第1篇總論

第1章緒論(1)

1.1機械原理課程的研究對象(1)

1.2機械原理課程的主要內容和學習方法(4)

1.3機械原理課程的地位和作用(5)

第2篇機構的組成和分析

第2章機構的組成及結構分析(7)

2.1研究機構結構的目的(7)

2.2機構的組成及其運動簡圖的繪制(7)

2.3平面機構自由度的計算及機構運動確定的條件(13)

2.4平面機構的高副低代、結構分析和組成原理(17)

思考題與習題(22)

第3章平面機構的運動分析(25)

3.1機構運動分析的目的和方法(25)

3.2速度瞬心法及其在機構速度分析中的應用(26)

3.3用矢量方程圖解法作機構的速度和加速度分析(28)

3.4用解析法作機構的運動分析(32)

思考題與習題(41)

第4章平面機構的力分析(45)

4.1概述(45)

4.2運動副中摩擦力的確定(46)

4.3不考慮摩擦時機構的力分析(50)

4.4考慮摩擦時機構的力分析(55)

4.5機械的效率與自鎖(56)

4.6提高機械效率的途徑(62)

4.7摩擦在機械中的應用(63)

思考題與習題(64)

第3篇常用機構及其設計

第5章平面連桿機構及其設計(68)

5.1概述(68)

5.2平面連桿機構的基本類型及其演化(69)

5.3平面連桿機構的工作特性(75)

5.4平面四桿機構的設計(81)

思考題與習題(94)

第6章凸輪機構及其設計(98)

6.1凸輪機構的類型及應用(98)

6.2從動件的運動規(guī)律設計(101)

6.3凸輪輪廓曲線的設計(106)

6.4凸輪機構基本尺寸的設計(114)

思考題與習題(121)

第7章齒輪機構及其設計(124)

7.1齒輪機構的應用和分類(124)

7.2漸開線齒輪的齒廓與嚙合特性(126)

7.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的基本參數和幾何尺寸(131)

7.4漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(134)

7.5漸開線齒廓的加工(140)

7.6變位齒輪傳動(145)

7.7斜齒圓柱齒輪傳動(150)

7.8直齒圓錐齒輪機構(155)

7.9蝸 桿 機 構(158)

思考題與習題(162)

第8章輪系及其設計(165)

8.1輪系及其分類(165)

8.2定軸輪系及其傳動比(167)

8.3周轉輪系及其傳動比(170)

8.4復合輪系及其傳動比(173)

8.5輪系的功用(175)

8.6行星輪系的類型選擇及設計(178)

8.7其他類型的行星傳動簡介(181)

思考題與習題(184)

第9章其他常用機構(186)

9.1棘 輪 機 構(186)

9.2槽 輪 機 構(191)

9.3不完全齒輪機構(195)

9.4螺 旋 機 構(197)

9.5萬向聯軸節(jié)(200)

思考題與習題(202)

第4篇機械系統(tǒng)的動力學

第10章機械系統(tǒng)的運轉及其速度波動的調節(jié)(205)

10.1概述(205)

10.2機械的運動方程(208)

10.3機械系統(tǒng)運動方程的建立及其求解(212)

10.4機械系統(tǒng)速度波動的調節(jié)(215)

思考題與習題(222)

第11章機械的平衡(225)

11.1機械平衡概述(225)

11.2剛性轉子的平衡(226)

11.3剛性轉子的平衡實驗(229)

11.4機構的平衡(231)

思考題與習題(236)

第5篇機械系統(tǒng)運動的方案設計和創(chuàng)新設計

第12章機械系統(tǒng)運動方案設計(238)

12.1概述(238)

12.2組合機構的創(chuàng)新設計(239)

12.3機 構 選 型(246)

12.4機構系統(tǒng)運動循環(huán)圖及其類型(250)

12.5機械運動方案設計(251)

12.6機械運動方案的評價體系和評價方法(256)

思考題與習題(259)

第13章創(chuàng)新設計與TRIZ理論(262)

13.1常規(guī)設計與創(chuàng)新設計(262)

13.2創(chuàng)造性思維(264)

13.3創(chuàng)新設計的基本原理(267)

13.4TRIZ與創(chuàng)新思維(269)

附錄A阿奇舒勒矛盾矩陣表(280)

參 考 文 獻(292)