)量與雷達(dá)發(fā)射波形有直接關(guān)系,F(xiàn)代雷達(dá)須具備多種功能和綜合應(yīng)用的能力,需要采用多種發(fā)射波形,以適應(yīng)任務(wù)需求和環(huán)境的變化。本書在側(cè)重基本理論、基本概念和基本設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,以實例化方式介紹了雷達(dá)波形設(shè)計與處理的理論及實踐方法。
本書共分為9章,第1~4章介紹雷達(dá)波形設(shè)計與處理的基礎(chǔ)理論,第5~9章介紹與現(xiàn)代雷達(dá)應(yīng)用密切相關(guān)的內(nèi)容,包括脈沖多普勒雷達(dá)波形、低截獲概率雷達(dá)波形、最 佳檢測波形、最 佳跟蹤波形,以及MIMO雷達(dá)波形。
本書可供從事雷達(dá)系統(tǒng)分析、雷達(dá)信號處理工作的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)高年級本科生、研究生課程,以及雷達(dá)技術(shù)培訓(xùn)的教材和參考書。
在側(cè)重基本理論、基本概念和基本設(shè)計方法的基礎(chǔ)上,結(jié)合雷達(dá)波形設(shè)計領(lǐng)域的新研究進(jìn)展,以實例化方式進(jìn)行闡述。
提供豐富的Matlab源代碼,以利于讀者掌握雷達(dá)波形設(shè)計的基礎(chǔ)理論和現(xiàn)代方法。
孫進(jìn)平
博士,北京航空航天大學(xué)電子信息工程學(xué)院教授,博士生導(dǎo)師。中國電子學(xué)會理事,電子學(xué)會DSP專 家委員會主任委員,電子學(xué)會信號處理分會委員,《信號處理》編委。主要研究方向為高分辨率雷達(dá)信號處理,數(shù)據(jù)融合、目標(biāo)識別等,主持多項國家自然科學(xué)基金、863項目、973子課題、預(yù)研項目及研究所橫向合作課題;在國內(nèi)外學(xué)術(shù)期刊與重要會議上發(fā)表論文200余篇(其中SCIE收錄90余篇),出版t圖書4部,專業(yè)譯著3部。
第 1章 緒論 1
1.1 雷達(dá)系統(tǒng)的基本概念 1
1.2 雷達(dá)波形技術(shù)的發(fā)展 8
參考文獻(xiàn) 10
第 2章 雷達(dá)信號與匹配濾波 12
2.1 引言 12
2.2 雷達(dá)信號的表示方法 13
2.2.1 時域與頻域表示 13
2.2.2 波形參量與不確定原理 17
2.3 雷達(dá)信號的產(chǎn)生與接收 20
2.4 匹配濾波理論 23
2.4.1 白噪聲下的匹配濾波器 24
2.4.2 色噪聲下的匹配濾波器 29
2.5 匹配濾波器的實現(xiàn) 33
參考文獻(xiàn) 38
第3章 模糊函數(shù)及雷達(dá)分辨理論 40
3.1 模糊函數(shù)的定義 40
3.2 模糊函數(shù)的性質(zhì) 42
3.3 模糊函數(shù)與目標(biāo)分辨 48
3.3.1 距離分辨 48
3.3.2 速度分辨 51
3.3.3 距離 速度聯(lián)合分辨 52
3.4 模糊函數(shù)的例子 53
3.4.1 矩形脈沖的模糊函數(shù) 53
3.4.2 矩形脈沖的分辨性能 54
參考文獻(xiàn) 59
第4章 常用雷達(dá)波形 60
4.1 雷達(dá)信號的分類 60
4.2 線性調(diào)頻脈沖信號 62
4.2.1 線性調(diào)頻脈沖信號的頻譜特性 63
4.2.2 線性調(diào)頻脈沖信號的模糊函數(shù) 64
4.2.3 線性調(diào)頻脈沖信號的處理方法 68
4.3 單載頻相參脈沖串信號 69
4.3.1 均勻脈沖串信號的頻譜特性 70
4.3.2 均勻脈沖串信號的模糊函數(shù) 72
4.3.3 均勻脈沖串信號的處理方法 75
4.4 步進(jìn)頻率信號 78
4.4.1 步進(jìn)頻率信號的頻譜特性 78
4.4.2 步進(jìn)頻率信號的模糊函數(shù) 79
4.4.3 步進(jìn)頻率信號的處理方法 83
4.5 二相編碼信號 85
4.5.1 二相編碼信號的頻譜特性 86
4.5.2 二相編碼信號的模糊函數(shù) 87
4.5.3 二相編碼信號的處理方法 91
4.6 MATLAB程序清單 91
參考文獻(xiàn) 98
第5章 脈沖多普勒雷達(dá)波形 100
5.1 脈沖多普勒雷達(dá)概述 100
5.2 多普勒效應(yīng) 101
5.3 低PRF脈沖多普勒雷達(dá)波形 104
5.3.1 目標(biāo)和雜波間的差別 106
5.3.2 低PRF PD雷達(dá)信號處理 108
5.3.3 低PRF工作模式小結(jié) 113
5.4 高PRF脈沖多普勒雷達(dá)波形 113
5.4.1 高PRF的時域特性 114
5.4.2 高PRF PD雷達(dá)信號處理 116
5.4.3 高PRF工作模式小結(jié) 118
5.5 中PRF脈沖多普勒雷達(dá)波形 118
5.5.1 中PRF雷達(dá)的雜波響應(yīng) 119
5.5.2 中PRF雷達(dá)的PRF選擇 121
5.5.3 中PRF工作模式小結(jié) 123
參考文獻(xiàn) 123
第6章 低截獲概率雷達(dá)波形 124
6.1 低截獲概率雷達(dá)概述 124
6.2 低截獲概率雷達(dá)基本原理 125
6.3 低截獲概率波形的模糊度分析 128
6.3.1 周期模糊函數(shù) 129
6.3.2 平均模糊函數(shù) 131
6.4 連續(xù)波信號 131
6.4.1 調(diào)頻連續(xù)波模糊函數(shù)分析 131
6.4.2 調(diào)頻連續(xù)波信號處理 138
6.5 隨機(jī)技術(shù) 140
6.5.1 隨機(jī)化波形 141
6.5.2 隨機(jī)調(diào)頻連續(xù)波模糊函數(shù)分析 142
6.6 低截獲概率信號分析 147
6.6.1 LPI雷達(dá)波形的時頻譜分析 149
6.6.2 LPI雷達(dá)波形的循環(huán)譜分析 150
參考文獻(xiàn) 152
第7章 最佳檢測波形 153
7.1 引言 153
7.2 檢測波形優(yōu)化 154
7.2.1 已知信號的檢測 154
7.2.2 波形優(yōu)化 156
7.2.3 波形優(yōu)化性能 156
7.3 未知多目標(biāo)檢測最佳波形設(shè)計 157
7.3.1 信號模型 157
7.3.2 波形優(yōu)化模型 158
7.4 檢測波形優(yōu)化問題的求解 160
7.4.1 聯(lián)合設(shè)計的SINR 161
7.4.2 WF和MF設(shè)計的SINR 163
7.4.3 聯(lián)合設(shè)計中XCS的雅可比矩陣 163
7.4.4 WF設(shè)計中XCS的雅可比矩陣 166
7.4.5 MF設(shè)計中XCS的雅可比矩陣 167
7.5 仿真實驗 168
參考文獻(xiàn) 174
第8章 最佳跟蹤波形 175
8.1 引言 175
8.2 用于目標(biāo)跟蹤的發(fā)射波形集合 176
8.2.1 高斯包絡(luò)單載頻脈沖 176
8.2.2 高斯包絡(luò)LFM脈沖 177
8.2.3 CF-HFM組合脈沖串 178
8.3 線性跟蹤模型中的波形優(yōu)化 179
8.3.1 卡爾曼濾波 179
8.3.2 觀測噪聲協(xié)方差的CRLB近似 180
8.3.3 基于卡爾曼濾波的波形自適應(yīng)選擇 182
8.3.4 仿真及分析 183
8.4 非線性跟蹤模型中的波形優(yōu)化 187
8.4.1 無跡卡爾曼濾波 188
8.4.2 基于無跡變換的跟蹤均方誤差預(yù)測 190
8.4.3 仿真及分析 191
8.5 機(jī)動目標(biāo)跟蹤中的波形優(yōu)化 194
8.5.1 基于分辨單元及量測提取的觀測噪聲協(xié)方差近似 194
8.5.2 基于序貫擴(kuò)展卡爾曼濾波的波形自適應(yīng)選擇 199
8.5.3 仿真及分析 204
參考文獻(xiàn) 208
第9章 MIMO雷達(dá)波形 209
9.1 MIMO雷達(dá)簡介 209
9.2 信號模型和設(shè)計準(zhǔn)則 211
9.3 基于量子遺傳算法的正交波形設(shè)計 213
9.3.1 遺傳算法 213
9.3.2 量子遺傳算法 218
9.3.3 正交信號波形設(shè)計過程 220
9.4 仿真及分析 222
參考文獻(xiàn) 225
名詞索引 227